1、側(cè)推與減搖裝置第1頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一2、對(duì)側(cè)推器的要求：（1）裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、維護(hù)管理方便；（2）盡可能裝在船的端部，以便在同樣推力下獲得較大的轉(zhuǎn)船力矩；（3）有足夠的浸水深度以提高工作效率。側(cè)推器的螺旋槳軸線(xiàn)離水線(xiàn)距離不得小于它的槳葉直徑，以免空氣進(jìn)入螺旋槳處影響其工作；（4）對(duì)船體造成的附加阻力要小，本身工作效率要高；（5）能根據(jù)需要迅速改變推力大小和方向。（6）在側(cè)推器旁及駕駛臺(tái)均能操作。在駕駛臺(tái)上操作，一般在中央與兩翼均可進(jìn)行。3、側(cè)推器的類(lèi)型1）按布置位置：首推、尾推和舷內(nèi)式、舷外式之分；2）按產(chǎn)生推力方法：螺旋槳式和噴水式；3）按原動(dòng)機(jī)

2、：電動(dòng)、電液、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)式；第2頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一二、螺旋槳式首推裝置可采用定距槳或調(diào)距槳。定距槳式多采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。調(diào)距槳式廣泛采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。1、定距槳式首推裝置液壓系統(tǒng)側(cè)推螺旋槳通過(guò)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速由雙向變量泵控制。雙向變量泵由輔泵和電磁閥，借助變量機(jī)構(gòu)控制。低壓回路將部分熱由泄回油箱，單向閥不斷將潔凈的低溫油液加以補(bǔ)充，以控制系統(tǒng)油溫。第3頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一2、電動(dòng)調(diào)距槳式首推系統(tǒng)：1）調(diào)距工況：操縱態(tài)發(fā)出指令使三位四通閥26右邊通電，26、25工作在右位。重力油柜油經(jīng)加壓后，使動(dòng)力

3、活塞左端進(jìn)油，右端回油。動(dòng)力活塞右移，驅(qū)動(dòng)反饋鏈條，將槳葉動(dòng)作指示并反饋，達(dá)到要求時(shí)26失電，25回中位。2）穩(wěn)距工況：靠鎖閉閥22實(shí)現(xiàn)靜態(tài)穩(wěn)距。第4頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一三、側(cè)推器的管理1、操作時(shí)注意事項(xiàng)：（1）要有足夠的發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)投入工作后方可使用側(cè)推器。側(cè)推器主電動(dòng)機(jī)功率較大，使用前要確認(rèn)電站的供電量能否滿(mǎn)足。一般設(shè)有發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)聯(lián)鎖裝置，達(dá)不到規(guī)定工作臺(tái)數(shù)（有的規(guī)定為三臺(tái)）側(cè)推器起動(dòng)不了。（2）船速在5Kn以下方可使用側(cè)推器。在操縱臺(tái)上有標(biāo)識(shí)牌。（3）當(dāng)轉(zhuǎn)換操作位置前，要確認(rèn)主控制器和副控制器兩者控制桿位置和負(fù)荷一致后方可切換。（4）起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)時(shí)要使螺

4、距角在“0”位。（5）在最大推力工況下的連續(xù)使用時(shí)間不應(yīng)超過(guò)規(guī)定時(shí)間（一般為0.5h）。第5頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一2、日常管理工作（1）使用符合要求的液壓油：所用液壓油應(yīng)能傳遞大的動(dòng)力，能適應(yīng)不同季節(jié)、不同海域氣溫變化，有合適的粘度，有高的粘度指數(shù)，凝點(diǎn)低（-30以下）；（2）定期清洗濾器和檢查管系是否漏油；（3）定期檢查油位、油溫、油壓，注意觀察各部振動(dòng)情況和運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理；（4）定期取樣化驗(yàn)油質(zhì)，及時(shí)更換不合格滑油，換新油時(shí)要將系統(tǒng)舊油徹底放凈；（5）側(cè)推器間位置低，空氣潮濕，注意檢查電氣設(shè)備絕緣和供電加熱除濕。第6頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5

5、月20日，0點(diǎn)10分，星期一3、塢內(nèi)檢查（1）放掉槳轂內(nèi)滑油，觀察是否有水進(jìn)入油中；（2）槳軸也設(shè)有simplex密封裝置，凡密封圈唇口有裂紋、嚴(yán)重磨損、老化等現(xiàn)象均應(yīng)換新，注意檢查密封性能；（3）檢查槳葉、槳轂的固緊螺栓和螺栓防松裝置；（4）檢查槳葉根部密封圈（一般四年應(yīng)換新）；（5）螺旋槳軸軸承、傳動(dòng)軸軸承都為滾動(dòng)軸承，若發(fā)現(xiàn)銹蝕、剝蝕、護(hù)圈破裂、滾子嚴(yán)重磨損或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、轉(zhuǎn)動(dòng)聲音過(guò)大時(shí)，應(yīng)予以換新。第7頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一四、船舶減搖裝置的作用和效果1、船舶在波浪中的搖蕩船舶在波浪中的搖蕩運(yùn)動(dòng)共有6個(gè)自由度：縱搖、首搖、橫搖、升沉（垂蕩）、橫蕩、縱蕩。

6、對(duì)于船舶設(shè)備、船員、旅客和貨物有不良影響的是縱搖、升沉和橫搖，而橫搖影響最大。在惡劣的海況下，船舶橫搖3040是常見(jiàn)的。海況越惡劣，波傾角越大，船舶搖擺也越激烈。設(shè)波高h(yuǎn)，波長(zhǎng)L，則：=180h/L當(dāng)船舶遭遇到一個(gè)波長(zhǎng)大大超過(guò)船寬、波傾角為的橫浪時(shí)，就會(huì)受到波浪給予的一個(gè)橫搖力矩，力圖使船舶中線(xiàn)與波面垂直，此力矩稱(chēng)為橫傾力矩M，在數(shù)值上與船在靜水中傾斜時(shí)復(fù)原力矩相等。第8頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一M=WGMsin Nm = WGM/57.3 W-船舶重力（排水量），N；G點(diǎn)-重心位置；M點(diǎn)-穩(wěn)心位置；GM-船舶穩(wěn)心高度，即重心至穩(wěn)心距離，m。當(dāng)遭遇周期（即波浪作用

7、于船舶的周期）與船舶固有的橫搖周期相等時(shí)，船舶就要產(chǎn)生共振現(xiàn)象，橫搖角度因船體阻尼不會(huì)無(wú)限增大，但卻明顯地比遭遇其他頻率波浪時(shí)為大。2、減搖裝置的效果船舶橫搖不良影響最大，減搖效果也最佳，因此船舶減搖裝置主要以減輕橫搖為目的。而縱搖和首搖程度較輕，減搖必要性不大，且搖擺力矩巨大，減搖的效果和經(jīng)濟(jì)性均較差，所以在船上沒(méi)有專(zhuān)門(mén)為其設(shè)置減搖裝置。第9頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一減輕船舶橫搖的收益：1）在客船上減輕乘客暈船，提高客船舒適性；2）在滾裝船上防止汽車(chē)或裝載物的碰撞和翻倒；3）使船在惡劣海況下保持航行，保證航期和提高船舶營(yíng)運(yùn)率；4）減少船舶偏航，還能避免因激烈搖擺

8、引起的航速下降，節(jié)約燃料；5）可減少或避免貨物和集裝箱的移位，減少貨損；6）可改善船員工作環(huán)境，保證船員工作效率。3、減搖裝置的能力為了平衡波傾角量為 的波浪所作用于船舶的橫搖力矩，減搖裝置必須具有與該力矩相等的減搖力矩。實(shí)際上減搖裝置所具有的減搖力矩是有限，通常將其最大減搖力矩所能克服的波浪波傾角 作為衡量減搖裝置能力的標(biāo)志，并稱(chēng)為減搖裝置的當(dāng)量波傾角或減搖能力。第10頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一 =57.3M/WGM減搖水艙的減搖能力一般為23，減搖鰭能力較大,客船通常為5，軍艦為7，集裝箱船和貨船在5以下。實(shí)際上，任何減搖裝置都不可能完全克服橫搖，總有一定剩余

9、橫搖，并可用減搖率R表示：R=（1 - s/us）x100%s-剩余橫搖角；us-未減搖時(shí)的橫搖角；從圖6-29可以看出，只有在共振周期時(shí)才具有較高的減搖率，而在其他情況下R值都較低。因此，在共振周期之外，減搖性能都用減搖效果的絕對(duì)值即剩余橫搖角來(lái)表示。一般剩余橫搖角為3。五、減搖裝置的種類(lèi)與比較減少船舶橫搖的途徑：一是增加船體橫搖阻尼；二是增加復(fù)原力矩或減少橫搖力矩。減搖裝置可根據(jù)是否為其提供動(dòng)力而分為被動(dòng)式和主動(dòng)式兩類(lèi)。第11頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一1、舭龍骨最原始最經(jīng)濟(jì)的橫搖阻尼設(shè)備。若舭龍骨的安裝占船長(zhǎng)的3035%以上，且具有足夠的寬度，它就能提供適當(dāng)?shù)?/p>

10、阻尼。而且在包括零速在內(nèi)的各種航速范圍內(nèi)都能有效地增加船體的橫搖阻尼，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)船體和航速影響不大，因此被各種船舶普遍采用。2、被動(dòng)式減搖水艙自由液面式減搖水艙的工作原理，是靠船舶橫搖時(shí)造成水在水艙中向左右舷作往返流動(dòng)來(lái)減輕船舶橫搖。水艙的容積應(yīng)足夠大，以便工作時(shí)水艙的一邊可容納全部水流，得到最佳減搖效果。要注意使水艙的裝水量等于艙容的一半，水量太多或太少都有不利影響。不可控式U形管被動(dòng)減搖水艙，由設(shè)在兩舷的水艙和連通管組成。其工作原理與自由液面式完全相同。差別只是水艙在兩舷離船舶中線(xiàn)較遠(yuǎn)，水可在水艙中聚集液面更高，減搖效果更好些。第12頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期

11、一可控式被動(dòng)減搖水艙，通常是封閉的U形管水艙。兩水艙間的水流和氣流可通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，因此水流的流動(dòng)周期可調(diào)范圍較大。自動(dòng)調(diào)節(jié)兩封閉水艙間空氣連通管上的閥門(mén)，通過(guò)控制連通管中的氣流，從而控制艙中水的流速，使水的流動(dòng)周期在較大范圍內(nèi)與橫搖周期趨向一致，來(lái)改善水艙的響應(yīng)特性。圖6-30為可控式被動(dòng)減搖水艙簡(jiǎn)圖。水艙中的水會(huì)使船舶GM減少，為了保證船舶穩(wěn)性，GM值的降低一般限制在25%左右，即水艙水量是有限的，并靠位置差而流動(dòng)。所以被動(dòng)式減搖水艙的減搖能力有限，很少大于23，僅適用于中等海況。3、主動(dòng)式減搖水艙在U形被動(dòng)式減搖水艙的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它通過(guò)水泵或風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫水在水艙間流動(dòng)，并能形成較高的

12、水位差，因此可在水量有限的條件下獲得較大的減搖能力。第13頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一控制系統(tǒng)可對(duì)水泵（鼓風(fēng)機(jī)）、調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)水的流量，使裝置在很寬的遭遇周期范圍內(nèi)具有良好的減搖效果。但水泵或風(fēng)機(jī)的功率很大，經(jīng)濟(jì)性差，所以使用不多。4、減搖-防傾聯(lián)合水艙這種新型裝置兼有被動(dòng)和主動(dòng)水艙的優(yōu)點(diǎn)。其水艙的固有周期大致等于船舶的最短橫搖周期。當(dāng)船舶處于短橫搖周期時(shí)，可按被動(dòng)式水艙方式工作；當(dāng)橫搖周期超出被動(dòng)水艙的響應(yīng)范圍時(shí)，則以主動(dòng)水艙方式工作，因此能在較大范圍內(nèi)有效地減搖。主動(dòng)控制方式還可作為防止船舶傾斜的手段，在船舶裝卸向一舷傾斜時(shí)調(diào)整船舶。5、減搖鰭：減搖鰭是

13、使用最多、效果良好的減搖裝置。它是在船中舭部或舭部稍上方伸出舷外的一對(duì)或數(shù)對(duì)鰭片。船舶在航行中，當(dāng)兩鰭向相反方向偏轉(zhuǎn)而具有相反的沖角時(shí)，水流就在兩鰭片上產(chǎn)生一對(duì)反向升力，就會(huì)形成一個(gè)減搖力矩，減搖力矩等于或大于波浪作用于船的橫搖力矩，就能有效地減輕船舶的橫搖。第14頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一圖6-31示出減搖鰭原理。減搖鰭的升力可用舵葉的升力公式計(jì)算，即：L=1/2AvCL NL-升力，N； -水密度，kg/m；A-單鰭面積，m；v-作用于鰭上的流速，m/s；CL-升力系數(shù)。升力與航速的平方成正比。在低速時(shí)，升力很小，減搖作用差。這是減搖鰭的主要弱點(diǎn)，因此只適合于

14、航速高于12kn的船舶。鰭產(chǎn)生的減搖力矩：M=NaLM-減搖力矩，Nm；a-升力作用點(diǎn)到船舶質(zhì)點(diǎn)的距離，m；N-鰭數(shù)；L-每一鰭片產(chǎn)生的升力，N；鰭的減搖力矩與船舶固有周期無(wú)關(guān)，不受GM變化的影響，并在整個(gè)遭遇周期范圍內(nèi)具有良好的響應(yīng)特性。第15頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一與其他主動(dòng)式減搖裝置不同，減搖鰭裝置的功率不直接用來(lái)產(chǎn)生減搖力矩，而是用于控制鰭角，因此所需功率有限，具有很好的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。減搖鰭裝置根據(jù)能否將鰭收入船內(nèi)，有以下幾種：1）不可收式減搖鰭：伸出船外，在船內(nèi)設(shè)有鰭軸、軸承支架和液壓轉(zhuǎn)鰭裝置，鰭由兩個(gè)擺動(dòng)油缸轉(zhuǎn)動(dòng)。鰭外端不超出船體邊垂線(xiàn)的龍骨線(xiàn)，因此展

15、弦較小，限制了減搖能力；在海況平靜時(shí)，它的阻力就將影響航速。2）伸縮式減搖鰭：中空的鰭軸作為鰭的伸縮油缸，油缸內(nèi)裝有雙作用活塞，活塞桿的內(nèi)端固定于船體。鰭的轉(zhuǎn)動(dòng)由類(lèi)似于轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的液壓油缸，通過(guò)轉(zhuǎn)鰭軸和滑桿來(lái)完成。不工作時(shí)，鰭可收入鰭箱內(nèi)，避免被碰撞和增加阻力。因此可有很大的展弦比，減搖能力大，但在船內(nèi)占有的空間大。第16頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一3）折疊式減搖鰭：采用將鰭向船首或船尾旋轉(zhuǎn)90的方法把鰭納入位于兩舷的鰭箱，可以減少所占空間。轉(zhuǎn)鰭動(dòng)力大多采用轉(zhuǎn)葉油缸。油缸位于鰭箱內(nèi)，浸泡在海水之中，必須完全水密并有良好防腐蝕性能，保養(yǎng)維修只能在進(jìn)塢時(shí)進(jìn)行。新型折疊式減

16、搖鰭將轉(zhuǎn)鰭油缸從鰭箱移入船內(nèi)，避免上述缺點(diǎn)。6、舵減搖利用舵力所產(chǎn)生的橫搖力矩來(lái)減搖也是可行的。一般船舶對(duì)橫搖力矩的響應(yīng)周期是812s，而對(duì)首搖（轉(zhuǎn)向）力矩的響應(yīng)周期是3035s。這種巨大差別允許將轉(zhuǎn)向和減搖控制信號(hào)同時(shí)施加給舵，而不致產(chǎn)生不良的相互響應(yīng)，因此可利用操舵來(lái)減少船舶橫搖。舵減搖的最大優(yōu)點(diǎn)：取消昂貴的減搖鰭裝置，有很好的經(jīng)濟(jì)性。只要對(duì)舵機(jī)加裝減搖控制環(huán)節(jié)，就可使某些現(xiàn)有船舶具備減搖能力。但現(xiàn)有舵機(jī)用作減搖后，以最大轉(zhuǎn)舵速度工作的頻率增加，會(huì)加速機(jī)構(gòu)的磨損。第17頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一7、減搖裝置的綜合比較（見(jiàn)表6-1）減搖裝置的工作性能指標(biāo)：1）減

17、搖倍數(shù)：減搖鰭對(duì)于減少船舶橫向搖擺的實(shí)際效果如何，是用減搖倍數(shù)來(lái)衡量的。最常用的是平均減搖倍數(shù)為指標(biāo)： 減搖鰭不工作時(shí)的平均橫搖角= 減搖鰭投入工作時(shí)的平均橫搖角平均減搖倍數(shù)數(shù)值越大，效果越好。一般=45左右，性能好的減搖鰭的平均減搖倍數(shù)可以更高。2）升搖能力在風(fēng)平浪靜的海面上，人為地向減搖鰭控制系統(tǒng)輸入一個(gè)周期相當(dāng)于船的共振周期的正弦信號(hào)。這樣一來(lái)，即使沒(méi)有風(fēng)浪，船舶也會(huì)產(chǎn)生左右搖擺，它的最大橫搖角度表征減搖鰭的升搖能力。第18頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一升搖能力有如下作用：（1）試驗(yàn)減搖鰭的工作性能。需要在平靜的海面上進(jìn)行，利用升搖能力使船舶產(chǎn)生左右搖擺，然后轉(zhuǎn)

18、入減搖狀態(tài)，確定其減搖能力。一般要求在減搖鰭轉(zhuǎn)入減搖狀態(tài)后的一個(gè)周期內(nèi)船舶就能夠穩(wěn)定下來(lái)。（2）在日常使用時(shí)，用來(lái)檢查減搖鰭的工作，以及進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)；（3）在軍艦上，可以利用升搖能力訓(xùn)練戰(zhàn)士，提高使用武器瞄準(zhǔn)射擊的能力。3）對(duì)航速的影響：一般來(lái)說(shuō)，在平靜的海面上航行，減搖鰭可能增加船舶的航行阻力，但是影響很小。而在風(fēng)浪中航行，減搖鰭使船舶平穩(wěn)前進(jìn)，相對(duì)于不裝減搖鰭的船舶來(lái)說(shuō)，反而能增加航速。并且安裝減搖鰭的船舶在高速航行時(shí)能作大舵角的轉(zhuǎn)向。第19頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一4）工作的靈敏性、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性減搖鰭裝置是一套完整的電氣、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)，因此工作上要滿(mǎn)足靈

19、敏性、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性的要求。工作時(shí)減搖鰭片的動(dòng)作是非常迅速的，鰭片的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度3040而所需時(shí)間一般為1.5s，并要求能在5s左右的時(shí)間內(nèi)重復(fù)循環(huán)一次。轉(zhuǎn)動(dòng)鰭片所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩相當(dāng)大。因此不僅要有充分靈敏和準(zhǔn)確的電氣控制系統(tǒng)，同時(shí)還需要具有足夠功率和流量的液壓系統(tǒng)。對(duì)于整個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，保持系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性是十分重要的，也就是說(shuō)，在外界干擾的影響下，它始終具有使系統(tǒng)恢復(fù)到所要求狀態(tài)的能力，而不產(chǎn)生突然地瞬變或離開(kāi)所要求狀態(tài)越來(lái)越遠(yuǎn)。否則將會(huì)給在惡劣海況下行駛的船舶帶來(lái)傾覆的危險(xiǎn)性。隨動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整過(guò)程的質(zhì)量對(duì)于減搖過(guò)程盡快地衰減，而不產(chǎn)生嚴(yán)重振蕩具有重大意義。第20頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月

20、20日，0點(diǎn)10分，星期一5）減搖裝置應(yīng)具有充裕動(dòng)力、緊湊結(jié)構(gòu)和可靠地工作；6）使用、維修和保養(yǎng)應(yīng)盡可能簡(jiǎn)便。六、減搖裝置的操作管理1、減搖裝置控制原理被動(dòng)式減搖裝置由船舶的橫搖提供動(dòng)力。主動(dòng)式減搖裝置的動(dòng)力系統(tǒng)有電氣式、液壓式和電液式三種。電液式在各種主動(dòng)式減搖裝置，特別是在減搖鰭裝置中普遍使用。船舶敏感元件+ O控制機(jī)構(gòu) 動(dòng)力元件 減搖機(jī)構(gòu) 船舶 反饋元件 敏感元件感受的船舶搖擺信號(hào)有橫搖角度、橫搖速度、橫搖加速度、船舶自由傾斜角等，控制機(jī)構(gòu)將這些信號(hào)放大并用來(lái)控制動(dòng)力元件的伺服機(jī)構(gòu)，使動(dòng)力元件輸出必要的功率以推動(dòng)減搖機(jī)械（如鰭、水泵、風(fēng)機(jī)或閥等）動(dòng)作，產(chǎn)生減搖力矩。減搖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)反饋

21、回控制機(jī)構(gòu)，與敏感元件的信號(hào)相減，最后停止動(dòng)力元件的輸出。第21頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一2、減搖裝置的操作不同的減搖裝置，操作管理方法不同，下面以減搖鰭裝置為例?？墒帐綔p搖鰭一定要在船舶進(jìn)入寬敞水域后才能放出，并在進(jìn)入窄水道、淺水道前將鰭收回，以免碰傷鰭片。當(dāng)船舶的橫搖角不大時(shí)，例如35，應(yīng)停止使用減搖鰭，以免無(wú)謂地增大船舶航行阻力。裝置的起動(dòng)、停止等操作步驟，一定要按照說(shuō)明書(shū)規(guī)定進(jìn)行。只許在鰭角為零時(shí)進(jìn)行鰭的收放，只有在鰭片完全放出就位后，才能轉(zhuǎn)動(dòng)減搖鰭。盡管裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)或控制系統(tǒng)中一般都設(shè)有聯(lián)鎖裝置，但在操作時(shí)還需注意核查鰭的狀況，以免聯(lián)鎖裝置失誤造成鰭的損壞。第22頁(yè)，共25頁(yè)，2022年，5月20日，0點(diǎn)10分，星期一1）起動(dòng)（1）起動(dòng)伺服油泵；（2）經(jīng)檢查轉(zhuǎn)鰭機(jī)構(gòu)和鰭角均處于零位后，接通放鰭液壓回路將鰭放出。（3）確認(rèn)鰭已完全放出，且轉(zhuǎn)鰭機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已正確嚙合；（4）接通控制系統(tǒng)電源，起動(dòng)主油泵；（5）將控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到手動(dòng)位置，向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)鰭數(shù)次，注意檢查偏轉(zhuǎn)方向和角度是否正確；（6）如一切正常，將控制開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)位置，裝置即投入正常工作；2）停止（1）利用手動(dòng)控制將鰭轉(zhuǎn)到零位；（2）檢查鰭片確在零位后，接通收鰭液壓回路，將鰭收入鰭箱；（3）停止主泵和