1、無(wú)人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告：市場(chǎng)空間、競(jìng)爭(zhēng)格局、商業(yè)模式分析 HYPERLINK /SZ000776.html 一、無(wú)人機(jī)：無(wú)人駕駛與依靠載荷執(zhí)行任務(wù)的有機(jī)系統(tǒng)（一）分類：軍用存在殺傷性差異，民用進(jìn)一步劃分為消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí) 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）是指以空氣動(dòng)力為升力來(lái)源、無(wú)人員搭載的空中飛行器，可 重復(fù)使用并可攜帶任務(wù)載荷。 除無(wú)人機(jī)和任務(wù)載荷外，飛行任務(wù)的完成還需要控制、 通信、維護(hù)、發(fā)射、回收設(shè)備等。隨著系統(tǒng)概念的發(fā)展，無(wú)人機(jī)與以上設(shè)備組成的完 整系統(tǒng)被稱為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）。相比于有人駕駛，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)因消除了駕駛員 生存、安全及舒適的限制，成為長(zhǎng)時(shí)間停留、進(jìn)入有害環(huán)境或高危作戰(zhàn)任務(wù)的更優(yōu)選擇，

2、因減少人員訓(xùn)練成本與相應(yīng)裝置配備，具備降低全壽命周期成本的潛能。根據(jù)用途劃分，無(wú)人機(jī)可以分為軍用與民用兩類，民用無(wú)人機(jī)又可進(jìn)一步劃分為消 費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)。無(wú)人偵察機(jī)/監(jiān)視機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、電子干擾無(wú)人機(jī)和靶機(jī)是軍用無(wú)人機(jī)的代表類型，不同載荷塑造殺傷性差異。無(wú)人偵察/監(jiān)視機(jī)能 夠利用光學(xué)照相機(jī)等電子偵察設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行信息采集；無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)配備兼具小體積與強(qiáng)攻擊能力屬性的硬殺傷武器實(shí)施空中對(duì)抗或?qū)Φ剞Z炸；通信中繼無(wú)人機(jī)為軍機(jī)提供通信服務(wù)，擴(kuò)展通信數(shù)據(jù)的傳輸范圍；電子干擾無(wú)人機(jī)采用有源或無(wú)源干擾 方式，誘導(dǎo)敵方雷達(dá)等電子設(shè)備暴露并實(shí)施破壞；靶機(jī)通過(guò)模擬飛機(jī)、火炮及導(dǎo)彈 成為地面防空兵器效能

3、鑒別及相關(guān)作戰(zhàn)人員訓(xùn)練的輔助裝備。除上述單一用途外， 多用途軍用無(wú)人機(jī)同樣為重要組成部分，如隨輕型精確制導(dǎo)武器、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等 技術(shù)的發(fā)展而日益豐富其譜系的察打一體無(wú)人機(jī)。依據(jù)面向用戶群體的不同，民用 無(wú)人機(jī)可以分為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注拍攝效果與操作 簡(jiǎn)易性，以影視拍攝、日常拍攝等航拍娛樂(lè)類為主。工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)致力于經(jīng)濟(jì)效益的創(chuàng)造和行業(yè)問(wèn)題的解決，主要包括用于國(guó)土資源調(diào)查、氣象探測(cè)等遙感探測(cè)類； 用于搜捕營(yíng)救、反恐除暴、邊境巡檢等的公共安全類；用于農(nóng)業(yè)植保、林業(yè)防護(hù)的生產(chǎn)作業(yè)類，以及用于短途快遞投放、長(zhǎng)途物資運(yùn)輸?shù)奈锪鬟\(yùn)輸類等。平臺(tái)構(gòu)型、大小、飛行性能等均為無(wú)人機(jī)的分類維

4、度。按照飛行平臺(tái)構(gòu)型，無(wú)人機(jī)可以細(xì)分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇等。按照質(zhì)量及外形尺寸，無(wú)人 機(jī)可分為大型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量大于500800kg）、中型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量為200500kg）、 輕型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量為100200kg）、小型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量為1100kg）、微型無(wú)人機(jī)（質(zhì)量小于1kg）。速度、航程、實(shí)用升限既為性能的衡量指標(biāo)，又為分類尺度。具體來(lái) 看，按照速度，無(wú)人機(jī)可分為低速無(wú)人機(jī)（Ma小于0.4）、亞聲速無(wú)人機(jī)（Ma為 0.40.85）、跨聲速無(wú)人機(jī)（Ma為0.851.3）、超聲速無(wú)人機(jī)（Ma為1.35）、高超 聲速無(wú)人機(jī)（Ma大于5）。按照航程，無(wú)人機(jī)可分為超短程無(wú)人機(jī)

5、（活動(dòng)半徑為5- 15km）、近程無(wú)人機(jī)（活動(dòng)半徑為15-50km）、短程無(wú)人機(jī)（活動(dòng)半徑為50200km）、 中程無(wú)人機(jī)（活動(dòng)半徑為200800km）、遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)（活動(dòng)半徑大于800km）。按 照實(shí)用升限，無(wú)人機(jī)可分為超低空無(wú)人機(jī)（實(shí)用升限為0100m）、低空無(wú)人機(jī)（實(shí) 用升限為1001000m）、中空無(wú)人機(jī)（實(shí)用升限為10007000m）、高空無(wú)人機(jī)（實(shí) 用升限為700020000m）、超高空無(wú)人機(jī)（實(shí)用升限超20000m）。（二）組成結(jié)構(gòu)：由四大分系統(tǒng)共同構(gòu)成，飛行平臺(tái)為無(wú)人機(jī)的主體無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通常由飛行平臺(tái)系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面系統(tǒng)與綜合保障系統(tǒng)構(gòu)成。 飛行平臺(tái)系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的主體，整合

6、動(dòng)力裝置、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等部件后攜帶 載荷實(shí)現(xiàn)空中飛行與任務(wù)執(zhí)行。任務(wù)載荷系統(tǒng)是決定無(wú)人機(jī)不同用途的關(guān)鍵，所涉及任務(wù)設(shè)備包含偵察搜索設(shè)備、測(cè)繪設(shè)備、軍用專用設(shè)備、民用專用設(shè)備等多種類 型。除執(zhí)行任務(wù)的直接載體之外，地面系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的指揮中心，控制飛行 過(guò)程與航跡、飛行平臺(tái)的起降以及通信鏈路的工作，綜合保障系統(tǒng)對(duì)各分系統(tǒng)進(jìn)行 維護(hù)保障、人員調(diào)配等，亦為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)不可或缺的組成部分。飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的核心系統(tǒng)，可類比為有人機(jī)中的飛行員。飛控系統(tǒng) 主要具備飛行控制和飛行管理兩大功能，前者保障飛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，兼顧無(wú)人機(jī) 姿態(tài)和航跡的穩(wěn)定及按指令或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)變；后者指代數(shù)據(jù)設(shè)備

7、管理和特定情景響應(yīng)， 包括采集飛行狀態(tài)參數(shù)、處理故障及應(yīng)急場(chǎng)景、計(jì)算導(dǎo)航路徑等。自主控制、半自主 控制、指令控制與人工控制是常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)控制方式。其中，自主控制是飛控系統(tǒng) 利用傳感器新獲信息、預(yù)設(shè)航路信息及任務(wù)規(guī)劃信息自動(dòng)控制飛行，具體過(guò)程為飛 控系統(tǒng)中的敏感元件確定當(dāng)前飛行路線，飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行處理所獲信息并發(fā)出指令，執(zhí)行裝置接收指令后帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而改變無(wú)人機(jī)航行路線。指令控制是 由飛控系統(tǒng)接收由地面控制站的操作員所發(fā)送的遙控、遙測(cè)指令。而半自主控制恰好為自主控制與指令控制的融合，此時(shí)飛控系統(tǒng)同步響應(yīng)傳感器信息與地面指令， 使無(wú)人機(jī)達(dá)到應(yīng)有姿態(tài)，完成航線規(guī)劃。數(shù)據(jù)鏈路為無(wú)人機(jī)與地面系統(tǒng)

8、雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的功能主要為 實(shí)現(xiàn)地面控制站對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控、遙測(cè)以及信息傳輸。數(shù)據(jù)鏈路分為機(jī)載部分和地 面部分，兩部分均由射頻接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等數(shù)據(jù)終端及天線共同構(gòu)成。 依據(jù)空地間傳輸方向的差異，數(shù)據(jù)鏈路可以分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主 要負(fù)責(zé)地面站發(fā)送遙控指令、無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行接收的過(guò)程；下行鏈路主要負(fù)責(zé)無(wú)人 機(jī)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)、紅外或電視圖像，地面站對(duì)其進(jìn)行接收的過(guò)程。借助定位信息在 上下鏈路的傳輸，測(cè)距也得以實(shí)現(xiàn)。（三）產(chǎn)業(yè)鏈：上游多為零部件與分系統(tǒng)，中游整機(jī)，下游覆蓋各領(lǐng)域民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，上游多為零部件制造商和分系統(tǒng)制造商，無(wú)人機(jī)主機(jī)廠承擔(dān)系統(tǒng) 集成及服務(wù)提

9、供的職能。上游環(huán)節(jié)，一般可分為零部件、任務(wù)載荷件、分系統(tǒng)研制 商。零部件制造環(huán)節(jié)，一般包括芯片、電池、電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、結(jié)構(gòu)件等；任務(wù)載荷件 環(huán)節(jié)，一般包含航攝相機(jī)、激光雷達(dá)、航攝儀、高光譜成像儀等專業(yè)任務(wù)載荷；分系 統(tǒng)研制商一般分為飛控導(dǎo)航、飛行器、任務(wù)載荷、地面指控等分系統(tǒng)。中游環(huán)節(jié)，一 般包含系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，系統(tǒng)集成商多單指只包含無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成，不涉 及服務(wù)提供，但目前多數(shù)企業(yè)均已涉及；但存在部分企業(yè)以提供服務(wù)為主，包含無(wú) 人機(jī)航飛數(shù)據(jù)整合、飛行培訓(xùn)、技術(shù)支持、售后維修、租賃等。民用無(wú)人機(jī)下游應(yīng)用 廣泛，包含娛樂(lè)、測(cè)繪、巡檢、安防、應(yīng)急、農(nóng)林牧漁等。軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成與有人機(jī)類

10、似，使用環(huán)境差異及對(duì)抗性特征下，產(chǎn)業(yè)鏈 復(fù)雜程度高于民用無(wú)人機(jī)。一般而言，與軍用有人機(jī)相比，軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在機(jī)體 平臺(tái)缺乏飛行員控制，所以減少了包括制氧系統(tǒng)等與維持飛行員生命體征的相關(guān)設(shè) 備系統(tǒng)；同時(shí)，由于軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上是人-無(wú)人系統(tǒng)裝備構(gòu)成的，且系統(tǒng)復(fù)雜 程度遠(yuǎn)高于民用無(wú)人機(jī)，所以一般含有地面站等，需要地面站人員對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控 制。由于軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用環(huán)境、對(duì)抗性特征與民用存在較大差異，所以一般 而言軍用的產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜程度高于民用。例如，對(duì)于察打一體無(wú)人機(jī)，上游環(huán)節(jié)與有 人機(jī)沒(méi)有較大差異，但由于信息化程度相對(duì)較高，因此對(duì)電子類產(chǎn)品占比或有一定 提升；中游環(huán)節(jié)多為機(jī)載成品，主機(jī)廠一般采

11、購(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)、掛架、飛機(jī)管理計(jì)算機(jī)、光 電監(jiān)視/瞄準(zhǔn)裝置、地面站、綜合保障設(shè)備等。同時(shí)，據(jù)中航無(wú)人機(jī)發(fā)行人及保薦 機(jī)構(gòu)關(guān)于中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市 申請(qǐng)文件的第一輪審核問(wèn)詢函的回復(fù)，用戶會(huì)結(jié)合自身任務(wù)區(qū)域、作戰(zhàn)場(chǎng)景、是否 搭配衛(wèi)通鏈路地面站使用等實(shí)際情況，去考慮是否采購(gòu)地面站，即定制化特征更為 突出；下游環(huán)節(jié)為執(zhí)行各類任務(wù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，客戶一般為國(guó)內(nèi)外的軍隊(duì)客戶等。（四）成本構(gòu)成：系統(tǒng)成本以直接材料為主，平臺(tái)與任務(wù)載荷占比高 1.軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)：直接材料占成本結(jié)構(gòu)90%以上，機(jī)體、任務(wù)載荷成本占比高直接材料為軍用無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)的主要構(gòu)成。以中航無(wú)人機(jī)為例，公司業(yè)

12、務(wù)包括平臺(tái)、 地面站、載荷等無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品，以及總裝試驗(yàn)試飛等無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)。無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品端， 2018年公司主要為航空工業(yè)成都所提供技術(shù)服務(wù)，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)所 需原材料由航空工業(yè)成都所提供，試飛等其他直接成本由航空工業(yè)成都所承擔(dān)，因 此公司未發(fā)生直接材料成本以及其他直接成本。2019年起公司開(kāi)始自行生產(chǎn)銷售無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)。除無(wú)人機(jī)平臺(tái)外，其他產(chǎn)品均為不在公司內(nèi)部加工制造的采購(gòu)成品，故 成本由原材料構(gòu)成。無(wú)人機(jī)平臺(tái)的成本構(gòu)成以直接材料為主，翼龍-1、翼龍-2無(wú)人機(jī) 平臺(tái)直接材料占比約為80%。 HYPERLINK /SH688297.html 無(wú)人機(jī)平臺(tái)為構(gòu)成軍用無(wú)人機(jī)營(yíng)業(yè)成本的主要分系統(tǒng)

13、，機(jī)載武器貢獻(xiàn)較高成本占比。 依據(jù)中航無(wú)人機(jī)所披露的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各組成部分關(guān)聯(lián)交易采購(gòu)額，計(jì)算出翼龍系 列無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面站、任務(wù)載荷及綜合保障系統(tǒng)所需采購(gòu)金額占比。其中無(wú)人機(jī) 平臺(tái)由機(jī)體、飛機(jī)管理、動(dòng)力、機(jī)械電器和機(jī)載數(shù)據(jù)鏈各系統(tǒng)組成。由于2018年中 航無(wú)人機(jī)與航空工業(yè)成都關(guān)系的特殊性，當(dāng)年分系統(tǒng)采購(gòu)金額比例較之后差別明顯。 2019年21年Q3四個(gè)報(bào)告期間，無(wú)人機(jī)平臺(tái)始終為翼龍系列無(wú)人機(jī)采購(gòu)金額占比最 高的部分，均超65%；地面站與載荷占比相近。依據(jù)中航無(wú)人機(jī)原材料采購(gòu)類別的 劃分，2020年機(jī)載成品（包括發(fā)動(dòng)機(jī)、合成孔徑雷達(dá)、掛架、飛機(jī)管理計(jì)算機(jī)、衛(wèi) 通天線組合、光電監(jiān)視/瞄準(zhǔn)裝置等）

14、在原材料采購(gòu)金額中占比達(dá)57.91%。美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的成本主體依然為飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷。依據(jù)美國(guó)國(guó)防部披露的MQ 收割者成本明細(xì)，將“飛機(jī)采購(gòu)”項(xiàng)指定為飛行平臺(tái)與任務(wù)載荷，將“固定地面控制 站”、“移動(dòng)地面控制站”、“雙向地面控制站”、“地面數(shù)據(jù)終端”、“衛(wèi)星鏈路” 統(tǒng)一劃入地面系統(tǒng)。經(jīng)計(jì)算，2016-2018年間地面系統(tǒng)在系統(tǒng)成本中占比分別為 19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重雖逐年提升，但相對(duì)較低，飛行平臺(tái)與 任務(wù)載荷始終是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)成本的主體。地面系統(tǒng)中，相比于衛(wèi)星鏈路與地面數(shù)據(jù) 終端，地面控制站貢獻(xiàn)主要成本。參考美國(guó)總審計(jì)署披露的最初的和最新的前10架 全球鷹 和第

15、11至20架黑暗之星 平均單位飛行價(jià)格的估計(jì)，截至1998年7月，單 位飛行中，飛行平臺(tái)（包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、航空電子設(shè)備、推進(jìn)系統(tǒng)等）的成本均高于任 務(wù)載荷。將飛行平臺(tái)各項(xiàng)做具體劃分，全球鷹中機(jī)體結(jié)構(gòu)價(jià)格約達(dá)610萬(wàn)美元，占比 最高；黑暗之星中，機(jī)體結(jié)構(gòu)與航空電子設(shè)備價(jià)格均較高，且航空電子設(shè)備為1994- 1998年間價(jià)格增長(zhǎng)最高的部分。2.民用無(wú)人機(jī)：直接材料仍為營(yíng)業(yè)成本主要構(gòu)成，應(yīng)用場(chǎng)景差異影響分系統(tǒng)成本 HYPERLINK /SH688287.html 直接材料為民用無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)成本的主要構(gòu)成。公共安全領(lǐng)域，以供應(yīng)多款無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)、從事無(wú)人機(jī)禁毒服務(wù)的觀典防務(wù)為例，觀典防務(wù)20182021

16、年H1四個(gè)報(bào)告 期內(nèi)直接材料占營(yíng)業(yè)成本的比重分別為60.94%、55.55%、64.61%和71.27%，制造 費(fèi)用占營(yíng)業(yè)成本的比重約為20%。工業(yè)領(lǐng)域，以在國(guó)內(nèi)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域 規(guī)模領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)縱橫股份為例，其20172020年H1原材料成本占主營(yíng)業(yè) 務(wù)成本的比例分別為84.95%、69.92%、74.26%和73.41%。 HYPERLINK /SH688287.html 民用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)服務(wù)成本的主要組成為外購(gòu)服務(wù)成本和制造費(fèi)用，保障服務(wù)成本主 要組成為原材料。觀典防務(wù)服務(wù)類業(yè)務(wù)可進(jìn)一步細(xì)分為無(wú)人機(jī)飛行綜合解決方案與 數(shù)據(jù)處理服務(wù)。無(wú)人機(jī)飛行綜合解決方案制造費(fèi)用在營(yíng)業(yè)成本中

17、占比較大， 20182021H1期間始終超過(guò)50%。數(shù)據(jù)處理服務(wù)的營(yíng)業(yè)成本主要由制造費(fèi)用及外協(xié) 成本構(gòu)成，20182021H1二者合計(jì)占比分別為88.75%、94.57%、91.30%和85.06%。 服務(wù)類業(yè)務(wù)對(duì)設(shè)備系統(tǒng)依賴較強(qiáng)，所需人員較少，飛行和數(shù)據(jù)處理設(shè)備折舊攤銷是 該環(huán)節(jié)主要成本來(lái)源。此外，在階段性、工作量大、內(nèi)容基礎(chǔ)、人員占用時(shí)間長(zhǎng)等特 點(diǎn)共同作用下，部分服務(wù)業(yè)務(wù)存在外協(xié)。 HYPERLINK /SH688070.html 相比地面系統(tǒng)，飛行平臺(tái)系統(tǒng)與任務(wù)載荷系統(tǒng)為民用無(wú)人機(jī)原材料成本較高的分系 統(tǒng)。受各應(yīng)用場(chǎng)景下作業(yè)特點(diǎn)的影響，不同領(lǐng)域的民用無(wú)人機(jī)各分系統(tǒng)構(gòu)造略有差 異，原材料成

18、本構(gòu)成不同。公共安全領(lǐng)域，觀典防務(wù)對(duì)外采購(gòu)的原材料為機(jī)體結(jié)構(gòu) 材料、飛控模塊、載荷模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)裝置等相應(yīng)模塊化原材料，主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī) 整機(jī)、分系統(tǒng)的生產(chǎn)。結(jié)合無(wú)人機(jī)的組成結(jié)構(gòu)對(duì)公司原材料采購(gòu)項(xiàng)目進(jìn)行重新劃分， 將機(jī)體材料、動(dòng)力裝置、飛控模塊、導(dǎo)航模塊、安防裝置統(tǒng)一歸入飛行平臺(tái)系統(tǒng)，將 載荷模塊歸入任務(wù)載荷系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)收發(fā)裝置、地面控制終端模塊歸入地面系統(tǒng)， 暫不考慮模擬仿真與其他。經(jīng)計(jì)算，觀典防務(wù)20182021H1期間飛行平臺(tái)系統(tǒng)的原 材料采購(gòu)金額在整個(gè)系統(tǒng)中的比重約為60%且逐年提升，始終是占比最高的分系統(tǒng)， 地面系統(tǒng)其次，任務(wù)載荷系統(tǒng)占比最小。工業(yè)領(lǐng)域，縱橫股份采購(gòu)的原材料包括導(dǎo) 航

19、及通信模塊、芯片、復(fù)材及結(jié)構(gòu)件等，將復(fù)材及結(jié)構(gòu)件、機(jī)電設(shè)備統(tǒng)一歸入飛行平 臺(tái)系統(tǒng)，將載荷設(shè)備、慣性導(dǎo)航統(tǒng)一歸入任務(wù)載荷系統(tǒng)，將數(shù)據(jù)處理及分析軟件歸 入地面站。考慮芯片、導(dǎo)航及通信模塊、電池為飛行平臺(tái)和地面站共用，將三者按照 50%的比例分別歸入平臺(tái)與地面站。經(jīng)計(jì)算，縱橫股份任務(wù)載荷系統(tǒng)原材料成本最 高，反映其所搭載的相機(jī)、激光掃描儀、光電吊艙等載荷相對(duì)價(jià)值較高，載荷占比變 動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原材料成本影響較大。其次為飛行平臺(tái)分系統(tǒng)，2017-2020年H1在 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原材料采購(gòu)中成本占比維持在40%左右。飛控模塊在民用無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)中成本占比較高。以按模塊采購(gòu)的觀典防務(wù)為例， 進(jìn)一步分析民用飛行

20、平臺(tái)的成本構(gòu)成。由于觀典防務(wù)的原料采購(gòu)受客戶定制化需求 影響，飛行平臺(tái)系統(tǒng)各模塊成本占比波動(dòng)較大。整體看，飛控模塊貢獻(xiàn)飛行平臺(tái)系 統(tǒng)成本的主要部分。在采購(gòu)數(shù)量不突出的情況下，飛控模塊單價(jià)始終較高，2018年 -2021年H1分別為3.58、3.54、4.88、5.01萬(wàn)元/套，僅次于安防裝置。這或歸因于飛 控模塊中所需數(shù)量較多的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)一體化模塊的高技術(shù)含量屬性。導(dǎo)航模塊 在飛行平臺(tái)系統(tǒng)的原材料成本占比基本穩(wěn)定，2018年-2021年H1維持在20%左右的 水平。（五）技術(shù)迭代：中期看載荷及機(jī)體升級(jí)，長(zhǎng)期看高空高速及僚機(jī)發(fā)展載荷（傳感器）方向升級(jí)或仍然是軍用無(wú)人機(jī)中短期內(nèi)的主要發(fā)展方向。

21、以美國(guó)高 空長(zhǎng)航時(shí)偵察機(jī)“全球鷹”項(xiàng)目為例，不同批次機(jī)型的更新升級(jí)方向主要與載荷（傳 感器）有關(guān)。據(jù)Global Hawk Systems Engineering case study（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鷹”從Block 0Block 40過(guò) 程中，主要升級(jí)方向與其傳感器有關(guān)，如從Block 10的基礎(chǔ)版集成傳感器套件升級(jí)至 Block 40的增強(qiáng)型EO/IR傳感器。據(jù)“全球鷹”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目費(fèi)用和效能分析研 究（張海濤，中航工業(yè)發(fā)展研究中心，2014），“全球鷹”Block 10/20/

22、30/40型 的單機(jī)成本分別為4640/5450/7610/8460萬(wàn)美元，其中各批次的任務(wù)設(shè)備成本分別為 2390/1960/3810/4980萬(wàn)元，各批次單機(jī)成本變化的原因是機(jī)體結(jié)構(gòu)不同，以及機(jī)載 傳感器日益先進(jìn)，如Block 30使用單機(jī)成本2000萬(wàn)美元的ASIP，而B(niǎo)lock 40使用了 單機(jī)成本約5000萬(wàn)美元的MP-RTIP。無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷技術(shù)迭代主要體現(xiàn)在傳感器、通信中繼載荷與機(jī)載武器。軍用無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)載荷可以分為傳感器、中繼技術(shù)設(shè)備、武器彈藥及貨艙四類。其中，傳 感器方面的重點(diǎn)技術(shù)研制方向包括多光譜/超光譜成像（MSI/HIS）、合成孔徑雷達(dá) 等。多光譜/超光譜成像技術(shù)

23、具備全色照相傳感器的能力，能夠獲取敏感細(xì)微信息， 減少誤判可能；機(jī)載動(dòng)目標(biāo)監(jiān)視模式獲得應(yīng)用的趨勢(shì)之下，合成孔徑雷達(dá)將實(shí)現(xiàn)對(duì) 地面動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。為滿足無(wú)線通信功能和兼容性需求，通信載荷利用 軟件支持多種波形或成為主流發(fā)展趨勢(shì)，且受小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)載重限制趨于小型化。 機(jī)載武器方面的技術(shù)發(fā)展方向由現(xiàn)役改進(jìn)轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ醚兄坪托录夹g(shù)攻關(guān)。長(zhǎng)期看，隱身高空高速、僚機(jī)、蜂群化等或?yàn)檐娪脽o(wú)人機(jī)長(zhǎng)期的發(fā)展方向。 向隱身、高空、高速、長(zhǎng)航時(shí)方向發(fā)展。隱身、高空、高速、長(zhǎng)航時(shí)不僅可以保障無(wú) 人機(jī)的運(yùn)行安全，還可以擴(kuò)大無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)半徑，提升工作效率，從而進(jìn)一步發(fā)揮軍 用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)偵察、監(jiān)視和攻擊作用。據(jù)中航無(wú)

24、人機(jī)招股書，隱身無(wú)人機(jī)是現(xiàn) 代隱身技術(shù)與無(wú)人機(jī)技術(shù)結(jié)合的成果，在未來(lái)的空戰(zhàn)中，隱身無(wú)人機(jī)將成為高性能 防空武器的典型代表，并大大降低無(wú)人機(jī)的擊毀率，提高軍用無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)作空 間，降低無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)成本。此外，為提高軍用無(wú)人機(jī)持續(xù)偵察能力與作戰(zhàn)能力，并在 偵察時(shí)獲得最準(zhǔn)確、最全面的敵方情報(bào)，提高續(xù)航能力、飛行速度與飛行高度也成 為世界各國(guó)對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。增強(qiáng)有人機(jī)-無(wú)人機(jī)協(xié)同，向僚機(jī)、集群化方向發(fā)展。同時(shí)，人工智能和無(wú)人機(jī)裝備的不斷發(fā)展，為有人-無(wú) 人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展提供了技術(shù)支撐。無(wú)人僚機(jī)平臺(tái)以成本可承受的方式有效增強(qiáng)作 戰(zhàn)能力，提升作戰(zhàn)體系的生存性，利用無(wú)人僚機(jī)平臺(tái)的可消耗

25、、可復(fù)用、價(jià)格適中、 可搭載各種載荷等優(yōu)勢(shì)，成為增強(qiáng)作戰(zhàn)能力的可承受的有效途徑。此外，據(jù)美軍智 能無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)樣式及影響分析（陳士濤，中國(guó)電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào)，2021年 第11期），智能無(wú)人機(jī)集群是由一定數(shù)量的無(wú)人機(jī)基于開(kāi)放式體系架構(gòu)綜合集成的 作戰(zhàn)體系，美軍認(rèn)為智能無(wú)人機(jī)集群可顯著提升其在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中的作戰(zhàn)能力。二、市場(chǎng)空間：軍用領(lǐng)域占主導(dǎo)，工業(yè)市場(chǎng)景氣度提升（一）整體：2019 年全球軍民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分別為 703、657 億元 工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景需求的快速增長(zhǎng)和軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)著全球無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī) 模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)縱橫股份招股書，全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)及大型軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā) 展日趨成

26、熟，無(wú)人機(jī)在工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景需求的快速增長(zhǎng)和其他軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的增 長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)著全球無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2015年至2019年，全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模年 均復(fù)合增長(zhǎng)率為19.40%。據(jù)縱橫股份招股書，援引Frost & Sullivan的報(bào)告，2019年 全球軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分別為703.30億元、657.38億元，分別占比 51.69%、48.31%。預(yù)計(jì)到2024年，全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將突破5000億元。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間快速擴(kuò)大，2019年國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)435億元。軍用方 面，據(jù)中航（成都）招股書，我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展起步晚于美國(guó)、以色列、英國(guó)等軍 事科技強(qiáng)國(guó)。近十幾年來(lái)，

27、我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展呈厚積薄發(fā)趨勢(shì)。各航空企事業(yè) 單位以其技術(shù)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)推動(dòng)了產(chǎn)品技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系向高端發(fā)展，我國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 發(fā)展勢(shì)頭較為迅猛?？傮w來(lái)看，我國(guó)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平。民 用方面，據(jù)縱橫股份招股書，國(guó)家相關(guān)主管部門近年來(lái)不斷完善無(wú)人機(jī)分類標(biāo)準(zhǔn)、 飛行管理、駕駛員管理等方面的法律、法規(guī)及規(guī)范性文件，為我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康 規(guī)范發(fā)展提供了制度保障，疊加受益于消費(fèi)升級(jí)及工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，民用 無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模也在逐年擴(kuò)大。2015年2019年，中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模從155.51億 元增長(zhǎng)到435.12億元。（二）軍用：任務(wù)范圍日漸廣泛，裝備現(xiàn)代化建設(shè)及外貿(mào)為主要驅(qū)動(dòng)力 HY

28、PERLINK /SH688297.html 軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展日趨成熟，戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的任務(wù)范圍越來(lái)越廣泛。軍用無(wú)人機(jī) 對(duì)續(xù)航能力、巡航速度、飛行、高度、作用距離、任務(wù)載荷等都有很高的要求，根據(jù) 不同的用途搭載各種專業(yè)的軍事設(shè)備，如各類傳感器、導(dǎo)彈、物資等。廣泛應(yīng)用到偵 察預(yù)警、電子對(duì)抗、通信中繼、軍事打擊、戰(zhàn)斗評(píng)估等領(lǐng)域，分為無(wú)人偵察機(jī)/監(jiān)視 機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、電子干擾無(wú)人機(jī)等單一用途無(wú)人機(jī)，以及偵察打 擊一體化無(wú)人機(jī)等多用途無(wú)人機(jī)。據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)應(yīng)用（航空工業(yè)出版社，王 進(jìn)國(guó)），戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)的任務(wù)范圍涉及越來(lái)越廣泛，從最近的局部戰(zhàn)爭(zhēng)情況來(lái)看，無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)用于進(jìn)行近距空中

29、支援、情報(bào)監(jiān)視和偵察、戰(zhàn)斗搜索與救援、空中遮 斷，以及對(duì)地打擊和協(xié)調(diào)偵察評(píng)估等任務(wù)。多因素驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)在軍用領(lǐng)域需求不斷擴(kuò)大，作戰(zhàn)環(huán)境持續(xù)的快速演變需要?jiǎng)?chuàng)新無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用概念。軍用無(wú)人機(jī)具有人員零傷亡、作戰(zhàn)性能優(yōu)越、成本低等顯 著特點(diǎn)，已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)不可或缺的重要武器平臺(tái)。據(jù)中航（成都）招股書， 近年來(lái)，在戰(zhàn)爭(zhēng)信息化發(fā)展形勢(shì)下，無(wú)人機(jī)等新型裝備需求大幅提升，再加上部分 地區(qū)不斷爆發(fā)的安全問(wèn)題、領(lǐng)土爭(zhēng)端，導(dǎo)致全球軍用無(wú)人機(jī)需求不斷擴(kuò)大。據(jù)無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用（航空工業(yè)出版社，王進(jìn)國(guó)），面臨作戰(zhàn)環(huán)境持續(xù)的快速演變，需 要?jiǎng)?chuàng)新無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用概念，未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)要求軍隊(duì)，既要能進(jìn)行小代價(jià)的非對(duì)

30、稱 環(huán)境下的局部戰(zhàn)爭(zhēng)，又要贏得體系對(duì)抗環(huán)境下的戰(zhàn)爭(zhēng)，因而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將考慮用于 更廣泛的用途，并且針對(duì)實(shí)際需要和戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)轉(zhuǎn)變擴(kuò)展其任務(wù)涵蓋類型。軍用無(wú)人機(jī)全球市場(chǎng)空間持續(xù)擴(kuò)大，我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位逐漸加強(qiáng)。 據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書，援引蒂爾集團(tuán)的報(bào)告，2019年-2028年全球軍用無(wú)人機(jī)年產(chǎn)值 （含采購(gòu)）逐年增長(zhǎng)，到2028年產(chǎn)值預(yù)計(jì)達(dá)到147.98億美元，年產(chǎn)值（含采購(gòu)）復(fù) 合增長(zhǎng)率約5.36%，市場(chǎng)保持可持續(xù)的穩(wěn)定發(fā)展。據(jù)觀典防務(wù)招股書，我國(guó)軍用無(wú)人 機(jī)憑借著研發(fā)技術(shù)的發(fā)展，具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，逐漸成為全球軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)重要的 出口國(guó)之一，是美國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一。隨著我國(guó)軍用

31、無(wú)人機(jī)研發(fā)技 術(shù)的發(fā)展，未來(lái)我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位有望進(jìn)一步加強(qiáng)。全球軍事開(kāi)支不斷增加，美國(guó)用于無(wú)人機(jī)采購(gòu)的國(guó)防支出穩(wěn)中有升。據(jù)Levitate Capital Analysis，由于全球國(guó)防支出的增長(zhǎng)和發(fā)展空中優(yōu)勢(shì)的競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)防部門長(zhǎng)期 以來(lái)是全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)最大的客戶和創(chuàng)新來(lái)源之一。例如，美國(guó)在無(wú)人自主系統(tǒng)上 的國(guó)防支出平均每年增長(zhǎng)7.6%，從2013財(cái)年的54億美元增長(zhǎng)到2020財(cái)年的91億美 元。2019年，美國(guó)在無(wú)人機(jī)上的國(guó)防支出為60億美元，其中超過(guò)60%或37億美元用 于采購(gòu)。自2013年以來(lái)，無(wú)人機(jī)投資一直以每年約7%的速度增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)一直占美 國(guó)空軍和海軍采購(gòu)支出的約3

32、.5%。隨著自主飛機(jī)在未來(lái)的戰(zhàn)斗中發(fā)揮更大的作用， 這一比例預(yù)計(jì)每年增加0.25%。無(wú)人機(jī)全球軍貿(mào)市場(chǎng)較為活躍，“彩虹”、“翼龍”等系列無(wú)人機(jī)近年來(lái)在軍貿(mào)市 場(chǎng)異軍突起。根據(jù)斯德歌爾摩國(guó)際和平研究所數(shù)據(jù)，由于對(duì)無(wú)人機(jī)裝備有需求的國(guó) 家很多，但目前全球具備自主生產(chǎn)高性能軍用無(wú)人機(jī)能力的國(guó)家較少，因此相較傳 統(tǒng)武器裝備，無(wú)人機(jī)全球軍貿(mào)市場(chǎng)較為活躍。根據(jù)斯德哥爾摩國(guó)際和平研究所（SIPRI） 統(tǒng)計(jì)， 2010年至2020年度，無(wú)人機(jī)軍貿(mào)市場(chǎng)中以色列出口份額最大，約占軍貿(mào)市場(chǎng) 31%，美國(guó)市場(chǎng)份額約28%，中國(guó)市場(chǎng)份額約17%，其他國(guó)家無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軍貿(mào)出口 規(guī)模合計(jì)占比約25%。據(jù)Levitate Ca

33、pital Analysis，雖然美國(guó)在無(wú)人機(jī)出口的數(shù)量和 價(jià)值方面領(lǐng)先，但大多數(shù)是小型無(wú)人機(jī)。我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)，如“翼龍” 和“彩虹” 系列無(wú)人機(jī)等，具有較強(qiáng)的性能-成本優(yōu)勢(shì)，在中東等國(guó)家和地區(qū)具有一定的市場(chǎng)份 額。據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書，翼龍系列無(wú)人機(jī)在全球察打一體無(wú)人機(jī)中市占率位居全 球第二，是我國(guó)軍貿(mào)無(wú)人機(jī)出口的主力機(jī)型。（三）工業(yè)：技術(shù)驅(qū)動(dòng)下游應(yīng)用場(chǎng)景日益完善，潛在市場(chǎng)空間快速拓展 HYPERLINK /SZ000816.html 工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景日益完善。工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品具有使用成本低、地勤保障要求低、 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、安全性高、提供信息更加及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，相比于傳統(tǒng)作業(yè)方式，工業(yè)無(wú)人機(jī) 更能勝任

34、復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)。隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)解決方案的成 熟，工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景日益完善，目前工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品已成熟應(yīng)用于巡檢、測(cè)繪 與地理信息、安防監(jiān)控、農(nóng)林植保等領(lǐng)域，正在進(jìn)一步拓展應(yīng)急、水利、環(huán)保、氣象、 物流運(yùn)輸?shù)刃屡d應(yīng)用場(chǎng)景，隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展和深化，工業(yè)無(wú)人 機(jī)行業(yè)將具有更大的商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)規(guī)模。據(jù)極飛科技招股書，經(jīng)過(guò)近年的發(fā)展， 農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)集中度逐步提升，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于精準(zhǔn)噴灑、智能播撒、巡 田測(cè)繪等，少人化或無(wú)人化的智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)使得農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的效用將不再局限于簡(jiǎn)單 的效率提高，更在于輔助決策、自主決策，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從機(jī)器換人向智慧決策的 轉(zhuǎn)變。長(zhǎng)期看

35、，據(jù)觀典防務(wù)招股書，預(yù)計(jì)隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、5G等新 技術(shù)、新模式的應(yīng)用和發(fā)展，數(shù)據(jù)的獲取方式、儲(chǔ)存形態(tài)、傳輸渠道和處理方式等發(fā) 生了新的變化，新技術(shù)的全方位滲透將不斷拓展工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)的應(yīng)用深度和廣度， 為工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品、服務(wù)需求帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)空間快速拓展。據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書援引Frost & Sullivan報(bào) 告數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2024年全球工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3208.20億元，2015年-2024年 年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)57.55%。據(jù)縱橫股份招股書，2019年我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 151.79億元（包含無(wú)人機(jī)整機(jī)及無(wú)人機(jī)服務(wù)），占全球相應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模

36、的比例為55.00%， 其中多旋翼無(wú)人機(jī)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)是占比較高的工業(yè)無(wú)人機(jī)類型，整機(jī)市 場(chǎng)規(guī)模分別為40.77億元、5.12億元，占工業(yè)無(wú)人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的比例分別為 80.54%、10.12%。預(yù)計(jì)到2024年，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將突破1500億元。預(yù) 計(jì)至2024年，測(cè)繪與地理信息、巡檢、快遞物流、安防監(jiān)控等為我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)前 四大應(yīng)用市場(chǎng)。 HYPERLINK /SZ000816.html 國(guó)家政策大力支持工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展。據(jù)觀典防務(wù)招股書，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)屬 于國(guó)家鼓勵(lì)發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，受到國(guó)家政策的大力支持，國(guó)家 及行業(yè)主管部門從制度、法規(guī)、政策、標(biāo)準(zhǔn)

37、等多個(gè)層面促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè) 的發(fā)展，為我國(guó)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)營(yíng)造良好的發(fā)展環(huán)境、奠定更為堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)， 政策的鼓勵(lì)和支持會(huì)給無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)大量投資，進(jìn)一步拓寬無(wú)人機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)空 間。隨著國(guó)家對(duì)行業(yè)的政策引導(dǎo)和配套建設(shè)，智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)近年來(lái)也得到了持續(xù)、 高速的發(fā)展。未來(lái)，隨著禁毒偵查、反恐巡邏、環(huán)境監(jiān)測(cè)、航空測(cè)繪、電力巡檢和農(nóng) 林信息化等應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)拓展及成熟，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將在社會(huì)發(fā)展及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中 發(fā)揮日益重要的作用。三、競(jìng)爭(zhēng)格局：軍用集中度較高，民用領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)分化（一）軍品：美國(guó)、以色列及中國(guó)等領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)集中于軍工集團(tuán)與高校美國(guó)、以色列、歐洲等為軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng)先者，中國(guó)起步較晚但發(fā)展勢(shì)頭

38、迅猛。按技 術(shù)水平劃分，美國(guó)、以色列、英國(guó)和法國(guó)等國(guó)軍用無(wú)人機(jī)研制生產(chǎn)水平領(lǐng)先，型譜基 本完備，是國(guó)際軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的主要競(jìng)爭(zhēng)者；中國(guó)、俄羅斯、日本等國(guó)有能力從事 軍用無(wú)人機(jī)的自主研發(fā)，但發(fā)展略慢于領(lǐng)先國(guó)家。具體來(lái)看，美國(guó)是世界上最早研 制并使用無(wú)人機(jī)的國(guó)家之一，技術(shù)先進(jìn)，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠(yuǎn)、 中、近程，大、中、小型，戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)、攻擊、對(duì)抗多層次的完整無(wú)人機(jī)體系。以色 列無(wú)人機(jī)技術(shù)主要源自美國(guó)，依托仿制、改造、自主創(chuàng)新逐步發(fā)展起來(lái)，在無(wú)人機(jī)技 術(shù)方面成為美國(guó)之后的世界第二號(hào)強(qiáng)國(guó)，其無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)豐富，已形成從長(zhǎng) 航時(shí)無(wú)人機(jī)、戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)到攻擊無(wú)人機(jī)的較為完整的無(wú)人機(jī)體系。中

39、國(guó)軍用無(wú)人機(jī) 系統(tǒng)的自主研制相較于軍事強(qiáng)國(guó)起步稍晚，經(jīng)數(shù)十年的積累核心技術(shù)和產(chǎn)品性能緊 跟國(guó)際發(fā)展前沿，基本滿足了國(guó)內(nèi)軍用需求，并憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)走向國(guó)際市場(chǎng)。但 中國(guó)現(xiàn)有譜系主要為中高空、遠(yuǎn)程、重型的無(wú)人機(jī)，在中低空、小型、輕型無(wú)人機(jī)領(lǐng) 域仍存在完善空間。除各國(guó)國(guó)內(nèi)裝備外，由于當(dāng)前具備軍用無(wú)人機(jī)自主生產(chǎn)能力的 國(guó)家相對(duì)有限而需求又較為旺盛，無(wú)人機(jī)軍貿(mào)市場(chǎng)活躍，領(lǐng)先國(guó)占據(jù)主要出口份額。 據(jù)無(wú)人機(jī)招股說(shuō)明書援引SPIRI統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2010至2020年間，無(wú)人機(jī)軍貿(mào)市場(chǎng)前三 大出口國(guó)為以色列、美國(guó)和中國(guó)，市場(chǎng)份額分別為31%、28%、17%。美國(guó)主要的軍用無(wú)人機(jī)制造商為諾斯洛普格魯曼公司、波音公司、

40、洛克希德馬 丁公司、通用原子航空系統(tǒng)公司和德事隆系統(tǒng)公司。美國(guó)五家主要軍用無(wú)人機(jī)供應(yīng) 商在部分項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)中存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，但聚焦的產(chǎn)品路線有所差異，主要為立足自身 特點(diǎn)的深入研制。 HYPERLINK /SZ002389.html 國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中，中航無(wú)人機(jī)受益于規(guī)?；N售營(yíng)收規(guī)模趕超，航天彩虹盈 利能力領(lǐng)先。選取國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的上市公司中航無(wú)人機(jī)（航空工業(yè)集團(tuán)下屬） 與航天彩虹（航天科技集團(tuán)下屬）進(jìn)行對(duì)比，二者均主要通過(guò)軍貿(mào)方式銷售無(wú)人機(jī) 產(chǎn)品。營(yíng)收規(guī)模端，中航無(wú)人機(jī)由總裝試驗(yàn)試飛等技術(shù)服務(wù)提供商轉(zhuǎn)型為無(wú)人機(jī)系 統(tǒng)制造商后，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的規(guī)?；N售使其實(shí)現(xiàn)收入規(guī)?？焖偬嵘?，已趕超航天彩

41、虹并與其拉開(kāi)差距。盈利能力端，航天彩虹毛利率高于中航無(wú)人機(jī)。（二）民品：應(yīng)用場(chǎng)景多元致競(jìng)爭(zhēng)分化，下游應(yīng)用企業(yè)向機(jī)體制造滲透 下游豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，致民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)分化趨勢(shì)日益顯著。按照應(yīng)用場(chǎng)景分 類，民用無(wú)人機(jī)下游應(yīng)用場(chǎng)景包括航空測(cè)繪、工業(yè)與能源、娛樂(lè)與媒體、森林防火、 高空成像、地理制圖、災(zāi)害預(yù)警、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、零售快遞、安防與監(jiān)控等。據(jù)Commercial Drones Market: Global Industry Analysis，Market Size，Trends，and Forecast up to 2023（Infinium Global Research Analysis），全

42、球范圍內(nèi)，除娛樂(lè)攝影外，不 同應(yīng)用場(chǎng)景市場(chǎng)空間較為接近。據(jù)縱橫股份2021年1月披露的招股書，工業(yè)無(wú)人機(jī)細(xì) 分場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，行業(yè)解決方案日益成熟，工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)參與者積極拓 展應(yīng)用場(chǎng)景，導(dǎo)致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分化趨勢(shì)日益顯著。在較多且分散的應(yīng)用場(chǎng)景下，工業(yè) 無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量眾多，除大疆無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額較高以外，其他工業(yè)無(wú)人機(jī)企 業(yè)市場(chǎng)份額均相對(duì)較低。 HYPERLINK /SZ300024.html 不同氣動(dòng)布局的工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)格局存在一定差異。從分類看，工業(yè)無(wú)人機(jī) 企業(yè)產(chǎn)品類型主要分為多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)等。 據(jù)縱橫股份招股書，在多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，大疆創(chuàng)新、

43、科比特、飛馬機(jī)器人、極飛科 技、中海達(dá)、易瓦特等是國(guó)內(nèi)的主要參與者，其中大疆創(chuàng)新憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)及技術(shù)實(shí) 力等，占據(jù)全球超70%的市場(chǎng)份額，呈現(xiàn)一家獨(dú)大的競(jìng)爭(zhēng)格局；在固定翼/垂直起降 固定翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，目前主要參與者包括縱橫股份、觀典防務(wù)、科比特、航天宏圖 等。其中，據(jù)觀典防務(wù)招股書援引Frost & Sullivan報(bào)告，2019年，在垂直起降固定 翼工業(yè)無(wú)人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)的主要參與者中，縱橫股份、華測(cè)導(dǎo)航、科比特、中海達(dá)、華 測(cè)導(dǎo)航等公司的市場(chǎng)份額分別為53.8%、11.7%、7.8%、5.9%和5.9%，即除縱橫股 份一家獨(dú)大外，其余企業(yè)市場(chǎng)份額較為接近，格局較為分散。從下游應(yīng)用場(chǎng)景看，主要企業(yè)

44、集中于農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、警用等領(lǐng)域，且多數(shù)領(lǐng)域呈現(xiàn)一 家獨(dú)大、其余分散的行業(yè)格局。從行業(yè)應(yīng)用看，大多數(shù)工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)主要專注于 某些特定領(lǐng)域進(jìn)行深入挖掘，但也涉及其他行業(yè)。例如，極飛科技、高科新農(nóng)、艾森 博、無(wú)錫漢和等以農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域?yàn)橹?；觀典防務(wù)以禁毒服務(wù)為主；縱橫股份、航天宏 圖等以測(cè)繪、遙感等領(lǐng)域?yàn)橹?。多?shù)細(xì)分市場(chǎng)呈現(xiàn)少數(shù)獨(dú)大、多家分散的行業(yè)格局。 農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，據(jù)極飛科技發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)關(guān)于審核問(wèn)詢函的回復(fù)，援引 Frost & Sullivan報(bào)告，2020年大疆創(chuàng)新、極飛科技、杭州啟飛、無(wú)錫漢和在中國(guó)農(nóng) 業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額分別為54.82%、37.59%、2.80%、1.78%，大疆創(chuàng)新與

45、極飛科技 合計(jì)市場(chǎng)份額占比達(dá)92.41%，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)高度集中，但后者份額較為分散。無(wú)人機(jī)安 防監(jiān)控與應(yīng)急市場(chǎng)領(lǐng)域，據(jù)觀典防務(wù)招股書援引Frost & Sullivan報(bào)告，2019年該公 司以5.9%的市場(chǎng)份額排名第二，整體呈現(xiàn)分散的行業(yè)格局。四、商業(yè)模式：高性能、高可靠與低成本的不可能三角（一）現(xiàn)象：無(wú)人機(jī)廠商多為 OEM 集成商，創(chuàng)新力量及規(guī)模經(jīng)濟(jì)減弱多數(shù)無(wú)人機(jī)主機(jī)廠為OEM集成商，在傳統(tǒng)OEM供應(yīng)鏈框架中，經(jīng)濟(jì)力量多由供應(yīng)鏈 最上游和最下游主導(dǎo)，而中間環(huán)節(jié)較多承擔(dān)系統(tǒng)創(chuàng)新迭代的職能。與有人機(jī)相比， 無(wú)人機(jī)OEM特征更為明顯，即創(chuàng)新力量更集中在中上游環(huán)節(jié)，下游渠道商及分銷商 的經(jīng)濟(jì)力量相對(duì)更

46、為突出。創(chuàng)新力量方面，可觀察到軍民用無(wú)人機(jī)廠商更多承擔(dān)的 是平臺(tái)設(shè)計(jì)及總裝職責(zé)；經(jīng)濟(jì)力量方面，軍貿(mào)出口及民用領(lǐng)域分銷渠道多為外部控 制，民用領(lǐng)域存在部分重點(diǎn)渠道商/分銷商，軍用外貿(mào)方面存在牌照優(yōu)勢(shì)，因此，在 最終用戶對(duì)于經(jīng)濟(jì)性的追求下，成本壓力向上轉(zhuǎn)嫁。飛機(jī)性能的升級(jí)雖與飛機(jī)平臺(tái)有關(guān)，但主要系統(tǒng)，如機(jī)載系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及材料 逐漸成為飛機(jī)的升級(jí)方向，創(chuàng)新力量進(jìn)一步朝中游環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)移并由其主導(dǎo)。軍用方面， 據(jù)Why Has the Cost of Fixed-Wing Aircraft Risen（美國(guó)蘭德智庫(kù)，2008年）， 軍機(jī)成本主要包括無(wú)法控制的經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)因素和可以控制的客戶驅(qū)動(dòng)因素。研究發(fā)現(xiàn)

47、， 較新的戰(zhàn)斗機(jī)包括復(fù)雜的電子戰(zhàn)能力、使用更高推力的發(fā)動(dòng)機(jī)、具有更強(qiáng)的隱形能 力，此類因素成為飛機(jī)成本增長(zhǎng)的主要推動(dòng)力，而此類提升戰(zhàn)機(jī)性能的核心驅(qū)動(dòng)因 素，往往不被無(wú)人機(jī)集成商所控制。例如，據(jù)中航無(wú)人機(jī)招股書問(wèn)詢函，公司當(dāng)前無(wú) 人機(jī)系統(tǒng)中的機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)、飛管計(jì)算機(jī)、任務(wù)計(jì)算機(jī)等上百項(xiàng)成品均向配套供應(yīng) 商定制采購(gòu)，公司不從事機(jī)體、配件成品等原材料的生產(chǎn)。民用方面，據(jù)縱橫股份 發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)關(guān)于第一輪審核問(wèn)詢函的回復(fù)意見(jiàn)（2020年半年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)更 新版本），通常集成的載荷設(shè)備價(jià)值越高，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品的定價(jià)也越高。公司通 過(guò)自研或集成外購(gòu)的航攝相機(jī)、激光雷達(dá)、miniSAR（微型合成孔徑雷達(dá)）、

48、專業(yè)航 攝儀、高光譜成像儀、光電吊艙等任務(wù)載荷核心部件，生產(chǎn)無(wú)人機(jī)飛行器平臺(tái)搭載 的任務(wù)載荷，并配合公司各個(gè)系列的無(wú)人機(jī)飛行器平臺(tái)形成應(yīng)用系統(tǒng)。其中，光電 吊艙為公司監(jiān)控系統(tǒng)的自研核心部件，公司購(gòu)買攝像頭和電機(jī)后，自行生產(chǎn)結(jié)構(gòu)件 及外殼，其他核心部件均為外購(gòu)。經(jīng)濟(jì)力量多由下游經(jīng)銷商或牌照企業(yè)所控制。軍用領(lǐng)域，如軍貿(mào)市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)力量多 朝軍貿(mào)公司集中。據(jù)中航無(wú)人機(jī)發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)關(guān)于中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股 份有限公司首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市申請(qǐng)文件的第一輪審核問(wèn)詢函的回 復(fù)，在國(guó)家軍品出口專營(yíng)制度下，公司只能與軍貿(mào)公司簽訂銷售合同，由軍貿(mào)公司 與境外用戶簽訂軍品出口合同。在該制度下，軍貿(mào)公

49、司圍繞境外客戶，開(kāi)展包括客 戶分析（基于客戶渠道資源捕獲客戶需求）、客戶營(yíng)銷、與境外用戶價(jià)格談判等工 作。其中，在價(jià)格談判方面，公司先與軍貿(mào)公司談判；同時(shí)軍貿(mào)公司結(jié)合自身成本、 目標(biāo)利潤(rùn)率、組合銷售、政府協(xié)議等情況，再單獨(dú)與境外用戶進(jìn)行價(jià)格談判，并最終 約定產(chǎn)品出口價(jià)格。但在國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)市場(chǎng)，公司可自主負(fù)責(zé)市場(chǎng)開(kāi)拓并進(jìn)行產(chǎn)品服務(wù) 銷售，銷售價(jià)格或可反映經(jīng)濟(jì)力量的強(qiáng)弱。如據(jù)中航無(wú)人機(jī)，B國(guó)、D國(guó)為翼龍無(wú)人 機(jī)系統(tǒng)新用戶且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，公司對(duì)其采取競(jìng)爭(zhēng)性價(jià)格策略占領(lǐng)最終用戶所在的 目標(biāo)市場(chǎng)，因此產(chǎn)品銷售價(jià)格相對(duì)較低；公司向特定用戶銷售無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格為 基于各項(xiàng)成本基礎(chǔ)附加合理利潤(rùn)后確定的暫定價(jià)格，較

50、軍貿(mào)業(yè)務(wù)銷售價(jià)格低。民用領(lǐng)域，我們認(rèn)為，較弱的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)是經(jīng)銷商存在的合理性，也是使得經(jīng)濟(jì)力量 朝經(jīng)銷商傾斜的重要原因。以工業(yè)無(wú)人機(jī)為例，如測(cè)繪、農(nóng)業(yè)等傳統(tǒng)市場(chǎng)，自然地 理特征、城市建筑特征、農(nóng)地分布特征差異較大，使得網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)較差，無(wú)人機(jī)主機(jī)廠 直銷渠道難以覆蓋各細(xì)分領(lǐng)域的全部客戶，因此工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)經(jīng)銷商的存在具有 合理性。例如，某農(nóng)戶購(gòu)買了自有農(nóng)地的無(wú)人機(jī)植保服務(wù)，但該農(nóng)戶的使用場(chǎng)景和 使用需求不太可能會(huì)切換到另一城市、另一農(nóng)戶，而且不同城市之間、不同農(nóng)戶之 間因地理特征、植被特征甚至經(jīng)濟(jì)實(shí)力特征差異較大，使得企業(yè)幾乎難以利用該農(nóng) 戶采購(gòu)服務(wù)產(chǎn)生價(jià)值，以低成本手段拓展并復(fù)制到其他市場(chǎng)、其他用

51、戶。在此基礎(chǔ) 上，使得區(qū)域經(jīng)銷商的存在具有合理性，而且區(qū)域經(jīng)銷商可憑借區(qū)域客戶資源的積 累，加強(qiáng)自身在無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上的經(jīng)濟(jì)實(shí)力。例如，工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，縱橫股份 20172019年經(jīng)銷實(shí)現(xiàn)收入占比分別為47.22%、39.77%、34.14%，同時(shí)總體上公 司無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品對(duì)經(jīng)銷商定價(jià)相對(duì)較低，經(jīng)濟(jì)力量部分朝經(jīng)銷商方向傾斜。（二）民用：載體特征，對(duì)人工作業(yè)的替代，核心功能在于數(shù)據(jù)的獲取民用無(wú)人機(jī)主要是對(duì)人的替代，需求此前已存在，強(qiáng)調(diào)替代效應(yīng)。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域， 民用無(wú)人機(jī)可分為消費(fèi)級(jí)與工業(yè)無(wú)人機(jī)。消費(fèi)級(jí)主要以滿足消費(fèi)者娛樂(lè)需求為主， 強(qiáng)調(diào)飛機(jī)的便攜性和易操作。據(jù)縱橫股份招股書，對(duì)于工業(yè)無(wú)人機(jī)，可通過(guò)

52、搭載不 同的任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)多樣化的功能，其可代替人工更好的完成數(shù)據(jù)采集、高空拍攝、 地質(zhì)遙測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等作業(yè)；據(jù)觀典防務(wù)招股書，隨著工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成 熟，無(wú)人機(jī)在禁毒偵查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、反恐巡邏、航空測(cè)繪、農(nóng)林信息化和電力巡檢等 領(lǐng)域應(yīng)用不斷深入，通過(guò)代替人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。以觀典防務(wù)所處的無(wú)人機(jī)禁 毒市場(chǎng)為例，在無(wú)人機(jī)應(yīng)用于禁毒服務(wù)前，傳統(tǒng)禁毒模式主要為“衛(wèi)星遙感+人工踏 查”，但在面對(duì)非法種植地塊小、分散廣等特點(diǎn)時(shí)，衛(wèi)星遙感與人工踏查無(wú)法形成有 效檢測(cè)，傳統(tǒng)禁毒模式工作成本高、風(fēng)險(xiǎn)大、效率低等。因此，在民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域 （下文皆指代無(wú)人機(jī)），其主要商業(yè)模式體現(xiàn)為利用無(wú)人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性，替代傳

53、統(tǒng)的 人工作業(yè)，強(qiáng)調(diào)替代性需求。民用無(wú)人機(jī)載體特征較為突出，核心功能在于數(shù)據(jù)獲取。我們認(rèn)為，民用無(wú)人機(jī)功 能的實(shí)現(xiàn)，核心在于利用不同的任務(wù)載荷，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景獲取原始數(shù)據(jù)。例如， 測(cè)繪領(lǐng)域，主要通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)、激光雷達(dá)、光學(xué)相機(jī)等任務(wù)載荷獲取測(cè)繪與 地理信息數(shù)據(jù)；電力巡檢領(lǐng)域，利用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光、紅外、紫外、激光雷達(dá)等檢 測(cè)任務(wù)載荷對(duì)輸電電路進(jìn)行飛行巡檢；安防監(jiān)控領(lǐng)域利用無(wú)人機(jī)搭載高清數(shù)碼相機(jī)、 攝像機(jī)等模塊，完成空中偵查等任務(wù)。據(jù)縱橫股份發(fā)行人及保薦機(jī)構(gòu)關(guān)于第一輪 審核問(wèn)詢函的回復(fù)意見(jiàn)，公司無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品營(yíng)收按照客戶性質(zhì)可分為標(biāo)準(zhǔn)化與 定制化，其中標(biāo)準(zhǔn)化主要為未搭載載荷設(shè)備的無(wú)人機(jī)平

54、臺(tái)以及為實(shí)現(xiàn)部分通用功能 而搭載相同類型、規(guī)格載荷設(shè)備的一批無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；公司定制化產(chǎn)品主要系根據(jù)各 客戶個(gè)性化需求而搭載不同載荷設(shè)備的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，而定制化產(chǎn)品收入占比自2019 年開(kāi)始逐年升高，以適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景、滿足市場(chǎng)需求。因此，我們強(qiáng)調(diào)民用無(wú)人機(jī) 的核心功能在于數(shù)據(jù)獲取，載體特征突出。（三）軍用：裝備特征，強(qiáng)調(diào)對(duì)有人機(jī)的補(bǔ)充，全周期成本優(yōu)勢(shì)較突出軍用無(wú)人機(jī)實(shí)際上是人-無(wú)人系統(tǒng)裝備系統(tǒng)，不同于民用無(wú)人機(jī)，軍用無(wú)人機(jī)更多是 對(duì)有人機(jī)的補(bǔ)充，而非是對(duì)于人的替代。軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面 站、任務(wù)載荷及綜合保障系統(tǒng)構(gòu)成，其中地面站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、 衛(wèi)通鏈路地面站，是無(wú)

55、人機(jī)操控中心、數(shù)據(jù)交互中心，實(shí)現(xiàn)偵查情報(bào)數(shù)據(jù)分發(fā)，而其 中地面站的操控員成為軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的主要使用對(duì)象。不同于民用無(wú)人機(jī)，軍用 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)并未簡(jiǎn)單對(duì)人工作業(yè)進(jìn)行補(bǔ)充。據(jù)軍用無(wú)人機(jī)操控員認(rèn)知能力及訓(xùn)練 方法探析（人民軍醫(yī)，2019年3月，黃俊翔等），“無(wú)人機(jī)任務(wù)組成員有飛行操控 員、任務(wù)規(guī)劃員及鏈路、情報(bào)監(jiān)控員軍用無(wú)人機(jī)操控員，由于人機(jī)分離，操作難度 大，對(duì)操控員的空間推理分析能力的要求比載人機(jī)飛行員更高，且突發(fā)事件多美 軍8年間95例捕食者無(wú)人機(jī)事故的調(diào)查顯示，在人為因素導(dǎo)致的事故中，操控員 的態(tài)勢(shì)感知錯(cuò)誤為主因的事故占比約57%，無(wú)人機(jī)操控員承受的作戰(zhàn)壓力等同甚至 超過(guò)了載人機(jī)飛行員”。因

56、此，我們強(qiáng)調(diào)，不同于民用無(wú)人機(jī)主要是對(duì)人工作業(yè)的替代，軍用無(wú)人機(jī)是對(duì)有 人機(jī)的補(bǔ)充，即是一種裝備對(duì)另一種裝備的補(bǔ)充，具有典型的“裝備特性”，而非 民用無(wú)人機(jī)的“載體特性”。此外，軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)較軍用有人機(jī)，全壽命周期內(nèi)的 成本優(yōu)勢(shì)較為突出。1. 軍用有人機(jī)的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本占全壽命周期成本70%以上國(guó)防部每年花費(fèi)數(shù)百億美元對(duì)武器系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保障，以確保這些系統(tǒng) 能夠支持當(dāng)前軍事行動(dòng)，同時(shí)滿足國(guó)防需要。其中，從武器系統(tǒng)總壽命周期劃分，運(yùn) 營(yíng)和支持（O&S）成本約占武器系統(tǒng)總壽命周期成本的70%，因此僅比較單機(jī)采購(gòu) 成本意義相對(duì)有限。2. 美空軍希望利用無(wú)人機(jī)特點(diǎn)，降低采辦和使用成本 據(jù)“航空工業(yè)發(fā)

57、展研究中心”公眾號(hào)2019年推送美空軍低成本可消耗無(wú)人作戰(zhàn)飛 機(jī)分析，美空軍認(rèn)為當(dāng)前空中戰(zhàn)場(chǎng)的威脅日趨多變，高性能作戰(zhàn)飛機(jī)的價(jià)格不斷 攀升，國(guó)防預(yù)算壓力日益增大。美空軍難以通過(guò)大規(guī)模更新?lián)Q代解決作戰(zhàn)能力與預(yù) 算壓力的矛盾，必須創(chuàng)新裝備解決方案，在保證性能可接受前提下，顯著降低采辦 和使用成本，重塑美空軍的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)。為解決上述挑戰(zhàn)，美空軍希望利用無(wú)人機(jī)的 特點(diǎn)，創(chuàng)新飛機(jī)設(shè)計(jì)概念和流程，在保證一定性能前提下，顯著降低采辦和使用成 本。美空軍認(rèn)為，可執(zhí)行打擊、情報(bào)監(jiān)視偵察等任務(wù)的遠(yuǎn)程、高性能、低成本無(wú)人作 戰(zhàn)飛機(jī)將帶來(lái)改變游戲規(guī)則的能力，在未來(lái)空中對(duì)抗中將同時(shí)形成規(guī)模和成本優(yōu)勢(shì)。 XQ-58A項(xiàng)目軍

58、方主管認(rèn)為，未來(lái)美空軍機(jī)隊(duì)很可能由相比現(xiàn)在更少的高端作戰(zhàn)飛機(jī) 和大量的低成本可消耗無(wú)人機(jī)構(gòu)成。3. 軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用保障費(fèi)占全壽命周期比重，相較有人機(jī)有所降低在權(quán)衡無(wú)人機(jī)與有人機(jī)成本效益時(shí)還需考慮作戰(zhàn)因素，即在執(zhí)行同等作 戰(zhàn)任務(wù)、達(dá)到同等作戰(zhàn)效能的前提下，對(duì)比全壽命周期成本。該報(bào)告基于一定假設(shè)， 以3架RQ-4無(wú)人機(jī)和6架P-8海上巡邏機(jī)執(zhí)行同等ISR任務(wù)為條件，以2020年不變美 元計(jì)算，認(rèn)為RQ-4和P-8相比，RQ-4每飛行小時(shí)全壽命周期成本比P-8低17%，每飛 行小時(shí)直接使用成本低38%，全壽命周期成本的差距小于直接使用成本差距，主要 是由于RQ-4的預(yù)期壽命比有人機(jī)P-8更短，

59、即使RQ-4的采購(gòu)成本低于P-8。（四）本質(zhì)：高性能、高可靠與低成本的不可能三角，牽引軍民格局以民用當(dāng)前市場(chǎng)空間較大的農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域?yàn)槔?，無(wú)人機(jī)規(guī)模放量的前提在于低成本。 植保無(wú)人機(jī)的需求基礎(chǔ)包括農(nóng)村人口用工成本上升、相比人工具有安全高效等多方 優(yōu)勢(shì)。植保無(wú)人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人飛機(jī)有飛 行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑結(jié)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑 作業(yè)，可以噴灑藥劑等。需求本身存在，但作為行業(yè)工具，核心在于成本是否可以足 夠低到替代人工。我們以1000畝地單次噴灑農(nóng)藥為基礎(chǔ)，考慮無(wú)人機(jī)的全壽命周期， 基于一定假設(shè)條件下，我們計(jì)算1000畝地單次噴灑

60、農(nóng)藥，人力植保、極飛P80、大疆 T30的成本分別為7.52、3.51、3.7萬(wàn)元，即相對(duì)于人工，無(wú)人機(jī)植保確實(shí)具有顯著的 低成本特征，而若相關(guān)無(wú)人機(jī)成本在7.52萬(wàn)元以上，則相對(duì)用戶則缺乏替換動(dòng)力。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有高度復(fù)雜性，全壽命周期的可靠性是其持續(xù)應(yīng)用的前提。以軍機(jī)為 例，前期無(wú)人機(jī)的較低可靠性使其在全壽命周期成本優(yōu)勢(shì)上，低于有人機(jī)，限制了 初期的行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用。根據(jù)美國(guó)空軍現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，飛機(jī)事故根據(jù)直接損失金額的大 小劃分為不同等級(jí)，如A級(jí)指直接損失在200萬(wàn)美元以上，飛機(jī)事故率被定義為飛行 10萬(wàn)小時(shí)所發(fā)生的累計(jì)事故，而無(wú)人機(jī)事故率較高。根據(jù)美國(guó)政府機(jī)構(gòu)CRS于2022 年4月發(fā)布報(bào)告Un