1、r機械原理及機械設(shè)計 減速器拆裝一、實驗?zāi)康?熟悉減速器的基本結(jié)構(gòu)，了解常用減速器的用途及特點。.了解減速器各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，并分析其結(jié)構(gòu)工藝性。.了解減速器中零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整過程。.了解軸承和齒輪的潤滑。.學(xué)習減速器的基本參數(shù)測定方法。.為課程設(shè)計時，能設(shè)計一臺合理的減速器打下良好的基礎(chǔ)。二、實驗設(shè)備與工具.圓柱齒輪減速器。.拆裝工具。.測量工具。三、減速器概述減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動機提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機與工作機之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增

2、大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機器設(shè)備中被廣泛采用。作為機械類專業(yè)的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計，本實驗為了使同學(xué)了解減速器的一般結(jié)構(gòu)設(shè)計、主要零件加工工藝而設(shè)立的，對于詳細的減速器技術(shù)設(shè)計過程在機械設(shè)計課程設(shè)計這一課程中予以介紹。實驗中應(yīng)注意掌握減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝。減速器的基本結(jié)構(gòu)由箱體、軸系零部件和附件三部分組成。圖6-1、圖6-2為單級圓柱齒輪減速器，現(xiàn)結(jié)合該圖簡要介紹該減速器的結(jié)構(gòu)。圖6-2減速器的結(jié)構(gòu).箱減速器的箱體用來支承和固定軸系零部件，應(yīng)保證傳動零件軸線相互位置的正確性，因此軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不均。為了增加箱體的剛度

3、，通常在箱體上制出筋板。為便于軸系零部件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），以便于加工。箱蓋（件4）和箱座（件20）之間用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）連成一整體，為使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應(yīng)在軸承座旁制出凸臺。設(shè)計螺栓孔位置時，應(yīng)注意留出扳手空間。箱體通常用灰鑄鐵（HT150或HT200）鑄成，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)時為了簡化工藝，降低成本可采用鋼板焊接箱體。.軸圖中高速級的小齒輪與軸制成一體（件10）。大齒輪與軸分開制造，用普通平鍵（件15）作周向固定。軸上零件用

4、軸肩，套筒（件22），封油杯（件24、30）與軸承端蓋（件12、13、21、27）作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承（件25、28）作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組（件16、29），以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。該減速器中的齒輪傳動采用浸油潤滑，大齒輪的輪齒浸入油池中，靠大齒輪的轉(zhuǎn)動把潤滑油帶到嚙合處進行潤滑。滾動軸承采用潤滑脂潤滑，為了防止箱體內(nèi)的潤滑油進入軸承，應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置封油環(huán)（件24、30）。軸外伸端的軸承端蓋孔內(nèi)裝有唇型密封圈（件11、23），以防止箱體內(nèi)潤滑油泄露以及外界灰塵、異物浸入箱體，具有良好的密封效果。.減1）

5、定位銷（件6）：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上裝配定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應(yīng)設(shè)在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對稱布置，以加強定位效果。2）檢查孔蓋（件2）為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)加注潤滑油，在箱蓋的適當位置應(yīng)設(shè)置一檢查孔，檢查孔多為長方形，檢查孔蓋平時用螺 1lip 釘固定在箱蓋上，檢查孔蓋下墊有紙質(zhì)密封墊片（件3）；以防止漏油。3）通氣器（件1）通氣器用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流，箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運轉(zhuǎn)時的油溫升高而增大，從而提高了箱體分箱面、軸外伸端縫隙處的密封性能，通氣器多裝在箱蓋頂部或檢查孔蓋上，以便箱

6、內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。4）油面指示器（件9）為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，及時補充潤滑油，應(yīng)在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中采用的是油尺。5）放油螺塞（件7）換油時，為了排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔，平時放油孔用放油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊圈（件8）6）啟蓋螺釘（件5）裝配減速器時，常在箱蓋和箱座的結(jié)合面涂上水玻璃或密封膠，以增強密封效果，但卻給開啟箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上開設(shè)螺紋孔，并擰入啟蓋螺釘。開啟箱蓋時，擰動啟蓋螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。7）起吊裝置為了便于搬運，需在箱體上設(shè)置起吊裝

7、置。圖中箱蓋上有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速器。.課前仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，結(jié)合圖6-1了解減速器的使用場合作用及其主要結(jié)構(gòu)特點。.觀察減速器的外形，用手來回推動減速器的輸入軸和輸出軸，體會軸向竄動；打開檢查孔蓋，轉(zhuǎn)動高速軸，觀察齒輪的嚙合情況。注意檢查孔開設(shè)的位置及尺寸大??；通氣器的結(jié)構(gòu)特點；螺栓凸臺位置（注意扳手空間是否合理）；軸承座加強筋的位置及結(jié)構(gòu)；吊耳及吊鉤的形式；減速器箱體的鑄造工藝特點以及1ilF、加工方法。特別要注意觀察箱體與軸承蓋接合面凸臺結(jié)構(gòu)。.觀察定位銷孔的位置，取出定位銷，再用扳手旋下箱蓋上的有關(guān)螺釘，借助啟蓋螺釘將箱蓋與箱體分離。利用起吊

8、裝置取下箱蓋，并翻轉(zhuǎn)180，平穩(wěn)放置，以免損壞接合面。.觀察箱體內(nèi)軸系零部件的結(jié)構(gòu)、各零部件間的相互位置，分析傳動零件所受的徑向力和軸向力向箱體傳遞的過程，并進行必要的測量，將測量結(jié)果記于實驗報告的表格中。畫出傳動示意圖。.取出軸承壓蓋，將軸系零部件取出并放在木板或膠皮上，觀察軸系零部件中的齒輪、軸承、套筒、封油環(huán)等零件的結(jié)構(gòu)，分析軸及軸上的零件的軸向定位方法及軸上零件的周向定位方法；分析由于軸的熱脹冷縮時軸承預(yù)緊力的調(diào)整方法和零件安裝、拆卸方法。.觀察減速器潤滑與密封結(jié)構(gòu)裝置，分析齒輪與軸承的潤滑方法及軸承的密封方法；油槽及封油環(huán)、甩油環(huán)的應(yīng)用；加油方式、放油螺塞，油面指示器的位置及結(jié)構(gòu)。7.利用鋼板尺、卡尺等測量工具，測量減速箱各主要部分的參數(shù)與尺寸。將測量結(jié)果記于實驗報告的表1、2中。1）數(shù)出各齒輪的齒數(shù)，求出傳動比。2）測出中心距，并根據(jù)公式計算出齒輪的模數(shù)，斜齒輪螺旋角的大小。3）齒輪與箱壁間的間隙，滾動軸承型號及安裝方式等。4）測量各螺釘直徑，根據(jù)實驗報告的要求測量其他有關(guān)尺寸，并記錄于表1中。.按拆卸的相反順序安裝減速器，并擰緊螺釘。注意：安放箱蓋前要旋回啟蓋螺釘。.整理工具，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后，才能離開實驗室