msp430研發(fā)部參考設(shè)計(jì)單片機(jī)培訓(xùn)第五章_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、MSP430系列單片機(jī)原理與應(yīng)用第五章定時(shí)器的使用針對(duì)MSP430G2553目 錄2定時(shí)器結(jié)構(gòu)1計(jì)數(shù)定時(shí)模式2捕獲模式3比較模式（PWM輸出）43定時(shí)器結(jié)構(gòu)定時(shí)器功能與寄存器4（1）定時(shí)器中斷 隔一段時(shí)間執(zhí)行一次某個(gè)事件（如：掃描按鍵、更新LCD顯示、獲得傳感器數(shù)據(jù)）。（2）捕獲模式 測(cè)脈沖時(shí)長(zhǎng)，測(cè)量硬件事件之間的時(shí)間（如：超聲波測(cè)距）。（3）比較模式 產(chǎn)生一定頻率，一定占空比的矩形波（如：脈寬調(diào)制PWM、直流電機(jī)調(diào)速、D/A）。定時(shí)器溢出中斷使用（1）1.設(shè)置計(jì)數(shù)初值（如：TAR=0 x0000;）2.設(shè)置Timer_A時(shí)鐘源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2

2、MCLKTASSEL_3INCLK3.設(shè)置分頻ID_0不分頻ID_12分頻ID_24分頻ID_38分頻5定時(shí)器溢出中斷使用（2）4.設(shè)置計(jì)數(shù)模式MC_0停止計(jì)數(shù)模式MC_1增計(jì)數(shù)模式MC_2連續(xù)計(jì)數(shù)模式MC_3增/減計(jì)數(shù)模式5.設(shè)置中斷TAIE允許定時(shí)器溢出中斷6.設(shè)置25均設(shè)置寄存器TACTL7.如用到定時(shí)器溢出中斷則開(kāi)總中斷_EINT();6計(jì)數(shù)模式70FFFFh0hCCR0Stop/Halt Timer is haltedUpTimer counts between 0 and CCR00FFFFh0hContinuous Timer continuously counts upUp/D

3、own Timer counts between 0 and CCR0 and 00FFFFh0hCCR0捕獲模式（1）1.設(shè)置計(jì)數(shù)初值（如：TAR=0 x0000;）2.設(shè)置Timer_A時(shí)鐘源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2SMCLKTASSEL_3INCLK3.設(shè)置分頻ID_0不分頻ID_12分頻ID_24分頻ID_38分頻8捕獲模式（2）4.設(shè)置計(jì)數(shù)模式MC_0停止計(jì)數(shù)模式MC_1增計(jì)數(shù)模式MC_2連續(xù)計(jì)數(shù)模式MC_3增/減計(jì)數(shù)模式5.設(shè)置24均設(shè)置寄存器TACTL9捕獲模式（3）6.選擇捕獲模式CM_0禁止捕獲模式CM_1上升沿捕獲CM_2下降沿捕獲

4、CM_3上升沿與下降沿都捕獲7.同步捕獲或者異步捕獲SCS同步捕獲8.捕獲模式還是比較模式CAP捕獲模式10捕獲模式（4）9.中斷允許位CCIE允許中斷10.設(shè)置610均設(shè)置寄存器TACCTL0或者TACCTL111.設(shè)置捕獲模式輸入口若TACCTL0則為P1.1（中斷入口TIMERA0_VECTOR）若TACCTL1則為P1.2（中斷入口TIMERA1_VECTOR）12.若需要中斷則使能總中斷_EINT();11比較模式（PWM輸出）（1）1.PWM復(fù)位/置位模式：TACCTL1=OUTMOD_7;2.初始化TACCR1和TACCR0的值（TACCR1TACCR0）計(jì)數(shù)到TACCR1時(shí)復(fù)位

5、，計(jì)數(shù)到TACCR0時(shí)置位，此時(shí)計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。PWM頻率由定時(shí)器時(shí)鐘頻率、分頻系數(shù)、TACCR0決定。PWM占空比=TACCR1/TACCR0。12比較模式（PWM輸出）（2）3.設(shè)置Timer_A時(shí)鐘源TASSEL_0TACLKTASSEL_1ACLKTASSEL_2MCLKTASSEL_3INCLK4.設(shè)置分頻ID_0不分頻ID_12分頻ID_24分頻ID_38分頻13比較模式（PWM輸出）（3）5.設(shè)置計(jì)數(shù)模式MC_0停止計(jì)數(shù)模式MC_1增計(jì)數(shù)模式MC_2連續(xù)計(jì)數(shù)模式MC_3增/減計(jì)數(shù)模式6.設(shè)置35均設(shè)置寄存器TA0CTL7.P1.2作為PWM輸出口：P1DIR|=0 x04;P1SEL|=0 x

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