1、工程力學(xué)約束與約束反力第1頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)約束反力：約束給被約束物體的力叫約束反力。 1-4 約束與約束反力一、概念自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對(duì)非自由體的某些位移預(yù)先施加的限制條件稱(chēng)為約束。 （這里，約束是名詞，而不是動(dòng)詞的約束。）第2頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)大小常常是未知的；方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。約束反力特點(diǎn)：GGN1N2第3頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三主動(dòng)力與約束力的區(qū)別 在

2、物體上，除約束反力以外的力，即能主動(dòng)引起物體運(yùn)動(dòng)或使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，稱(chēng)為主動(dòng)力。例如，重力、風(fēng)力、水壓力、土壓力、切削力、頂板壓力等都是主動(dòng)力。它們都是促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。主動(dòng)力在工程中也稱(chēng)為荷載。 第4頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué) 繩索類(lèi)只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn)，方向沿繩索背離物體。二、約束類(lèi)型和確定約束反力方向的方法：1.由柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束 由柔軟而不計(jì)自重的繩索、鏈條、傳動(dòng)帶等形成的約束稱(chēng)為柔體約束。 PPTS1S1S2S2 第5頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三第6頁(yè)，共20頁(yè)，2

3、022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向受力物體2.光滑接觸面的約束 (光滑指摩擦不計(jì)) 兩個(gè)相互接觸的物體，如果接觸面上的摩擦力很小而略去不計(jì)，那么 由這種接觸面所構(gòu)成的約束，稱(chēng)為光滑接觸面約束。PNNPNANB第7頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束（光滑接觸約束）第8頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三光滑支承接觸對(duì)非自由體的約束力，作用在接觸處；方向沿接觸處的公法線并指向受力物體，故稱(chēng)為法向約束力，用 表示。第9頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜

4、力學(xué)3.光滑圓柱鉸鏈約束 圓柱鉸鏈 圓柱鉸鏈簡(jiǎn)稱(chēng)鉸鏈，它是由一個(gè)圓柱形銷(xiāo)釘插入兩個(gè)物體的圓孔中而構(gòu)成。第10頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)AAXAYAA第11頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三約束特點(diǎn)：由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷(xiāo)釘組成，如剪刀。第12頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)4.鉸鏈支座的約束a.固定鉸鏈支座 若圓柱銷(xiāo)連接的兩構(gòu)件中有一個(gè)是固定構(gòu)件，則稱(chēng)其為固定鉸鏈支座。 第13頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)固定鉸支座第14頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)滑槽與銷(xiāo)釘（雙面約束）第15頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)二 力 桿第16頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三固定鉸鏈支座約束特點(diǎn)：由上面構(gòu)件1或2 之一與地面或機(jī)架固定而成。約束力：與圓柱鉸鏈相同以上約束，其約束特性相同，均為軸與孔的配合問(wèn)題，都可稱(chēng)作光滑圓柱鉸鏈。第17頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三靜力學(xué)b.活動(dòng)鉸鏈支座N的實(shí)際方向也可以向下第18頁(yè)，共20頁(yè)，2022年，5月20日，3點(diǎn)57分，星期三約束特點(diǎn)：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成。約束力：構(gòu)件受到