1、深圳市職工我關(guān)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)2022深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨2022年深圳技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)樣題（決賽）2022年8月服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)工程執(zhí)委會(huì)目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 版本說(shuō)明2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 一、賽項(xiàng)概述2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 二、參賽規(guī)范2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 三、比賽場(chǎng)地介紹23. 1場(chǎng)

2、地23. 2 IoT 道具3 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 四、比賽任務(wù)和分值34.1任務(wù)說(shuō)明34. 2任務(wù)得分54. 3成績(jī)排序64.4仲裁與申訴64. 5其他規(guī)那么7版本說(shuō)明版本號(hào)更新說(shuō)明更新日期VI. 0首次發(fā)布2022. 8一、賽項(xiàng)概述本賽項(xiàng)旨在激勵(lì)廣大職工崇尚技能、勤學(xué)苦練、爭(zhēng)創(chuàng)一流、求實(shí)奉獻(xiàn)，加快培養(yǎng)和選拔一批服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)高技能人才，引導(dǎo)參賽隊(duì)完成機(jī)器人掃圖建圖、語(yǔ)音交互與展覽品講解、IoT系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等任務(wù)，考察參賽選手的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。二、參賽規(guī)范本次競(jìng)賽為單人賽，來(lái)自同一單位的選手最多不得超過(guò)15人。 初、決賽均采用

3、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操調(diào)試+任務(wù)演示評(píng)分的形式。初賽調(diào)試時(shí)間 為60分鐘，任務(wù)演示時(shí)間為25分鐘；決賽調(diào)試時(shí)間為45分鐘，任 務(wù)演示時(shí)間為15分鐘。在每一次的任務(wù)演示時(shí)間段內(nèi)，選手可以進(jìn) 行至多兩次任務(wù)演示，取成績(jī)較好的一次為有效成績(jī)。三、比賽場(chǎng)地介紹1場(chǎng)地決賽場(chǎng)地為一處3米X3米的方形區(qū)域，場(chǎng)地內(nèi)有圍擋將其內(nèi)部 空間進(jìn)行分隔，場(chǎng)地內(nèi)共有五處導(dǎo)覽點(diǎn)。場(chǎng)地邊放置有選手的工位和 對(duì)應(yīng)的調(diào)試用設(shè)備。3000 圖1競(jìng)賽場(chǎng)景平面圖3.2 IoT道具loT設(shè)備放置于場(chǎng)地邊，供選手在完成任務(wù)三時(shí)使用。IoT 設(shè)備有兩種，分別為風(fēng)扇和LED燈泡，隨機(jī)分配。兩種IoT設(shè)備只有 呈現(xiàn)方式不同，控制方式與調(diào)試難度一致。、比賽任務(wù)

4、和分值4.1任務(wù)說(shuō)明本賽項(xiàng)包含三個(gè)任務(wù)，分為機(jī)器人掃圖建圖、語(yǔ)音交互與展覽品 講解、IoT系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。任務(wù)一：機(jī)器人掃圖建圖（20分）機(jī)器人在場(chǎng)地內(nèi)掃圖建圖，輸出對(duì)應(yīng)的掃圖結(jié)果。選手編輯地圖, 完成展覽點(diǎn)的標(biāo)定。任務(wù)演示步驟如下：.選手使用機(jī)器人在場(chǎng)地內(nèi)掃圖建圖，操作規(guī)范（5分）；.機(jī)器人生成地圖文件，且生成的地圖文件結(jié)果與實(shí)際基本吻合（5 分）；.選手將地圖文件正確導(dǎo)入系統(tǒng)（5分）；.選手在機(jī)器人上進(jìn)行地圖編輯和展覽點(diǎn)標(biāo)定，生成標(biāo)定結(jié)果且 基本與實(shí)際一致（5分）。務(wù)二：語(yǔ)音交互與展覽品講解（50分）選手編輯機(jī)器人的語(yǔ)料庫(kù)，機(jī)器人導(dǎo)航到展覽點(diǎn)并完成相對(duì)應(yīng)的 導(dǎo)覽任務(wù)。任務(wù)演示步驟如下：.編輯機(jī)器

5、人的語(yǔ)料庫(kù)，實(shí)現(xiàn)指定的語(yǔ)音交互任務(wù)。共有五處點(diǎn) 位需要編輯，分別為：導(dǎo)覽開(kāi)始點(diǎn)位，導(dǎo)覽結(jié)束點(diǎn)位，三個(gè)展覽點(diǎn)（每 個(gè)點(diǎn)位4分，共20分）；.機(jī)器人開(kāi)始導(dǎo)覽，按照指定順序依次到達(dá)各展覽點(diǎn)。每正常到 達(dá)一處點(diǎn)位區(qū)域范圍內(nèi)得3分；每到達(dá)一處點(diǎn)位后的講解內(nèi)容正確、 完整得3分（每個(gè)點(diǎn)位總分值6分，共30分）。任務(wù)三：IoT系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（25分）選手聯(lián)調(diào)機(jī)器人和指定IoT設(shè)備，無(wú)線控制IoT設(shè)備并實(shí)現(xiàn)指定 功能。任務(wù)演示步驟如下：.機(jī)器人在導(dǎo)覽到終點(diǎn)前時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)”檢測(cè)到即將到達(dá)終點(diǎn)區(qū), 開(kāi)啟IoT設(shè)備” （5分）；.在機(jī)器人完成語(yǔ)音播報(bào)后，IoT設(shè)備接收到無(wú)線指令，并開(kāi)始 運(yùn)轉(zhuǎn)（10分）；.在導(dǎo)覽結(jié)束后，語(yǔ)

6、音播報(bào)”導(dǎo)覽結(jié)束，關(guān)閉IoT設(shè)備”（5分）；.在機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)后，IoT設(shè)備接收到無(wú)線指令，并停止運(yùn)轉(zhuǎn)（5 分）。4. 2任務(wù)得分本賽項(xiàng)包含機(jī)器人掃圖建圖、語(yǔ)音交互與展覽品講解、IoT系統(tǒng) 聯(lián)調(diào)共3個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)的分值分別為：20分、50分、25分，另有操作規(guī)范分5分，共100分。詳細(xì)的得分判定規(guī)那么如下表所示:序號(hào)任務(wù)描述分值1選手使用機(jī)器人在場(chǎng)地內(nèi)掃圖建圖，操作規(guī)范52機(jī)器人生成地圖文件，且生成的地圖文件結(jié)果與 實(shí)際基本吻合53選手將地圖文件正確導(dǎo)入系統(tǒng)54選手在機(jī)器人上進(jìn)行地圖編輯和展覽點(diǎn)標(biāo)定，生 成標(biāo)定結(jié)果且基本與實(shí)際一致55編輯機(jī)器人的語(yǔ)料庫(kù)，實(shí)現(xiàn)指定的語(yǔ)音交互任 務(wù)。共有五處點(diǎn)位

7、，每個(gè)點(diǎn)位4分，共20分206機(jī)器人每正常到達(dá)一處點(diǎn)位區(qū)域范圍內(nèi)得3分； 每到達(dá)一處點(diǎn)位后的講解內(nèi)容正確、完整得3分， 共30分307機(jī)器人在導(dǎo)覽到終點(diǎn)前時(shí)，語(yǔ)音播報(bào)“檢測(cè)到即 將到達(dá)終點(diǎn)區(qū)，開(kāi)啟IoT設(shè)備”58在語(yǔ)音播報(bào)結(jié)束后，IoT設(shè)備接收到無(wú)線指令， 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)109在導(dǎo)覽結(jié)束后，語(yǔ)音播報(bào)”導(dǎo)覽結(jié)束，關(guān)閉IoT設(shè)備”510在機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)后，IoT設(shè)備接收到無(wú)線指令， 并停止運(yùn)轉(zhuǎn)，超過(guò)5秒不得分5511選手比賽期間操作規(guī)范，無(wú)安全隱患和設(shè)備損壞54. 3成績(jī)排序在決賽任務(wù)演示期間，選手可以進(jìn)行至多2次任務(wù)演示，取演示 成績(jī)較好的一次為決賽有效成績(jī)。選手最終名次依據(jù)初賽和決賽兩局部成績(jī)按比例

8、累加的綜合成 績(jī)進(jìn)行排名，成績(jī)均四舍五入保存兩位小數(shù)點(diǎn)，其中初賽成績(jī)占30%, 決賽成績(jī)占70%,參賽選手賽后總和成績(jī)二初賽成績(jī)X30%+決賽成績(jī) X70%o當(dāng)綜合成績(jī)相同時(shí)，決賽成績(jī)高者排名靠前，假設(shè)仍相同時(shí)， 決賽任務(wù)演示階段用時(shí)短者排名靠前。4.4仲裁與申訴參賽選手認(rèn)為賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在 違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會(huì)申訴受理組提出申訴?，F(xiàn)場(chǎng)申訴最遲應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受 理。申訴時(shí)，應(yīng)以書(shū)面形式向申訴受理組提出，技術(shù)問(wèn)題由裁判長(zhǎng)與 裁判員共同商議解決，非技術(shù)問(wèn)題由組委會(huì)辦公室進(jìn)行調(diào)查、核實(shí)、 裁決。組委會(huì)辦公室對(duì)違規(guī)行為做出的裁決為最終裁決。參賽選手不得 因?qū)χ俨锰幚硪庖?jiàn)不服而停止比賽或滋事，否那么按棄權(quán)處理。如競(jìng)賽出現(xiàn)不可預(yù)見(jiàn)的異常情況，由組委會(huì)辦公室與執(zhí)委會(huì)商議后，做出處理決定。4. 5其他規(guī)那么.演示開(kāi)始后，均由機(jī)器人全自主完成任務(wù)演示。任務(wù)演示期間 不得有人為介入，一旦有人為介入，比方扶住即將摔倒的機(jī)器人、按 下機(jī)器人的開(kāi)關(guān)等情況，那么從人為介入開(kāi)始，視為任務(wù)演示結(jié)束。.演示開(kāi)始后，禁止任何形式的遠(yuǎn)程遙控和賽題內(nèi)容以外的信息 輸入，包括但不限于：app遠(yuǎn)程遙控、PC電腦遠(yuǎn)程操控、使用賽題規(guī) 定內(nèi)容以外的按鍵和傳感器進(jìn)行信息輸入等，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，比賽按零分 處理，并且提請(qǐng)大賽組委會(huì)進(jìn)行處分。.