1、附件3山東省大學(xué)生機器人大賽聊城大學(xué)選拔賽各項目比賽規(guī)則第一部分 機器人樂隊比賽規(guī)則一、機器人樂隊的機器人數(shù)量：組成機器人樂隊的機器人數(shù)量應(yīng)不少于三臺，其中一臺為跳舞機器人，另兩臺為伴奏機器人。跳舞機器人：高度應(yīng)在500-1200mm之間，至少應(yīng)用8個自由度（關(guān)節(jié)），能伴隨著伴奏機器人的音樂節(jié)奏翩翩起舞?？膳鋫淇刂葡浠螂娫聪洌钑r各關(guān)節(jié)之間應(yīng)沒有噪聲。伴奏機器人應(yīng)為兩種機器人，這兩種機器人應(yīng)為不同的形式。應(yīng)取自下述機器人中的兩種：弓弦民族樂器機器人二胡，京胡，高胡等；撥弦民族樂器機器人琵琶，古箏，揚琴，阮，柳琴等；吹管民族樂器機器人笛子(曲笛、梆笛)嗩吶，笙等；鍵盤樂器機器人手風(fēng)琴、風(fēng)琴、鋼

2、琴、電子琴等； 打擊樂民族樂器機器人中國鼓，排鼓，大、小堂鼓，木魚，快板等；弓弦西洋樂器機器人小提琴，中提琴，大提琴，貝斯等；木管西洋樂器機器人長笛，單簧管，雙簧管，巴松等；銅管西洋樂器機器人小號，長號，圓號，大號等； 打擊樂西洋樂器機器人定音鼓，小軍鼓等；以及上述未羅列的通用樂器的機器人等。 現(xiàn)場演奏音樂現(xiàn)場演奏音樂應(yīng)取自下述音樂中的一首：彩云追月、喜洋洋、歡樂中國年三臺機器人通過遙控同時開始和自動同時結(jié)束評分標準：根據(jù)所設(shè)計制作的機器人的難以程度和演奏效果進行評判。同樣演奏效果的，制作簡單和成本低的占優(yōu)。第二部分 智能搶險探測機器人比賽規(guī)則一、智能搶險探測機器人的基本任務(wù)設(shè)計制作一臺智能機

3、器人，該機器人能在3m3m的正方形白紙區(qū)域中(示意圖如下)完成跨越“受損橋梁”（翹翹板）、橋梁中心高度計算、道路障礙、搜尋并記錄幸存者位置并進行災(zāi)情匯報。二、智能搶險探測機器人要求1基本要求（1）探測受損橋梁高度。搶險探測機器人從紅色圓形區(qū)域出發(fā)，通過尋跡線的引導(dǎo)到達“受損橋梁”，通過該橋梁，并發(fā)出成功通過的標記。過橋過程中測算橋梁受損后的中心水平高度，并記錄下來。整個過程在60秒內(nèi)完成。（2）限時通過蜿蜒崎嶇的“山路”。沿不完整的尋跡線快速前進到達受災(zāi)都市，以防止不測情況發(fā)生。期間，尋跡線有干擾分支，并有一隕落山石阻擋（任意防止的一塊狀障礙物），智能搶險探測機器人應(yīng)自主判斷選擇出正確路徑，并

4、繞過障礙到達“受災(zāi)都市”。時間限定為60秒鐘。（3）搜救幸存者?！笆転?zāi)都市”中充滿了坍塌的樓房與障礙，搶險探測機器人必須躲避障礙，并努力尋找三名幸存者（任意放置的三枚1元硬幣），每找到一名幸存者應(yīng)發(fā)出聲、光報警。搜救時間在60秒內(nèi)完成。（4）搶險探測機器人安全到達紅色圓形安置區(qū)，匯報本次搶險和探測結(jié)果。2發(fā)揮部分（1）橋梁受損嚴重，由智能搶險探測機器人自主將橋梁維修，然后通過并測量中心高度。（2）搶險探測機器人將搜救到的幸存者攜帶并送到紅色圓形安置區(qū)救治。（3）其他。三、評分標準項 目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)

5、據(jù)及測試結(jié)果分析50實際制作完成情況40外觀設(shè)計10發(fā)揮部分完成第項25完成第項15其它10四、相關(guān)說明1、障礙物外形尺寸20cm10cm8cm，障礙物材料可以是金屬或塑料或木質(zhì)的，橋梁尺寸100cm30cm；2、智能搶險探測機器人允許用玩具汽車改裝，尺寸：25cm車寬15cm，40cm車長25cm，高度無限制，機器人的動力來源于車載伺服電機及電池，不能用人工有線或無線遙控；3、場地四周無擋板，白紙區(qū)域不允許人為畫網(wǎng)格，不允許在區(qū)域外另設(shè)置任何標志或檢測裝置，車身行駛過程中不能超過白紙區(qū)域；4、每組有2次比賽機會，成績較好的一次記為競賽成績。第三部分 生產(chǎn)、生活中的機器人、機械手比賽規(guī)則一、比賽目的：創(chuàng)新設(shè)計的機器人、機械手給生產(chǎn)、生活帶來方便。二、比賽