1、基于LABView的運動控制軟件開發(fā)的流程LABView 是一款應用十分廣泛的軟件，應用它可以完成許多功 能，例如：數(shù)值分析、信號處理和設備驅動等。因此在它的基礎上， 進行運動控制軟件的開發(fā)具有十分重要的意義。通過本實驗，我認為 基于LABView的開發(fā)流程是：確定控制任務f確定控制方法f選擇硬件f 連接硬件f編制 程序框圖f調試驗證本次試驗中所設計的虛擬界面所完成的軟件功能本次試驗中，我所編制的的程序框圖中，采用了 while循環(huán)。在 while循環(huán)中，多次應用了條件結構，層疊式順序結構，完成程序的 大體結構。調用 MPC07 的函數(shù)，完成具體的控制。在前面板中，應 用了“數(shù)值輸入控件”，完

2、成在控制過程中數(shù)據(jù)的輸入，應用了“開 關按鈕”，達到在調試過程中的控制?？傊摂M界面完成了調用條 件結構，層疊式順序結構，調用 MPC07 的函數(shù)，對軸的選擇，檢測， 初始化，以及速度的設定，控件的應用。在LABView的平臺上調用MPC07運動控制卡的函數(shù)的開發(fā)步 驟(1)首先必須了解MPC07所提供的函數(shù)，其中他提供的庫函數(shù)德單位和返回值如下：單位位移(或距離)的單位為P (Pulse),即脈沖數(shù)；速度的單位是PPS (Pulse/sec),即脈沖/秒；加速度和減速度的單位是PPSS (Pulse/sec2),即脈沖/秒2。函數(shù)返回值運動庫中的大多數(shù)函數(shù)是整型函數(shù)，它們的返回意義如下：0

3、 函數(shù)執(zhí)行正確；-1 函數(shù)執(zhí)行錯誤。( 2)本次試驗中主要用到了：int auto_set(void) /自動檢測和自動設置控制卡/int init_board(void) /對控制卡硬件和軟件初始化/set_conspeed con_pmove con_vmove/用來設置一個軸在常速運動時的速度/一個軸以常速做點位運動/一軸以常速連續(xù)運動/(3)通過對這些函數(shù)的調用，完成了本次試驗的一維運動控制。因此，在在LABView的平臺上調用MPC07運動控制卡的函數(shù)的開發(fā) 步驟是：了解MPC07所提供的函數(shù)。確定所需要的函數(shù)。在程序框圖中，調用所需要的函數(shù)，連線。四.硬件連接框圖五.程序前面板和程

4、序框圖（1）前面板口叵A軸STOF1OOO運行I試用版I試用版Jillit*, hechuan. vi 前面板hechuan. vi 前面板嚼專業(yè)實驗報告-M.文件（I）編輯 查看 項目（I）操作工具（!）窗口 幫助書劇 冋| 12pt應用程序字悻 ；手動/自動停止停止停止指示燈開尹開關指示燈2000速度方向距離前面板中的控件完成了對參數(shù)的具體輸入，控制步進電機的運動狀態(tài)。2）程序框圖第一層本框圖是第一層，第一層完成了軸、速度、距離等參數(shù)的輸入。調用 check_done int auto_set、int init_board 完成對軸的狀態(tài)檢測，數(shù)量檢測，以及初始化。調 用sudden_st

5、op,可以依據(jù)急停開關發(fā)出的信號的真、假完成對軸的制動。第二層第二層程序框圖中調用了 set_conspeed 函數(shù)，完成對軸的速度設定。第三層第三層中共完成了 con_pmove和con_vmove函數(shù)的調用。當前面板中的自 動/點動”切換到“點動”狀態(tài)，并且“運行”開關打開時，如上圖。程序將執(zhí) 行 con_pmove 函數(shù)，步進電機運行點動方式。當前面板中的“自動/點動”切換到“自動”狀態(tài)時，條件結構將運行 con_vmove 函數(shù)，步進電機運行自動狀態(tài)。六. 實驗心得眾所周知，C+是面向對象的編程語言，廣泛適用于和計算機相關的計算、 控制和軟件管理。而 LABView 是適用于測量和控制儀器或系統(tǒng)的組建控制。 LABView 的開發(fā)環(huán)境具有許多優(yōu)點，流程圖的編程，不需要預先編譯就存在， 可以隨時調試，方便快捷。在調試的過程中使用了數(shù)據(jù)探針，可以直觀的看見 程序運行的過程，能夠比較輕松的發(fā)現(xiàn)錯誤，便于修改。豐富的函數(shù)，調用方 便。直觀的圖形化圖標，方便尋找和使用。本次實驗應用 LABView 控制步進電機的一維運動，主要運用了它的條件結 構， While 循環(huán)和函數(shù)的調用。其他許多功能都沒有用到，就玩成了縮需要的控 制程序，可見LABView的功能的強大。通過親自上