1、第二篇項(xiàng)目五 鉆鏜固定循環(huán)指令及編程孔加工編程例如基本指令編程%0008Z-15.0下刀S1000 M03 M08 鉆1G00 Z-15.0 抬刀)X-50.0 Y-30.0定位2G01 Z-52.0 鉆2G00 Z50.0 抬刀X0.0 Y30.0 定位3Z5.0 下刀G01 Z- 52.0 鉆3。鉆鏜固定循環(huán)指令 數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等。 將這樣一系列典型加工動(dòng)作預(yù)先編好程序存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，再用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，可簡化編程工作。 這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令 。固定循環(huán)動(dòng)作組成X、Y

2、軸快速定位到孔中心位置Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面R點(diǎn)(參考點(diǎn))孔加工工作進(jìn)給在孔底做需要的動(dòng)作退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點(diǎn)位置。固定循環(huán)的動(dòng)作示意圖初始高度安全高度孔底動(dòng)作G99快速定位快速移至 R面12345工進(jìn)退回工進(jìn)加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底動(dòng)作快速定位快速移至 R面12345工進(jìn)加工孔快速退回孔底平面固定循環(huán)指令格式 固定循環(huán)的程序格式包括 數(shù)據(jù)形式 返回點(diǎn)平面 孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù)。 固定循環(huán)的程序格式通式如下：G90G91G98G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 固定循環(huán)指令格式說明G98G

3、99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個(gè)G代碼為返回點(diǎn)平面G代碼.G98返回初始平面。初始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全高度上。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點(diǎn)。固定循環(huán)指令格式說明G98G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面是刀具下刀時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換起點(diǎn)。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25 mm。如何確定用G98 還是用G99 ？固定循環(huán)指令格式說明G98G99G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個(gè)G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74

4、，G76和G81 G89中的任一個(gè)。固定循環(huán)功能表G指令 加工動(dòng)作-Z向 在孔底部的動(dòng)作 回退動(dòng)作-Z向 用 途 G73 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 高速鉆深孔 G74 切削進(jìn)給 主軸正轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 反轉(zhuǎn)攻螺紋 G76 切削進(jìn)給 主軸定向停止 快速進(jìn)給 精鏜循環(huán) G80 取消固定循環(huán) G81 切削進(jìn)給 快速進(jìn)給 定點(diǎn)鉆循環(huán) G82 切削進(jìn)給 暫停 快速進(jìn)給 鉆盲孔 G83 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 深孔鉆 G84 切削進(jìn)給 主軸反轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 攻螺紋 G85 切削進(jìn)給 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G86 切削進(jìn)給 主軸停止 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G87 切削進(jìn)給 主軸停止 手動(dòng)或快速 反鏜循環(huán) G88 切削進(jìn)給 暫停、主

5、軸停止 手動(dòng)或快速 鏜循環(huán) G89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) 固定循環(huán)指令分類鉆孔類攻螺紋類鏜孔類一般鉆孔鉆深孔L/D3右旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔精鏜孔反鏜孔固定循環(huán)指令參數(shù)說明G98G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置。絕對(duì)值增量值G98G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_Z為孔底數(shù)據(jù)， G90時(shí)，Z為孔底坐標(biāo)G91時(shí)Z為R點(diǎn)到孔底的距離多為負(fù)ZZ加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。G98G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_

6、K_F_L_R為安全平面位置G90時(shí)，RR面的坐標(biāo)值G91時(shí)，R初始點(diǎn)到R面的距離常為負(fù)RRG98G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在G73或G83時(shí)指定每次進(jìn)給深度，在G76或G87時(shí)指定刀具的讓刀量，是增量值。K在G73或G83時(shí)指定每次退刀量 ，K0。P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，單位為秒F為切削進(jìn)給速度L指定固定循環(huán)的次數(shù)固定循環(huán)指令參數(shù)說明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模態(tài)代碼。2、為了簡化程序，假設(shè)某些參數(shù)相同，那么可不必重復(fù)。假設(shè)為了程序看起來更清晰，不易出錯(cuò)，那么每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。讀、寫程序3、 G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。鉆孔

7、循環(huán)指令1、一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98G99G81X_Y_Z_R_F_L_ 動(dòng)作分解： 刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回?zé)o孔底動(dòng)作，適用：用于一般定點(diǎn)鉆。初始高度安全高度孔底G99G98G81動(dòng)作指令圖鉆孔循環(huán)指令2、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82格式：G98G99G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 動(dòng)作分解：與G81指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由P指定。作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺(tái)階孔。初始高度安全高度Z軸孔底暫停G99G98G82動(dòng)作指令圖深孔加工循環(huán)指令1、高速深孔加工循環(huán)指令G73 格式： G98G99G73X_Y_Z

8、_R_Q_K_F_L_ 動(dòng)作分解：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，有利于斷屑。 適用：深孔加工。 參數(shù)：Q值為每次的進(jìn)給深度(q)，指令中用q0.q的數(shù)值大于k。例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10K3F50qqq初始高度安全高度孔底位置kkG73動(dòng)作分解深孔加工循環(huán)指令2、深孔加工循環(huán)指令G83與G73不同之處在每次進(jìn)刀后都返回安全平面高度處。更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。K：每次退刀后，再次進(jìn)給時(shí)，由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給時(shí)距上次加工面的距離qqq初始高度安全高度孔底位置kkG83動(dòng)作分解鉆孔循環(huán)指令編程舉例一%0009S800 M03 M08G99 G81G98 Y-30.0

9、鉆2G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 鉆3 G98 Y-30.0 鉆4G99 G82 P2 鉆5G98 Y0.0 鉆6M05 M09M30鉆6-10的孔例二編制右所示的孔加工程序設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm。R面50初始面3%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30螺紋加工循環(huán)指令G74左

10、旋攻螺紋循環(huán)G74 格式: G98G99G74X_Y_Z_R_F_L_動(dòng)作分解:左旋攻螺紋攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后工進(jìn)速度退回。初始高度安全高度孔底平面主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)G74動(dòng)作指令圖注意：1、攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度成嚴(yán)格的比例關(guān)系，進(jìn)給速度F=轉(zhuǎn)速(r/min)螺矩 (mm). 2、R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方。螺紋加工循環(huán)指令G84右旋攻螺紋循環(huán)格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_動(dòng)作分解:從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn) ，刀具以反向進(jìn)給速度退出.初始高度安全高度孔底平面主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)G84動(dòng)作指令圖螺紋加工編程

11、舉例編制右所示的螺孔加工程序設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm。R面50初始面3(1)先用G81鉆孔%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30()再用G84攻絲M03 S140G91 Y40.G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50G99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (

12、X-40. L3)G80 Z43.X-160. Y90.M05M30鏜孔循環(huán)指令G76精鏜循環(huán) G98G99G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_G76 動(dòng)作指令圖初始高度安全高度孔底平面主軸準(zhǔn)停q精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99決定。帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q鏜孔循環(huán)指令G85 G862 G85：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_L_該指令動(dòng)作過程與G81指令相同，只是G85進(jìn)刀和退刀都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸不停轉(zhuǎn)。3 G86：鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_

13、F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 注意：該指令退刀前沒有讓刀動(dòng)作，退回時(shí)可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。初始高度安全高度孔底平面G85指令動(dòng)作圖鏜孔循環(huán)指令G874 G87：反鏜循環(huán)G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_G87 指令動(dòng)作圖動(dòng)作過程: 在X、Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)q值，再快速進(jìn)給到孔底(R點(diǎn))定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng)q值。主軸正轉(zhuǎn)，在Z軸正方向上加工至Z點(diǎn)。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點(diǎn)(只能用G98)后退回一個(gè)位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段的動(dòng)作。G98

14、G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000鏜孔循環(huán)指令G885 G88：鏜孔循環(huán) 手鏜 G98G99G88 X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，可用手動(dòng)將刀具從孔中退出。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動(dòng)加工。鏜孔手動(dòng)回刀，不需主軸準(zhǔn)停G88 指令動(dòng)作圖鏜孔循環(huán)指令G896G89：鏜孔循環(huán) G98G99G89 X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停?？椎籽訒r(shí)、停主軸初始高度安全高度孔底平面G89指令動(dòng)作圖主軸延時(shí)停返回上層r+GeWt1IgXv2KhZw4Mj!y6Nl$A7Pm&C9R

15、o(DbSq)FdUs+HeWt1IgXv3KiZx4Mj!y6Nl%A8Pn&C9Ro(DbTq-FdUs+HeWt1JgYv3KiZx4Mk!z6Ol%A8Pn&CaRp(EbTq-FdUs0HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6Ol%A8Qn*CaRp(EbTq-GdVs0HfWu1JhYw3Li#x5Mk!z7Om%B8Qn*CaRp)EcTn*DaSp)EcTr-GeVt0IfXu2JhYw4Lj#y5Nk$z7Om&B9Qo*DaSp)EcUr+GeVt0IfXu2KhZw4Lj#y5Nk$A7Pm&B9Qo*DbSq)FcUr+GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7

16、Pm&B9Ro(DbSq)FcUr+HeWt1IgXv2KiZx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1IgYv3KiZx4Mj!y6Ol%A8Pn&C9Rp(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3KiZx5Mk!z6Ol%A8Pn*CaRp(EbTq-FdVs0HfWu1JgYv3Li#x5Mk!z6Om%B8Qn*CaRp(EcTr-GdVs0HfWu2JhYw3Li#x5Mk$z7Om%B8Qn*CaSp)EcTr-GdVt0IfXu2JhYw3Lj#y5Nk$z7Om%B9Qo*DaSp)EcTr+GeVt0IfXu2JhZw4Lj#y5Nk$z7Pm&B

17、9Qo*DaSq)FcUr+GeVt0IgXv2KhZw4Lj#y6Nl$A7Pm&B9Qo(DbSq)FcUr+GeWt1IgXv2KhZx4Mj!y6Nl$A7Pn&C9Ro(DbSq)FdUs+HeWt1IgXv3KiZx4Mj!y6Nl%A8Pn&C9Ro(EbTq-FdUs+HeWu1JgYv3KiZx4Mk!z6Ol%A8Pn&CaRp(EbTq-FdUs0HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6Ol%B8Qn*CaRp(EbTr-GdVs0HfWu1JhYw3Li#x5Mk!z7Om%B8Qn*CaRp)EcTr-GdVs0IfXu2JhYw3Li#y5Nk$z7Om%B8Qo*

18、DaSp)EcTr*DaSp)EcUr+GeVt0IfXv2KhZw4Lj#y5Nl$A7Pm&B9Qo*DbSq)FcUr+GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7Pm&C9Ro(DbSq)FcUs+HeWt1IgXv2KiZx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1JgYv3KiZx4Mj!z6Ol%A8Pn&C9Rp(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3KiZx5Mk!z6Ol%A8Pn*CaRp(EbTq-GdVs0HfWu1JgYw3Li#x5Mk!z6Om%B8Qn*CaRp(EcTr-GdVs0HfWu2JhYw3Li#x5Nk$z7Om

19、%B8Qn*DaSp)EcTr-GdVt0IfXu2JhYw3Lj#y5Nk$z7Om%B9Qo*DaSp)EcUr+GeVt0IfXu2KhZw4Lj#y5Nk$A7Pm&B9Qo*DaSq)FcUr+GeVt0IgXv2KhZw4Lj#y6Nl$A7Pm&B9Ro(DbSq)FcUr+HeWt1IgXv2KhZx4Mj!y6Nl$A7Pn&C9Ro(DbSq)FdUs+HeWt1IgYv3KiZx4Mj!y6Ol%A8Pn&C9Ro(EbTq-FdUs+HeWu1JgYv3KiZx4Mk!z6Ol%A8Pn*CaRp(EbTq-FdVs0HfWu1JgYv3Li#x5Mk!z6Ol%B8Q

20、n*CaRp(EbTr-GdVs0HfWu1JhYw3Li#x5Mk$z7Om%B8Qn*CaSp)EcTr-GdVs0IfXu2JhYw3Li#y5Nk$z7Om%B8Qo*DaSp)EcTr+GeVt0IfXu2JhZw4Lj#y5Nk$z7Pm&B9Qo*DaSp)FcUr+GeVt0IfXv2KhZw4Lj#y6Nl$A7Pm&B9Qo(DbSq)FcUr+GeWt1IgXv2KhZw4Mj!y6Nl$A7Pm&C9Ro(DbSq)FcUs+HbTq-FdUs+HeWt1JgYv3KiZx4Mj!z6Ol%A8Pn&C9Rp(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6

21、Ol%A8Qn*CaRp(EbTq-GdVs0HfWu1JgYw3Li#x5Mk!z6Om%B8Qn*CaRp)EcTr-GdVs0HfXu2JhYw3Li#x5Nk$z7Om%B8Qn*DaSp)EcTr-GdVt0IfXu2JhYw4Lj#y5Nk$z7Om&B9Qo*DaSp)EcUr+GeVt0IfXu2KhZw4Lj#y5Nk$A7Pm&B9Qo*DaSq)FcUr+GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7Pm&B9Ro(DbSq)FcUr+HeWt1IgXv2KhZx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1IgYv3KiZx4Mj!y6Ol%A

22、8Pn&C9Ro(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3KiZx5Mk!z6Li#x5Mk!z6Ol%B8Qn*CaRp(EbTr-GdVs0HfWu2JhYw3Li#x5Mk$z7Om%B8Qn*CaSp)EcTr-GdVs0IfXu2JhYw3Li#y5Nk$z7Om%B9Qo*DaSp)EcTr+GeVt0IfXu2JhZw4Lj#y5Nk$z7Pm&B9Qo*DaSp)FcUr+GeVt0IfXv2KhZw4Lj#y6Nl$A7Pm&B9Qo(DbSq)FcUr+GeWt1IgXv2KhZw4Mj!y6Nl$A7Pm&C9Ro(DbSq)FdUs+HeWt1IgXv3KiZx4Mj!

23、y6Nl%A8Pn&C9Ro(DbTq-FdUs+HeWt1JgYv3KiZx4Mj!z6Ol%A8Pn&CaRp(EbTq-FdUs0HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6Ol%A8Qn*CaRp(EbQn*CaRp)EcTr-GdVs0HfXu2JhYw3Li#x5Nk$z7Om%B8Qn*DaSp)EcTr-GdVt0IfXu2JhYw4Lj#y5Nk$z7Om&B9Qo*DaSp)EcUr+GeVt0IfXu2KhZw4Lj#y5Nk$A7Pm&B9Qo*DbSq)FcUr+GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7Pm&B9Ro(DbSq)FcUr+HeWt1IgXv2Ki

24、Zx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1IgYv3KiZx4Mj!y6Ol%A8Pn&C9Ro(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3KiZx5Mk!z6Ol%A8Pn*CaRp(EbTq-FdVs0HfWu1JgYv3Li#x5Mk!z6Om%B8Qn*CaRp(EcTr-GdVs0HfWu2JhYw3Li#x5Mk$z7Om%B8Qn*z7Om%B9Qo*DaSp)EcTr+GeVt0IfXu2JhZw4Lj#y5Nk$z7Pm&B9Qo*DaSp)FcUr+GeVt0IgXv2KhZw4Lj#y6Nl$A7Pm&B9Qo(DbSq)FcUr+GeWt1I

25、gXv2KhZw4Mj!y6Nl$A7Pm&C9Ro(DbSq)FdUs+HeWt1IgXv3KiZx4Mj!y6Nl%A8Pn&C9Ro(DbTq-FdUs+HeWt1JgYv3KiZx4Mk!z6Ol%A8Pn&CaRp(EbTq-FdUs0HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6Ol%A8Qn*CaRp(EbTr-GdVs0HfWu1JhYw3Li#x5Mk!z7Om%B8Qn*CaRp)EcTr-GdVs0HfXu2JhYw3Li#x5Nk$z7Om%B8Qo*DaSp)EcTr-GeVt0IfXu2JhYw4Lj#y5Nk$z7Om#y5Nl$A7Pm&B9Qo*DbSq)FcUr+

26、GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7Pm&B9Ro(DbSq)FcUr+HeWt1IgXv2KiZx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1IgYv3KiZx4Mj!y6Ol%A8Pn&C9Rp(EbTq-FdUs+HfWu1JgYv3KiZx5Mk!z6Ol%A8Pn*CaRp(EbTq-FdVs0HfWu1JgYw3Li#x5Mk!z6Om%B8Qn*CaRp(EcTr-GdVs0HfWu2JhYw3Li#x5Mk$z7Om%B8Qn*CaSp)EcTr-GdVt0IfXu2JhYw3Lj#y5Nk$z7Om%B9Qo*DaSp)EcTr+GeVt

27、0IfXu2JhZw4Lj#y5Nk$A7Pm&B9Qo*DaSq)FcUo(DbSq)FcUr+GeWt1IgXv2KhZw4Mj!y6Nl$A7Pn&C9Ro(DbSq)FdUs+HeWt1IgXv3KiZx4Mj!y6Nl%A8Pn&C9Ro(DbTq-FdUs+HeWu1JgYv3KiZx4Mk!z6Ol%A8Pn&CaRp(EbTq-FdUs0HfWu1JgYv3Ki#x5Mk!z6Ol%A8Qn*CaRp(EbTr-GdVs0HfWu1JhYw3Li#x5Mk!z7Om%B8Qn*CaRp)EcTr-GdVs0HfXu2JhYw3Li#y5Nk$z7Om%B8Qo*DaSp)EcTr-GeVt0IfXu2JhYw4Lj#y5Nk$z7Om&B9Qo*DaSp)FcUr+GeVt0IfXv2GeVt1IgXv2KhZw4Lj!y6Nl$A7Pm&B9Ro(DbSq)FcUs+HeWt1IgXv2KiZx4Mj!y6Nl$A8Pn&C9Ro(DbSq-FdUs+HeWt1IgYv3