1、汽車牽引力控制技術(shù)（TCS的工作原理現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，促使車輛的性能越來越高，特別是機電一體化技術(shù)在車輛上得到了廣泛的應(yīng)用：電子控制燃油噴射系 統(tǒng)、制動防抱死裝置（ABS、車輛防側(cè)滑系統(tǒng)等。牽引力控制系統(tǒng)（Traction Control System, 簡記為TCS又稱為驅(qū)動防滑 控制系統(tǒng)（Anti-Slip Regulation,簡記為ASR ,它是汽車制動防抱死系統(tǒng)基本思想在驅(qū)動領(lǐng)域的發(fā)展和推廣。是上世紀80年代中期開始發(fā)展的新型實用汽車安全技術(shù)，這項技術(shù)的采用主要解決了汽車在起步、轉(zhuǎn)向、加速、在雪地和潮濕的路面行駛等 過程中車輪滑轉(zhuǎn)的問題。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)

2、定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。一、汽車牽引力控制技術(shù)（TCS的工作原理ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)采用相同的原理工作：即根據(jù)車輛車輪轉(zhuǎn)速傳感器所測得的車輪轉(zhuǎn)速信號由電控單元進行分析、計算、處理后輸送給執(zhí)行機構(gòu)用來控制車輛的滑移現(xiàn)象，使車輛的滑移率控制在10%20%1問，從而增大了車輪和地面之間的附著力，有效地防止了車輪的滑轉(zhuǎn)?；坡视蓪嶋H車速和車輪的線速度控制，其計算

3、公式為：滑移率 =（實際車速一車輪線速度）/實際車速X 100%輪速可由輪速傳感器準確檢測得到。而車速的準確檢測者比較困難，一般采用以下幾種方法：1、采用非接觸式車速傳感器如多普勒測速雷達，但這種方式成本較高、技術(shù)復(fù)雜，應(yīng)用較少。2、采用加速傳感器這種方法由于受坡道的影響，誤差較大，控制精度差，應(yīng)用也較少。3、根據(jù)車輪速度計算汽車速度由于車速和輪速的變化趨勢相同，當(dāng).實際車輪減速度達到某一特定值時以該瞬間的輪速為初始值，根據(jù)輪速按固定斜率變化的規(guī)律近似計算出汽車速度（ 稱為車身參考速度）。二、汽車牽引力控制技術(shù)（TCS的控制方式1、采用電控懸架實現(xiàn)驅(qū)動車輪載荷調(diào)配在各驅(qū)動車輪的附著條件不一致時

4、，可以通過電控懸架的主動調(diào)整使載荷較多地分配在附著條件較好的驅(qū)動車輪上，使各驅(qū)動車輪附著力的總和有所增大，從而有利于增大汽車的牽引力，提高汽車的起步加速性能；也可以通過懸架的主動調(diào)整使載荷較 多地分配在附著條件較差的驅(qū)動車輪上，使各驅(qū)動車輪的附著力差異減小，從而有利于各驅(qū)動車輪之間牽引力的平衡 ，提高汽車 的行駛方向穩(wěn)定性。目前在 ASR領(lǐng)域中電控懸架參與控制技術(shù)還處在理論探索階段，而且這項技術(shù)較為復(fù)雜，成本也較高，所以在ASR系統(tǒng)中一般很少采用。1 / 112、調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩控制驅(qū)動力矩發(fā)動機輸出力矩調(diào)節(jié)是最早應(yīng)用的驅(qū)動防滑控制方式。在附著系數(shù)較小的冰雪路面上或在高速下，驅(qū)動輪發(fā)生過度

5、滑轉(zhuǎn)時，該控制方式十分有效。發(fā)動機輸出力矩調(diào)節(jié)主要有三種方式：點火參數(shù)調(diào)節(jié)、燃油 供給調(diào)節(jié)和節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)。點火參數(shù)調(diào)節(jié)多是指減小點火提前角。如果此時驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)仍然持續(xù)增長，則可暫時中斷點火。點火參數(shù)調(diào)節(jié)是比較迅速的一種驅(qū)動防滑控制方式，反應(yīng)時間為30 100ms。燃油供給調(diào)節(jié)是指減少供油或暫停供油，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪發(fā)生過度滑轉(zhuǎn)時，電子調(diào)節(jié)裝置自動減小供油量，甚至中斷供油，以減小發(fā)動機輸出力矩。燃油供給調(diào)節(jié)是現(xiàn)代電控 內(nèi)燃機中比較容易實現(xiàn)的一種驅(qū)動防滑控制方式。需要指出的是點火參數(shù)調(diào)節(jié)和燃油供給調(diào)節(jié)都將引起發(fā)動機工作不正常。節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)是指改變節(jié)氣門的閉合程度，它有兩種調(diào)節(jié)方式：一種是機械式調(diào)

6、節(jié)，另一種是電子式調(diào)節(jié)。機械式調(diào)節(jié) 是串聯(lián)一個副節(jié)氣門，由傳動機構(gòu)（如步進電機）控制其開度，例如LS400汽車既采用該種控制方式；電子式調(diào)節(jié)是在微信號處理器ECU空制下由電動機來操縱副節(jié)氣門開度的。節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)工作比較平穩(wěn)，但它響應(yīng)較慢，需要和其它方式配合使用。3、改變變速器的傳動比調(diào)節(jié)驅(qū)動力矩對于裝備自動變速器的汽車，在驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時，可由驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)電子控制裝置與變速器電子控制裝置進行通訊，修正其換擋規(guī)律，保證在發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩不增大的情況下使作用于驅(qū)動車輪的驅(qū)動力矩有所減小，從而有利于驅(qū)動車輪的防滑轉(zhuǎn)控制。4、采用可控防滑差速器實現(xiàn)驅(qū)動力矩的變比例分配普通圓錐行星齒輪差速器具有等扭矩分

7、配特性，這種特性在各驅(qū)動車輪附著狀況不同的情況下 ，與充分利用附著力的要求不 相符。采用高摩擦差速器可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)動力矩的變比例分配，使附著力較小的驅(qū)動車輪得到較小的驅(qū)動力矩 ，減小其滑轉(zhuǎn)程度，而附著力較大的驅(qū)動車輪卻可以得到較大的驅(qū)動力矩 ，使各驅(qū)動車輪獲得不同的牽引力。這在汽車的速度較低時有助 于提高汽車的加速性能，但在汽車速度較高時卻會損害汽車的行駛方向穩(wěn)定性 ，這一矛盾可以通過對防滑差速器實施電子控制予 以解決。5、采用制動器控制方式即進行驅(qū)動輪制動力矩調(diào)節(jié)驅(qū)動輪制動力矩調(diào)節(jié)就是在發(fā)生打滑的驅(qū)動輪上施加制動力矩，使車輪轉(zhuǎn)速降至不致出現(xiàn)過度滑轉(zhuǎn)。制動力矩調(diào)節(jié)一般與發(fā)動機輸出力矩調(diào)

8、節(jié)結(jié)合起來應(yīng)用，即干預(yù)制動后要緊接著調(diào)節(jié)發(fā)動機輸 出力矩，否則可能出現(xiàn)制動力矩與發(fā)動機輸出力矩之間無意義平衡引起的功率消耗。因制動力矩直接作用在驅(qū)動輪上，所以驅(qū) 動輪制動力矩調(diào)節(jié)的響應(yīng)時間較短，不過作用時間也不宜過長，以免摩擦片過熱。考慮到舒適性，制動力矩變化率不宜過大。在驅(qū)動過程中對驅(qū)動車輪以自適應(yīng)方式施加制動力矩可以獲得防滑差速器的效能，而克服防滑差速器的負作用目前，我國在ASR技術(shù)的研究方面還處在初期的理論研究和探索階段 ，還尚未有實用化的ASR產(chǎn)品的研究與開發(fā)。現(xiàn)在電子 技術(shù)發(fā)展的方向正向集中綜合控制發(fā)展， 將制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（A

9、SR）綜合在 一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉(zhuǎn)向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接。控制器通過復(fù)雜的 控制運算，對各子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，將車輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤控制系統(tǒng)（UCC）。所以說，國內(nèi)ASR技術(shù)的研究領(lǐng)域和國外比起來差距還很大，還有很長的路要走。2 / 11牽引力控制系統(tǒng)(TCS)TCS又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急 加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。 TCS就是針對此問題而設(shè)計的。TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪時 (這是打滑的特征)，就

10、會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點火時 間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝TCS現(xiàn)在許多普通轎車上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步tf強汽車的安全性能。TC陰口 ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TC噲立刻通知AB硼作來減低此車輪的打滑。 若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑， 防止車輛失控甩尾。3 / 11牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System,簡

11、稱TCS作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。汽車在行 駛時，加速需要驅(qū)動力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。這兩個力都來源于輪胎對地面的摩擦力，但輪胎對地面的摩擦力有一個最大值。在 摩擦系數(shù)很小的光滑路面上，汽車的驅(qū)動力和側(cè)向力都很小。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機。利用計算機檢測4個車輪的速度和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪輪 胎的滑轉(zhuǎn)率。計算機通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判 斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機的轉(zhuǎn)向意

12、圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足（或過度轉(zhuǎn)向），計算機立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大,發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機的轉(zhuǎn)向意圖。當(dāng)輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時，汽車能獲得最大的驅(qū)動力。轉(zhuǎn)彎時如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉(zhuǎn)，將使汽車的加速能力變好。該系統(tǒng)可以利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉(zhuǎn) 彎，并適當(dāng)?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D(zhuǎn)率。ASF驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ACC車型配置圖片報價）eleration Slip Regulation）的簡稱，其作用是防止汽車起步、加速過程中驅(qū)動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，并將滑移率控制在10% 20%圍內(nèi)。由于AS電是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動力實

13、現(xiàn)控制的，因而又叫驅(qū)動力控制系統(tǒng)，簡稱 TCS在日本等地還稱之為TRCM TRAC ASR和ABS的工作原理方 面有許多共同之處，因而常將兩者組合在一起使用，構(gòu)成具有制動防抱死和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)控制（ABS/ASR）系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU ABS執(zhí)行器、ASR行器、副節(jié)氣門控制步進電機和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、 加速及運行過程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，判定驅(qū)動輪的滑移率超過門限值時，就進入防滑轉(zhuǎn)過程：首先ECU!過副節(jié)氣門步進電機使副節(jié)氣門開度減小，以減少進氣量，使發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩減小。ECU判定需要對驅(qū)動輪進行制動介入時，會將信號傳送到AS

14、R執(zhí)行器，獨立地對驅(qū)動輪（一般是后輪）進行控制，以防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動輪的滑移率保持在規(guī)定范圍 內(nèi)。TRC主動牽引力控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)能防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速，支持 車輛行駛的基本功能。在雪地或泥濘的路面，TRC主動牽引力系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能。此外，在上下陡坡、險惡的巖石路面等，四輪驅(qū)動車所獨有的越野行駛路況下，TRC也能適當(dāng)控制車輪的側(cè)滑。比起配備傳統(tǒng)的中央差速器鎖止裝置的車輛而言，配備TRC的車輛具有前者無法比擬的駕乘感和操縱性。4 / 11引領(lǐng)牽引力控制技術(shù)的發(fā)展趨勢張莉麗女士：我們不僅要加強與主機廠的合作，同時也要為售后市場提供

15、更多優(yōu)異產(chǎn)品發(fā)動機產(chǎn)生的動力最終將通過差速器分配給汽車驅(qū)動輪。對于最為常見的前驅(qū)車輛而言，帶差速鎖的差速器無疑能提供很 大的價值。因為裝備了差速鎖的兩驅(qū)車不僅成本和油耗更低，同時也具備相當(dāng)?shù)脑揭靶阅堋Ｗ鳛橐患覔碛邪倌隁v史的多元化動力管理公司，伊頓公司在電氣系統(tǒng)、液壓元件和汽車零部件等諸多工業(yè)領(lǐng)域都是全球領(lǐng)導(dǎo)者。伊頓車輛集團作為伊頓公司旗下的業(yè)務(wù)集團之一，已將多款享譽全球的產(chǎn)品引入中國市場，其中包括：發(fā)動機氣門和驅(qū) 動機構(gòu)、高性能差速器、機械增壓器、變速器和離合器、燃油排放和變速器控件、流體連接件和塑料件、外部塑料件以及混合 動力傳動系統(tǒng)等。其中，在業(yè)界久負盛名的伊頓差速器則是伊頓車輛集團的明星

16、產(chǎn)品線之一。針對伊頓機械鎖式差速器、電子 差速鎖和Gearless迷你差速鎖及其在中國市場的應(yīng)用等情況， 本刊記者對伊頓汽車組件集團動力總成和特殊控件中國區(qū)銷售經(jīng) 理張莉麗女士進行了訪談。機械鎖式差速器“伊頓機械鎖式差速器是我們在全球最暢銷的產(chǎn)品：由于采用了全機械結(jié)構(gòu)，機械鎖式差速器無需人工控制，可自動感應(yīng)車輪 的打滑并在瞬間鎖死左右半軸，從而將動力 100%專遞到有效的車輪上，這顯著地提高了車輛的通過性和駕駛樂趣；而當(dāng)車輛正 常行駛時，機械鎖式差速器將無法鎖止以確保行車安全。”在談及伊頓機械鎖式差速器時，張莉麗女士向記者詳細介紹道，“更 重要的是，我們在產(chǎn)品設(shè)計階段就已考慮了售后改裝的便利性

17、，完全根據(jù)原車普通差速器尺寸進行開發(fā)。因此，改裝時只需用 差速鎖更換原車差速器即可，無須更換其他零件。這對于希望進行車輛升級的車主來說是個好消息。”5 / 11據(jù)介紹，伊頓鎖式差速器與其他一些牽引力控制技術(shù)相比（如限滑差速器和四驅(qū)系統(tǒng)），既存在一定的了解，也有著顯著的區(qū)別。比如，很多越野愛好者所熟悉的限滑差速器（LSD ,實際上是伊頓公司早年牽引力控制技術(shù)的產(chǎn)品。LSD能使一部分的轉(zhuǎn)矩傳遞到不打滑的車輪上，但限滑能力有限（受限于最大分扭比）。因此伊頓公司在此基礎(chǔ)上開發(fā)了機械鎖式差速器，實 現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的100%專遞，可以說將差速器的限滑性能發(fā)揮到了極致。而對于四驅(qū)系統(tǒng)，機械鎖式差速器與其實際上是互

18、補關(guān)系：四驅(qū)系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩在前后車輪間的傳遞，而機械 鎖式差速器則能夠控制轉(zhuǎn)矩在左右輪之間的分配，兩者完全可以同時應(yīng)用。值得注意的是，對于不帶四驅(qū)系統(tǒng)的兩驅(qū)車而言， 機械鎖式差速器無疑能提供很大的價值。因為裝備了差速鎖的兩驅(qū)車不僅成本和油耗更低，同時也具備相當(dāng)?shù)脑揭靶阅堋Ｄ壳?，伊頓機械鎖式差速器已在長城（哈弗 H3 H5及風(fēng)駿皮卡等）、廣汽長豐（獵豹 CS6 CS7黑金剛和飛騰）、江鈴 （陸風(fēng)X8）以及奇瑞（X5）的車型上成功應(yīng)用。6 / 11 HYPERLINK apinf apinf ocom HYPERLINK apinf apinf ocom前驅(qū)電子差速鎖SUV/CU0型。由

19、于采用了創(chuàng)新設(shè)計的2007SUV/CU0型。由于采用了創(chuàng)新設(shè)計的“通過儀表盤上的按鈕控制，伊頓前驅(qū)電子差速鎖可以在需要時將前橋完全鎖合，為前置兩驅(qū)車輛提供最好的低速牽引力，使這些車輛同樣具備了良好的通過性能。”張莉麗女士向記者說道，“在ECUB精確控制下，差速鎖可以智能地判斷哪些情況下鎖止才是安全和有效的。當(dāng)車輛在高速運動時，即使駕駛者無意中按下閉鎖按鈕，差速鎖也不會上鎖?！迸c機械鎖式差速器一樣，電子差速鎖的優(yōu)勢同樣在兩驅(qū)車上更為突出：它不僅可以提供媲美于全驅(qū)系統(tǒng)的牽引力改善，同時保 證了兩驅(qū)車低油耗的優(yōu)勢。目前，伊頓已與國內(nèi)多家主機廠展開合作，旨在將這項代表著伊頓最先進差速器技術(shù)的產(chǎn)品帶給國

20、 內(nèi)的用戶。7 / 11“Gearless迷你差速鎖可以說是伊頓差速器家族中低成本和高效率的典范?！睆埨螓惻拷榻B道，“它的設(shè)計理念很有意思：當(dāng)車輛直行時，它可以保證后橋的完全鎖止；而在必要時（如車輛轉(zhuǎn)彎），它會自動感應(yīng)并解開一邊的車輪。這樣，迷你差速 鎖可以完全消除車輪打滑，幫助車輛從容面對各種復(fù)雜的路況。同時，鑒于小巧而簡單的結(jié)構(gòu)，它不僅運行平穩(wěn)，且成本非常 具有競爭力。”迷你差速鎖可適用于前橋或后橋，在國外已成功應(yīng)用于農(nóng)場車、沙灘車和高爾夫球場維護車等。目前，伊頓公司正計劃將這一新產(chǎn)品引入中國市場，特別是巨大的微型客車市場。據(jù)張莉麗女士介紹，伊頓已將這一產(chǎn)品試裝在1.3 L長安之星S46

21、0車型上, 并與裝配普通差速器的車型進行了對比。試驗表明，裝備迷你差速鎖的車型在通過濕滑路面時完全沒有打滑現(xiàn)象，而裝備普通差速器的車型則經(jīng)常發(fā)生一側(cè)車輪陷入泥濘的情況。目前，伊頓就Gearless迷你差速鎖在微型車的應(yīng)用正與多家主機廠討論合作意向，相信在不久的將來，國內(nèi)就將出現(xiàn)配備迷你差速鎖的高性能微客車型。最后，張莉麗女士向記者介紹，隨著伊頓差速鎖在國內(nèi)應(yīng)用的推廣和知名度的不斷提高，越來越多的車主希望在后市場改裝伊頓差速鎖提升車輛的越野性能。因此，在拓展在中國的主機配套業(yè)務(wù)的同時，伊頓授權(quán)盈之福蓄電池（上海）XXX為中國市場的差速鎖產(chǎn)品售后市場總經(jīng)銷商。通過其成熟的分銷商網(wǎng)絡(luò)及銷售渠道，伊頓

22、的高性能差速鎖將滿足國內(nèi)各省市售后市場的需 求。8 / 11汽車控制技術(shù)從ABS ASRiI ESP10前年，如果轎車安裝有ABS（防抱死制動系統(tǒng)），不但說明該車的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級。今天，安裝 ABS 的轎車已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟型車也安裝有 ABSABS還安裝了 ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引 ABS還安裝了 ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引 ASR勺作用是當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有

23、或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR寸就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是 ABSASRU式。裝有ASR勺車上，從油門踏板到汽油機節(jié)氣門（柴油機噴油泵操縱桿）之間的機械連接被電控油門裝置所取替。當(dāng)傳感器 將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的 位置（或者柴油機操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。ESP （電控行駛平穩(wěn)

24、系統(tǒng),英文全稱 Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此, ES刖得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力） 等組成。9 / 11控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR勺汽車，它們之間的差別在于ABS及ASRH能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足