1、對(duì)于液壓油缸的基本認(rèn)識(shí)液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng)缸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。1、 液壓缸的工作原理液壓缸一般有兩個(gè)油腔，每個(gè)油腔中都通有液壓油，液壓缸工作依靠帕斯卡原理（靜壓傳遞原理：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳遞到液體各點(diǎn)）。當(dāng)液壓缸兩腔通有不同壓力的液壓油時(shí)，其活塞兩個(gè)受壓面承受的液體壓力總和（矢量和）輸出一個(gè)力，這個(gè)力克服負(fù)載力使液壓缸活塞桿伸出或縮回。圖一 液壓缸工作原理以圖一為例，當(dāng)液壓缸左腔通高壓油時(shí)，活塞

2、左側(cè)受壓力，油腔油液通油箱，活塞右側(cè)不受壓力，則此時(shí)活塞左側(cè)所受壓力與負(fù)載相等（油壓由液體壓縮提供，即負(fù)載力提供壓力）。用公式表達(dá)如下式中 液壓缸左腔油壓；液壓缸活塞左側(cè)受壓面積；液壓缸油腔油壓；液壓缸活塞右側(cè)受壓面積；F負(fù)載力2、 液壓缸的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。圖二 液壓缸結(jié)構(gòu)圖上圖給出了雙作用單活塞桿

3、液壓缸的結(jié)構(gòu)圖，該液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活塞4、活塞桿7和導(dǎo)向套8等組成；缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連接，為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)位置設(shè)置了密封圈3、5、9、11和防塵圈12。3、 液壓缸的分類(lèi)液壓缸分為單作用液壓缸、雙作用液壓缸、組合液壓缸和擺動(dòng)液壓缸。單作用缸又分為柱塞式液壓缸、單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸和伸縮液壓缸。雙作用液壓缸分為單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、伸縮液壓缸。組合液壓缸分為彈簧復(fù)位液壓缸、串聯(lián)液壓缸、增壓缸、齒條傳動(dòng)液壓缸。擺動(dòng)液壓缸：輸出軸直接輸出扭矩，其往復(fù)回轉(zhuǎn)的角度小于360，也稱(chēng)擺動(dòng)馬達(dá)。表1 液

4、壓缸的分類(lèi)4、 液壓缸的應(yīng)用液壓傳動(dòng)在各類(lèi)機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，甚至達(dá)到“非液壓不可實(shí)現(xiàn)”的地步，常見(jiàn)的應(yīng)用范圍有：A、工程機(jī)械：挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)；B、超重運(yùn)輸機(jī)械：汽車(chē)吊、港口龍門(mén)吊、裝載機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)；C、礦山機(jī)械：鑿石機(jī)、開(kāi)掘機(jī)、開(kāi)采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架；D、建筑機(jī)械：打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)；E、農(nóng)業(yè)機(jī)械：聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)；F、冶金機(jī)械：電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)；G、輕工機(jī)械：打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)；H、汽車(chē)工業(yè)：自卸式汽車(chē)、平板車(chē)、高空作業(yè)車(chē)、汽車(chē)中的轉(zhuǎn)向器、減震器；I、智能機(jī)械：折臂式小汽車(chē)裝卸器

5、、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等。5、 液壓缸的密封類(lèi)型及其結(jié)構(gòu)原理A、O型圈O型圈可以說(shuō)是最原始的密封元件，其余密封元件大多都是基于O型圈的基礎(chǔ)上進(jìn)行一定的改進(jìn)，從而使其適應(yīng)不同的場(chǎng)合，及擁有不同的特性。O型圈是一種截面形狀為圓形的橡膠圈。其具有良好的密封性能，即可用于靜密封，也可用于動(dòng)密封；不僅可以單獨(dú)使用，而且是許多組合式密封裝置中的基本組成部分。它的使用范圍很廣泛，如果材料選擇得當(dāng)，可以滿足各種介質(zhì)和各種運(yùn)動(dòng)條件的要求。O型圈是一種擠壓型密封，擠壓型密封的基本工作原理是依靠密封件發(fā)生彈性變形，在密封接觸面上造成接觸壓力，接觸壓力大于被密封介質(zhì)內(nèi)壓，則不發(fā)生泄漏，反之則發(fā)生泄漏。

6、密封原理圖三為O型圈結(jié)構(gòu)和工作原理，很好的表示了O型圈的特性：O型圈截面為O形，安裝在活塞上的密封槽內(nèi)，當(dāng)液壓缸內(nèi)通入壓力油時(shí)，O型圈高壓側(cè)受擠壓，將其向低壓側(cè)推動(dòng)，此時(shí)O型圈緊緊的壓在低壓側(cè)，產(chǎn)生彈性變形，在密封面（活塞密封槽與O型圈接觸面及液壓缸內(nèi)壁與O型圈接觸面）產(chǎn)生接觸壓力，此壓力大于油壓時(shí)，不發(fā)生泄漏（液壓油無(wú)法把O型圈擠回原形）?；谝陨显?，O型圈安裝時(shí)一般會(huì)配合O型圈擋圈（起到抗間隙擠出的作用）。同時(shí)O型圈具有以下特點(diǎn)：尺寸小，安裝方便；動(dòng)靜密封均可使用；靜密封幾乎沒(méi)有泄漏；單件使用雙向密封；動(dòng)摩擦力??；價(jià)格低廉。圖三 O型圈結(jié)構(gòu)及工作原理B、U型圈當(dāng)某些工況需要密封件具有單向

7、密封，且成本較低，密封效果良好時(shí)，O型圈就無(wú)法滿足人們的要求（想擁有更良好的密封效果會(huì)導(dǎo)致材料及加工成本增加），因此基于O型圈的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，得到了密封元件截面形狀為U型的密封圈。其結(jié)構(gòu)如圖四。密封原理：U型圈密封是一種擠壓型密封，當(dāng)U型圈的開(kāi)口側(cè)通有高壓油時(shí)，油壓會(huì)導(dǎo)致U型開(kāi)口變大，向密封接觸面進(jìn)行擠壓，形成接觸壓力，當(dāng)接觸壓力大于油壓時(shí)，則不產(chǎn)生泄漏。同時(shí)由于U型圈是開(kāi)口形式，當(dāng)產(chǎn)生磨損時(shí)，可以自行補(bǔ)償磨損量。當(dāng)U型圈閉口側(cè)通高壓油時(shí)不產(chǎn)生密封作用（幾乎沒(méi)有密封效果）。圖四 U型圈密封結(jié)構(gòu)C、Y型圈當(dāng)某些工況需要密封件具有單向密封，且成本較低，密封效果良好，同時(shí)又具有良好的往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能時(shí)

8、，U型圈就無(wú)法滿足人們的要求（想擁有更良好的往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能會(huì)導(dǎo)致材料及加工成本增加），因此基于U型圈的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，得到了密封元件截面形狀為Y型的密封圈。其結(jié)構(gòu)如圖五。密封原理：Y型圈密封是一種擠壓型密封，其依靠張開(kāi)的唇邊貼于密封副耦合面，并呈線性接觸，在介質(zhì)壓力作用下產(chǎn)生“峰值”接觸壓力，壓力越高，應(yīng)力越大。當(dāng)耦合件以工作速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在密封唇與耦合面之間形成一層密封液膜，從而產(chǎn)生密封作用。密封唇邊磨損后，由于介質(zhì)壓力的作用而具有一定的自動(dòng)補(bǔ)償能力。U型圈與Y型圈有以下不同之處：Y型圈廣泛應(yīng)用于往復(fù)動(dòng)密封裝置中，其使用壽命高于O型圈。Y型圈的適用工作壓力不大于40MPa，工作溫度為-30+

9、80。特點(diǎn)是：1、密封性能可靠；2、摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；3、耐壓性好，適用壓力范圍廣；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉；5、安裝方便。U型密封圈具有對(duì)稱(chēng)配置的密封唇，用于活塞桿或者活塞的單作用或雙作用的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸。適用溫度-30+110，適用材料：PU，夾布NBR等。特點(diǎn)是：1、耐高溫；2、耐腐蝕；3、耐磨損。U型圈與Y型圈的結(jié)構(gòu)區(qū)別如圖五。圖五 U型圈與Y型圈D、防塵圈在液壓缸密封系統(tǒng)中，為防止?jié)櫥瑒┩饴┖陀泻﹄s質(zhì)（灰塵、水汽、腐蝕性氣體等）侵入，或?yàn)榱吮Ｗo(hù)其他密封件而設(shè)立的密封裝置，叫做防塵密封。防塵密封圈一般僅用于常壓或壓力較低的場(chǎng)合，若壓力較高，應(yīng)采用其他形式的密封件作為主要密封裝置，再輔以防

10、塵密封。防塵圈有很多種形式，但大體上結(jié)構(gòu)為：一個(gè)密封刃口和一個(gè)防塵刃口，其防塵刃口為耐磨圈。有些防塵圈還會(huì)配備預(yù)緊元件使其具有更好的性能。下面我們以GSZ防塵圈（帶預(yù)緊元件）和GSDR防塵圈（不帶預(yù)緊元件）為例分別介紹防塵圈。a、GSZ防塵圈：GSZ防塵圈結(jié)構(gòu)為一個(gè)帶密封刃口和防塵刃口的耐磨圈以及一個(gè)作為預(yù)緊元件的O型圈組成的雙唇防塵圈。其結(jié)構(gòu)形式如圖六。工作原理：由其密封刃口及防塵刃口分別起到密封和防塵的作用，為了使其防塵效果更加優(yōu)秀，在防塵刃口的外圈配置了一個(gè)O型圈作為預(yù)緊元件。性能：1、在工作過(guò)程中有極好的調(diào)節(jié)和定位能力；2、高功能保證，在短期內(nèi)能適應(yīng)所有的操作；3、高耐磨；4、低摩擦，

11、無(wú)粘滑現(xiàn)象。b、GSDR防塵圈：GSDR防塵圈結(jié)構(gòu)為帶有密封刃口和防塵刃口的耐磨圈。其結(jié)構(gòu)形式如圖七。工作原理：其密封刃口起主要的密封作用，防塵刃口起防塵作用，刃口緊貼運(yùn)動(dòng)副，刮下粘附在活塞桿上的灰塵、水汽等物質(zhì)。性能：1、非常好的刮擦除塵作用，同時(shí)可防止殘留的油膜在活塞桿上延伸；2、外圓定位可靠；3、防塵圈可以在很寬的溫度范圍內(nèi)使用。圖六 防塵圈GSZ結(jié)構(gòu)形式圖七 防塵圈GSDR結(jié)構(gòu)形式E、斯特封斯特封結(jié)構(gòu)：斯特封由一個(gè)低摩擦的填充聚四氟乙烯環(huán)（PTFE）和O形密封圈組合而成，一般情況下作為軸用密封，其結(jié)構(gòu)如圖八所示。工作原理：斯特封屬于組合式密封元件，其O型圈負(fù)責(zé)提供足夠的密封力，并對(duì)填充

12、聚四氟乙烯環(huán)（PTFE）的磨耗起補(bǔ)償作用（一般情況下安裝時(shí)O型圈處于受壓狀態(tài)，當(dāng)耐磨環(huán)磨損后O型圈反彈使耐磨環(huán)繼續(xù)緊貼活塞桿），密封形式為單向密封，適用于高壓液壓系統(tǒng)的油缸活塞的密封。斯特封耐壓性能可達(dá)到60MPa。圖八 斯特封結(jié)構(gòu)圖F、格萊圈格萊圈：格萊圈由一個(gè)低摩擦的填充聚四氟乙烯環(huán)（PTFE）和O形密封圈組合而成，一般情況下作為孔用密封，其結(jié)構(gòu)如圖九所示。圖九 格萊圈結(jié)構(gòu)圖工作原理：格萊圈工作原理與斯特封基本相同，不過(guò)其密封能力為雙向密封，耐壓性能最高為40MPa。G、雷姆封雷姆封與斯特封幾乎完全一樣（結(jié)構(gòu)和工作原理），但是其耐磨環(huán)材料與斯特封不同，所以適用場(chǎng)合不同，雷姆封適用于高溫環(huán)境

13、。H、洪格爾型組合密封洪格爾型組合密封：其結(jié)構(gòu)為一個(gè)作為預(yù)緊與密封元件的O型圈，O型圈由耐磨環(huán)緊壓在密封槽中，并且O型圈兩側(cè)配置了擋圈組件。其具體結(jié)構(gòu)如圖十。圖十 洪格爾型組合密封工作原理：O型圈作為密封元件，同時(shí)為耐磨環(huán)提供壓緊力，作為密封元件的O型圈與活塞之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故密封性能保持為靜密封的優(yōu)異性能，外側(cè)耐磨環(huán)產(chǎn)生磨損后，O型圈向外側(cè)反彈，繼續(xù)提供足夠的壓緊力，使密封性能可靠。擋圈組件則起到抗間隙擠出的作用。洪格爾型組合密封特點(diǎn)：1、利用PTFE材料特性，耐磨性能好，無(wú)爬行，適應(yīng)于工作壓力較高的系統(tǒng)，雙向密封；2、摩擦阻力小，適用于動(dòng)作頻率高、運(yùn)動(dòng)速度快，定位、行程要求準(zhǔn)確，如液壓油缸

14、AGC等伺服油缸；3、具有堅(jiān)實(shí)的支承和導(dǎo)向系統(tǒng)，密封效果好，使用壽命長(zhǎng)，可靠性十分強(qiáng)；4、油缸加工精度和表面粗糙度及油品清潔度要求較為苛刻，反之影響密封效果；5、密封件占有空間大。I、V型組合密封結(jié)構(gòu)：V型組合密封由兩個(gè)彈性密封圈和多個(gè)V型圈疊加在一起組合而成，其結(jié)構(gòu)形式如圖十一。圖十一 V型組合密封圈結(jié)構(gòu)工作原理：彈性密封圈和V型圈與缸體內(nèi)壁和活塞相接處的工作面有一定的過(guò)盈量，同時(shí)起密封作用。彈性密封圈比V型圈的過(guò)盈量略大一些，故密封作用要比V型圈的大；在無(wú)壓或低壓時(shí)，是靠其過(guò)盈量或通過(guò)壓蓋對(duì)彈性密封圈和V型圈的預(yù)壓，實(shí)現(xiàn)密封，故內(nèi)外唇口有自封作用；在高壓使用時(shí)，彈性密封圈和V型圈是借助于液

15、體工作壓力充分作用到受壓面上，使工作密封唇口很好的展開(kāi)，壓緊缸筒和活塞的密封表面，達(dá)到密封目的。V型組合密封圈的特點(diǎn)：1、密封效果好，使用壽命長(zhǎng)；2、有輔助導(dǎo)向的作用，對(duì)振動(dòng)、偏心負(fù)載適應(yīng)性好；3、能承受高壓及變化的壓力；4、過(guò)盈量可以適當(dāng)調(diào)整，良好的抗擠出性能；5、對(duì)不良工作環(huán)境，適應(yīng)能力較強(qiáng)，如油品清潔度差，滑動(dòng)面表面粗糙度差等；J、其余密封件密封件的種類(lèi)很多，但大都是基于以上各種密封元件的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)或材料的更換。密封件分為防塵密封件、活塞密封件、活塞桿密封件、活塞和活塞桿密封件以及其它密封件，具體選用什么樣的密封，根據(jù)工況需要確定。K、密封件的材料前面多次提到不同密封件的不同部位會(huì)選

16、用不同的材料，實(shí)際上，密封件的材料對(duì)于密封件的性能影響非常大，不同的材料對(duì)于溫度、摩擦、運(yùn)動(dòng)副表面粗糙度、液壓油品質(zhì)、工作環(huán)境等有不同的適應(yīng)能力，同時(shí)其本身的密封性能及磨損、彈性性能也不同，常規(guī)的可以參照下表：表2 密封元件材料及其性能6、 液壓缸的制造工藝流程A、缸筒： a、備料（無(wú)縫鋼管）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）車(chē)（車(chē)外圓、架子口、 鏜止口、法蘭止口等）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)焊（焊接管接頭座、法蘭等附件）鏜孔或珩磨（粗鏜、精鏜、滾壓）車(chē)（孔卡槽或內(nèi)外螺紋）鉗工（鉆油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 b、備料（鍛件）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)、探傷等）焊（毛坯對(duì)接焊）焊接探傷車(chē)（粗車(chē)）調(diào) 質(zhì)（外包：部分零件

17、）車(chē)（車(chē)外圓、架子口、鏜止口、法蘭止口等）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)焊（焊接管接頭座、法蘭等附件）鏜孔或珩磨（粗鏜、精鏜、滾壓）車(chē)（孔卡槽或內(nèi)外螺紋）鉗工（鉆油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。B、活 塞、導(dǎo)向套： a、備料（鑄件、鍛件）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)、鍛件探傷等）粗車(chē)精車(chē)檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 b、備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）粗車(chē)精車(chē)檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。C、活塞桿： a、備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè) 車(chē)（粗、精車(chē)）磨（精磨外圓）電鍍（外包：鍍硬鉻）或表面熱處理（外包：部分零件）拋光檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。b、備料（鍛件）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)、探傷等）材料探傷車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件） 調(diào)質(zhì)

18、硬度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)）磨（精磨外圓）電鍍（外包：鍍硬鉻）或表面熱處理（外包：部分零件）拋光檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 D、缸 頭、桿 頭： a、備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)含球頭、內(nèi)外螺紋）鋸銑鏜（鏜內(nèi)孔）鉗工（鉆油杯孔或油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。b、備料（鑄鋼：正火處理）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)含球頭、內(nèi)外螺紋）鋸銑鏜（鏜內(nèi)孔）鉗工（鉆油杯孔或油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。c、備料（鍛件）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)、探傷等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）調(diào)質(zhì)硬 度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)含球頭、內(nèi)外螺紋）鋸銑鏜（鏜內(nèi)孔）鉗工

19、（鉆油杯孔或油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 E、孔卡、軸卡、絲圈、壓帽： a、備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)）鉆（孔卡、壓帽）銑磨（孔卡、軸卡）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 b、備料（鍛件）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)、探傷等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)（外包）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)車(chē) （粗、精車(chē)）鉆（孔卡、壓帽）銑磨（孔卡、軸卡）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 F、缸體 焊（缸頭與缸筒焊接）焊縫保溫去應(yīng)力焊接探傷防銹入庫(kù)。 G、裝配 熟悉裝配圖（含出廠試驗(yàn)大綱等技術(shù)文件）零部件(含密封件、工裝清理零部件清洗零部件配 裝零部件精洗密封件裝配零部件組裝標(biāo)識(shí)標(biāo)牌檢查試驗(yàn)裝置出廠試驗(yàn)噴漆裝箱發(fā)貨。不過(guò)因油缸大小不一樣，以上零

20、、部件工藝并非統(tǒng)一，根據(jù)零、部件圖需要，采用合理的加工工藝。7、液壓缸實(shí)例考慮到不同的油缸實(shí)際加工工藝、工件表面粗糙度要求、密封元件等都不相同，所以我們選取三個(gè)實(shí)例分別從它們的結(jié)構(gòu)、工作原理、使用場(chǎng)合、密封元件及加工工藝來(lái)介紹。A、補(bǔ)償缸1）結(jié)構(gòu)補(bǔ)償缸可以說(shuō)是最簡(jiǎn)單的液壓油缸，其結(jié)構(gòu)為活塞桿、油缸及密封件。其結(jié)構(gòu)如圖十二所示。2）工作原理補(bǔ)償缸用于數(shù)控折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓系統(tǒng)已工作至最大行程或主液壓缸無(wú)法滿足控制精度時(shí)，傳感器會(huì)輸送信號(hào)給補(bǔ)償缸的控制閥，由補(bǔ)償缸對(duì)主油缸進(jìn)行補(bǔ)償，使執(zhí)行器的最終行程達(dá)到要求的位置和精度，其油缸的縮回依靠外負(fù)載力。圖十二 補(bǔ)償缸裝配圖3）加工工藝a）備料（無(wú)縫鋼

21、管）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）調(diào)質(zhì)車(chē)（外圓）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)珩磨鉗工（鉆油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。 b）備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)） 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè) 車(chē)（粗、精車(chē)）磨（精磨外圓） 電鍍表面熱處理拋光檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。4）密封元件防塵圈：起防水汽、雜質(zhì)、腐蝕性物質(zhì)的作用；斯特封：起單向密封作用；支承環(huán)：起支承活塞桿，防止活塞桿與缸體內(nèi)壁直接接觸的作用，同時(shí)保證活塞桿與缸體內(nèi)壁的同軸度。5）應(yīng)用場(chǎng)合補(bǔ)償缸應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床（主液壓缸精度要求較低或系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器精度要求極高的場(chǎng)合），一般補(bǔ)償缸的油口較小，而其液壓缸內(nèi)徑卻很大，所以其活塞位移的精度很高，必要時(shí)可將加工精度進(jìn)行調(diào)整，使其適應(yīng)極端的工況（對(duì)加工精度

22、要求達(dá)到m級(jí)的系統(tǒng)）。B、柱塞缸1）結(jié)構(gòu)柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)向套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。其結(jié)構(gòu)如圖十三所示。2）工作原理單柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，反向要靠外力。用兩個(gè)柱塞缸組合也能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，由缸蓋上的導(dǎo)向套導(dǎo)向，因此缸筒內(nèi)壁不需要精加工。單柱塞缸的一個(gè)缸上有兩個(gè)單向閥，并且方向相反。柱塞向外伸出時(shí)，缸內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓，這時(shí)一個(gè)單向閥打開(kāi)油液被吸入缸內(nèi)；柱塞縮回時(shí)油液被壓縮產(chǎn)生壓力，這時(shí)另一個(gè)單向閥打開(kāi)油液排出，這樣就滿足了柱塞缸的連續(xù)供油。圖十三 柱塞缸裝配圖3）加工工藝a）缸體：備料（無(wú)縫鋼管）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明

23、書(shū)等）調(diào)質(zhì)（外包：部分零件）車(chē)（車(chē)外圓、架子口、 鏜止口）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)鏜孔（粗鏜、精鏜、滾壓）鉗工（鉆油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。b）導(dǎo)向套：備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）粗車(chē)精車(chē)檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。c）活塞桿：備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè) 車(chē)（粗、精車(chē)）磨（精磨外圓）電鍍（外包：鍍硬鉻）拋光檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。4）密封元件防塵圈：防止?jié)櫥瑒┩饴┖陀泻﹄s質(zhì)（灰塵、水汽、腐蝕性氣體等）侵入，保護(hù)V型組合密封；V型組合密封圈：主要的密封元件，由于柱塞缸一般行程較長(zhǎng)，V型組合密封起到耐磨損的密封作用；擋圈：提供O型圈的抗間隙擠出性能；O型圈：防止導(dǎo)向套和缸筒間泄漏；支承環(huán)：主要的支承元件

24、，柱塞缸行程較長(zhǎng)，而柱塞全縮時(shí)又不允許柱塞和缸筒內(nèi)壁接觸，所以支承環(huán)的作用在這里完美的體現(xiàn)，我們使用了多個(gè)支承環(huán)，在支承的同時(shí)還增加了受力面積，減輕了磨損，同時(shí)這些支承環(huán)中還有T型支承，更好的補(bǔ)償磨損。5）應(yīng)用場(chǎng)合柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，柱塞回程要靠其它外力或者柱塞的自重，所以其適用于單向工作；柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工（活塞缸的缸體精度要求十分高），故適合長(zhǎng)行程。所以柱塞缸適用于長(zhǎng)形成機(jī)床，如龍門(mén)刨、導(dǎo)軌磨、大型拉床等。C、伺服缸1）介紹伺服缸有多種形式，基本上所有的液壓缸都可以做成伺服缸，伺服缸與普通液壓缸的區(qū)別在于兩者的設(shè)計(jì)思路和用途不同。普通缸主要作往復(fù)

25、運(yùn)動(dòng)，某些有定位功能；伺服缸是為控制設(shè)計(jì)的，更看重動(dòng)態(tài)性能。伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因?yàn)橐簤菏莻鲃?dòng)功率體積比最大的方式，更符合大力帶小負(fù)載（相對(duì)），提高響應(yīng)的原則才選擇了液壓傳動(dòng)，其實(shí)伺服液壓跟伺服電機(jī)什么的都類(lèi)似，重點(diǎn)是在控制上。伺服缸與普通缸的區(qū)別如下表：表3 普通油缸與伺服油缸的區(qū)別傳動(dòng)液壓缸伺服液壓缸缸體應(yīng)滿足強(qiáng)度要求要滿足剛度、強(qiáng)度要求，活塞桿應(yīng)進(jìn)行壓桿穩(wěn)定計(jì)算出力端應(yīng)滿足剛度的要求，不存在失穩(wěn)問(wèn)題。固定方法滿足強(qiáng)度和動(dòng)作要求應(yīng)計(jì)算固定的剛度對(duì)穩(wěn)定性的影響缸的出力應(yīng)克服靜載荷和動(dòng)載荷能滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄除防止內(nèi)外泄外，要求密封圈動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近

26、，而且摩擦系數(shù)盡可能小。如要求反復(fù)速度大，有時(shí)需一定的內(nèi)泄量。高速運(yùn)動(dòng)缸應(yīng)考慮緩沖問(wèn)題缸的運(yùn)行速度是由電氣信號(hào)控制，不必考慮緩沖裝置。傳動(dòng)缸上可能防止行程開(kāi)關(guān)要考慮傳感器放置的位置泵站及閥臺(tái)遠(yuǎn)離執(zhí)行元件伺服閥與液壓缸距離越近越好很少拆卸便于拆裝，方便檢查伺服閥及傳感器。2）結(jié)構(gòu)由于伺服缸種類(lèi)很多，我們介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服缸，其結(jié)構(gòu)為缸筒、活塞桿及兩個(gè)端蓋。具體結(jié)構(gòu)如圖十四所示。3）工作原理電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組 成的反饋控制系統(tǒng)。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力(或 力矩）控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度 大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣

27、泛的應(yīng) 用。 電液伺服系統(tǒng)通過(guò)使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn) 換為大功率的液壓動(dòng)力， 從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺 服控制。電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。圖十四 伺服缸裝配圖圖十四中的伺服缸其右側(cè)有一個(gè)位移傳感器安裝孔，油缸為雙出桿雙作用液壓缸，當(dāng)系統(tǒng)輸出一個(gè)信號(hào)要求油缸進(jìn)行所需的移動(dòng)時(shí)（這個(gè)移動(dòng)可以是確定位置，要求精度，也可以是要求活塞按給定的規(guī)律位移），位移傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)活塞的位移，當(dāng)活塞位移與要求的位移不滿足時(shí)，位移傳感器會(huì)輸出信號(hào)，控制液壓閥調(diào)整活塞位置使其滿足系統(tǒng)要求。4）加工工藝

28、a）缸筒：備料（無(wú)縫鋼管）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）調(diào)質(zhì)車(chē)（車(chē)外圓、架子口）調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)珩磨車(chē)（孔卡槽或內(nèi)外螺紋）鉗工（鉆油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。b）活塞桿：備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè) 車(chē)（粗、精車(chē)）磨（精磨外圓）電鍍（外包：鍍硬鉻）車(chē)（孔卡槽或內(nèi)外螺紋）拋光檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。c）端蓋（兩端蓋加工工藝相同）：備料（圓鋼）檢驗(yàn)（材質(zhì)證明書(shū)等）車(chē)（粗車(chē)）調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)硬度檢測(cè)車(chē)（粗、精車(chē)含螺紋）鋸銑鏜（鏜內(nèi)孔）鉗工（鉆油杯孔或油口）檢驗(yàn)防銹入庫(kù)。5）密封元件格來(lái)圈：雙向密封作用，安裝在活塞上，防止高壓腔向低壓腔泄漏；O型圈：防止端蓋與缸體間泄漏；擋圈：提供O型圈的抗間隙擠出；斯特封：為

29、活塞桿提供單向密封，防止油液泄漏向外界；導(dǎo)向環(huán)：提供支承，同時(shí)保證活塞與缸體的同軸度；雷姆封：在伺服控制系統(tǒng)中，活塞運(yùn)動(dòng)十分頻繁，此時(shí)產(chǎn)熱過(guò)高，斯特封無(wú)法提供足夠的密封力，雷姆封抗高溫的性能剛好可以彌補(bǔ)這一問(wèn)題；防塵圈：防止外界雜質(zhì)侵入系統(tǒng)，保證油液清潔度，同時(shí)保護(hù)其余密封元件。6）應(yīng)用場(chǎng)合由于其優(yōu)異的性能，伺服缸目前應(yīng)用于各種行業(yè)，如航空、發(fā)電、煉鋼、汽車(chē)、船舶、材料實(shí)驗(yàn)等。作為安工大的學(xué)生，我們必須認(rèn)識(shí)的一種伺服缸是AGC自動(dòng)輥縫油缸（冶金用品，連鑄中保證鑄件的厚度誤差），這種油缸是自動(dòng)輥縫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心元件（也有依靠系統(tǒng)提空自動(dòng)輥縫控制的，依靠伺服閥等伺服元件），它的伺服元件為伺服缸，依

30、靠之前的工作原理及特性，為自動(dòng)輥縫提供安全可靠的控制。附錄資料：不需要的可以自行刪除 電機(jī)繞組的繞制與嵌線項(xiàng)目二 電機(jī)繞組的繞制與嵌線實(shí)現(xiàn)目標(biāo)通過(guò)對(duì)電機(jī)繞組的繞制和嵌線拆除，進(jìn)一步了解電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與原理，掌握繞制嵌線步驟、工藝規(guī)范及注意事項(xiàng)，學(xué)會(huì)正確的使用專(zhuān)業(yè)工具。主要內(nèi)容1.定子繞組展開(kāi)圖的繪制。2.繞組的繞制。3.繞組的嵌放和接線。教學(xué)方法1、項(xiàng)目引導(dǎo)法2、啟發(fā)式教學(xué)3、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)實(shí)施場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)室、多媒體教室教學(xué)工具PPT、三相異步電動(dòng)機(jī)、繞線嵌線工具總學(xué)時(shí)12應(yīng)知繞組展開(kāi)圖原理、步驟和方法；嵌線的工藝方法。應(yīng)會(huì)1.繞組的繞制；2.繞組展開(kāi)圖的繪制；3.應(yīng)用專(zhuān)用工具嵌線。項(xiàng)目評(píng)價(jià)總結(jié)能否正確

31、繪制繞組展開(kāi)圖，能否繞制繞組，能否熟練嵌線項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程設(shè)計(jì)項(xiàng)目導(dǎo)入從上一節(jié)的內(nèi)容可以看出電機(jī)繞組的繞制和嵌線都是按照一定的規(guī)律排布和設(shè)置的。定子繞組的這種繞制和嵌線方法能夠有利于電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，提出問(wèn)題，學(xué)生思考：繞組的繞制和嵌放是按照什么規(guī)律設(shè)置的？我們是否可以重新繞制定子繞組并嵌放到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部呢？從而引入本節(jié)內(nèi)容。項(xiàng)目實(shí)施1繞線專(zhuān)用工具介紹（實(shí)物展示、PPT演示、視頻） (1)繞線機(jī)。在工廠中繞制線圈都采用專(zhuān)用的大型繞線機(jī)。對(duì)于普通小型電機(jī)的繞組，可用小型手搖繞線機(jī)。 (2)繞線模。繞制線圈必須在繞線模上進(jìn)行，繞線模一般用質(zhì)地較硬的木質(zhì)材料或硬塑料制成，不易破裂和變形。 (3)劃線

32、板。由竹子或硬質(zhì)塑料等制成，如圖3-6所示，劃線端呈鴨嘴形或匕首形，劃線板要光滑，厚薄適中，要求能劃入槽內(nèi)23處。 (4)壓線板。一般用黃銅或低碳鋼制成，形狀如圖37所示，當(dāng)嵌完每槽導(dǎo)線后，就利用壓線板將蓬松的導(dǎo)線壓實(shí)，使竹簽?zāi)茼樌蛉氩蹆?nèi)。 2定子繞組展開(kāi)圖的繪制(PPT演示、模型展示、掛圖) 現(xiàn)以4極24槽單層繞組的三相籠式異步電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明定子繞組展開(kāi)圖的繪制過(guò)程。什么是展開(kāi)圖呢?設(shè)想用紙做一個(gè)圓筒來(lái)表示定子的內(nèi)圓，用畫(huà)在圓筒內(nèi)表面上的相互平行的直線表示定子槽內(nèi)的線圈邊，用數(shù)字標(biāo)明槽的號(hào)數(shù)，如圖38(a)所示。然后，沿1號(hào)槽與最末一個(gè)槽之問(wèn)的點(diǎn)劃線剪開(kāi)，如圖38(b)所示。展開(kāi)后就得到如

33、圖38(c)所示的平面圖，把線圈和它們的連接方法畫(huà)在這個(gè)平面圖上，就是展開(kāi)圖。 (1)定子繞組展開(kāi)圖的繪制步驟。 畫(huà)槽標(biāo)號(hào)。在紙上等距離地把所修電動(dòng)機(jī)的定子槽畫(huà)成平行線。因電動(dòng)機(jī)定子為24槽，故畫(huà)24根平行線代表槽數(shù)，并標(biāo)明每個(gè)槽的序號(hào)，如圖3-9(a)所示。 定極距(分極性)。從第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽畫(huà)長(zhǎng)線，線的長(zhǎng)度代表電動(dòng)機(jī)的總電角度。再按電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)來(lái)等分，每一等份代表一個(gè)極距，相當(dāng)于180。電角度，然后依次標(biāo)出極性。極性的排列為N、S、N、S，如圖3-9(b)所示。 標(biāo)電流方向。按照同一極性下導(dǎo)線的電流方向相同，不同極性下導(dǎo)線的電流方向相反的原則畫(huà)出電流方向。在圖3-9

34、(b)中設(shè)N極下各線圈邊的電流方向都向上，則S極下各線圈邊的電流方向都向下。分相帶。將每一極劃分為3等份，即60度相帶，在圖3-9(b)中每一相占兩槽；假如第l槽為u相的首端，則l、2、7、8、13、14、19、20槽均屬于u相。V相首端應(yīng)與u相首端相差120。電角度，即5、6、11、17、18、23、24槽均屬V相，其他槽屬于w相。最后在每一個(gè)三等份(即60度相帶)上依次重復(fù)地標(biāo)出相序號(hào)u、V、w。 分別連接各相繞組。按照采用的繞組類(lèi)型及線圈節(jié)距，安置和連接每相線圈組。在上圖中，先將u相的兩個(gè)線圈順著電流方向連接成線圈組，再依照電流方向?qū)相各線圈連起來(lái)組成u相繞組，如圖3-9(c)所示。根

35、據(jù)三相間隔120電角度的原則，U相、V相和W相繞組的首端應(yīng)依次各移過(guò)l20電角度，即移過(guò)一個(gè)極距的23；如u相首端是從第一槽開(kāi)始，那么，v相的首端就從第5槽開(kāi)始，w相的首端就從第9槽開(kāi)始，再按上述方法將V相和w相的各線圈組串接起來(lái)，組成V相和W相繞組，這樣就構(gòu)成了一個(gè)完整的三相定子繞組展開(kāi)圖，如圖3-9(d)所示。圖中所示為24槽4極的定子繞組展開(kāi)圖，其極距P為： P=Q2P=244=6(槽) 相應(yīng)的電度角為180O；U、V相問(wèn)間隔l20電角度；每極下相占60O相帶。 用上述方法畫(huà)出的各相繞組在定子槽中的位置和所占的槽數(shù)清晰明了，可以清楚地看出各相繞組的連接方式和端部接線的方法，因此展開(kāi)圖是嵌

36、線的重要依據(jù)。掌握上述的基本概述及繪制步驟后，就可以著手畫(huà)展開(kāi)圖了。畫(huà)展開(kāi)圖時(shí)，最好用3種不同顏色的筆來(lái)畫(huà)，這樣就能更清楚、更容易地區(qū)別各相繞組定子槽內(nèi)的分布情況、安置位置以及連接方法。(2)繞組的連接方法。三相24槽4極電機(jī)的單鏈繞組有短節(jié)距和全節(jié)距之分。圖310為單層鏈?zhǔn)蕉坦?jié)距繞組展開(kāi)圖。畫(huà)圖時(shí)先將u相繞組畫(huà)出，U相繞組的有效邊分別安置在線槽l6、712、1318、1924之中，然后再將各線圈連接起來(lái)，如圖311所示?？梢栽O(shè)定任意一個(gè)線槽為U相的首端。 圖310三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈(短節(jié)距)繞組展開(kāi)圖 同理，W相和V相繞組的安置和連接方法與u相是一樣的，只不過(guò)w和V相繞組的首端相對(duì)第

37、一相繞組的首端依次移過(guò)l20的電角度，即移過(guò)一個(gè)極距的23。如果u相繞組的首端U1從第6號(hào)線槽引出，移過(guò)一個(gè)極距的23，也就是4槽(623)。因此，w相繞組的首端W1應(yīng)從第2號(hào)線槽內(nèi)引出，V相繞組的首端V1應(yīng)從第l0號(hào)線槽內(nèi)引出。注意w相繞組的各線圈的連接方向應(yīng)與另外兩相繞組相反，這樣可使三相繞組的6根首尾端引出線比較集中，便于和電動(dòng)機(jī)接線板連接。 線圈與線圈的連接方法有反串聯(lián)和順串聯(lián)兩種。當(dāng)每相繞組中線圈組的數(shù)目等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)時(shí)，每相繞組中各線圈之問(wèn)的連接次序就是首端接首端，尾端接尾端，即反串聯(lián)；當(dāng)每相繞組中線圈組的數(shù)目等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)的一半時(shí)，每相繞組中各線圈之間的連接次序是首端接尾端，

38、即順串聯(lián)。這兩種方法是絕大多數(shù)電動(dòng)機(jī)同一相繞組中各線圈組問(wèn)的連接規(guī)律。 圖312為單層鏈?zhǔn)饺?jié)距繞組展開(kāi)圖。圖中每?jī)芍痪€圈連繞成一個(gè)線圈組，每相共有兩個(gè)線圈組，正好等于電動(dòng)機(jī)磁極數(shù)的一半，因而繞組的連接為順串聯(lián)。這個(gè)規(guī)律對(duì)于任何類(lèi)型的繞組、不同槽數(shù)與極數(shù)的電動(dòng)機(jī)都是適用的。 圖312三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈繞組(全節(jié)距)展開(kāi)圖3繞組的繞制方法（互動(dòng)方法、學(xué)生參與，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)） (1)繞線模尺寸的確定。在線圈嵌線過(guò)程中，有時(shí)線圈嵌不下去，或嵌完后難以整形；線圈端部凸出，蓋不上端蓋，即便勉強(qiáng)蓋上也會(huì)使導(dǎo)線與端蓋相碰觸而發(fā)生接地短路故障。這些都是因?yàn)槔@線模的尺寸不合適造成的。繞線模的尺寸選得太小會(huì)造

39、成嵌線困難；太大又會(huì)浪費(fèi)導(dǎo)線，使導(dǎo)線難以整形且繞組電阻和端部漏抗都增大，影響了電動(dòng)機(jī)的電氣性能。因此，繞線模尺寸必須合適。 選擇繞線模的方法：在拆線時(shí)應(yīng)保留一個(gè)完整的舊線圈，作為選用新繞組的尺寸依據(jù)。新線圈尺寸可直接從舊線圈上測(cè)量得出。然后用一段導(dǎo)線按已決定的節(jié)距在定子上先測(cè)量一下，試做一個(gè)繞線模模型來(lái)決定繞線模尺寸。端部不要太長(zhǎng)或太短，以方便嵌線為宜。 (2)繞線注意事項(xiàng)。 新繞組所用導(dǎo)線的粗細(xì)、繞制匝數(shù)以及導(dǎo)線面積，應(yīng)按原繞組的數(shù)據(jù)選擇。 檢查一下導(dǎo)線有無(wú)掉漆的地方，如有，需涂絕緣漆，晾干后才可繞線。 繞線前，將繞線模正確地安裝在繞線機(jī)上，用螺釘擰緊，導(dǎo)線放在繞線架上，將線圈始端留出的線頭

40、纏在繞線模的小釘上。 搖動(dòng)手柄，從左向右開(kāi)始繞線。在繞線的過(guò)程中，導(dǎo)線在繞線模中要排列整齊、均勻、不得交叉或打結(jié)，并隨時(shí)注意導(dǎo)線的質(zhì)量，如果絕緣有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)。 若在繞線過(guò)程中發(fā)生斷線，可在繞完后再焊接接頭，但必須把焊接點(diǎn)留在線圈的端接部分，而不準(zhǔn)留在槽內(nèi)，因?yàn)樵谇毒€時(shí)槽內(nèi)部分的導(dǎo)線要承受機(jī)械力，容易被損壞。 將扎線放入繞線模的扎線口中，繞到規(guī)定匝數(shù)時(shí)，將線圈從繞線槽上取下，逐一清數(shù)線圈匝數(shù)，不夠的添上，多余的拆下，再用線繩扎好。然后按規(guī)定長(zhǎng)度留出接線頭，剪斷導(dǎo)線，從繞線模上取下即可。 采用連繞的方法可減少繞組間的接頭。把幾個(gè)同樣的繞線緊固在繞線機(jī)上，繞法同上，繞完一把用線繩扎好一把，直到全

41、部完成。按次序把線圈從繞線模上取下，整齊地放在擱線架上，以免碰破導(dǎo)線絕緣層或把線圈搞臟、搞亂，影響線圈質(zhì)量。 繞線機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用后，齒輪嚙合不好，標(biāo)度不準(zhǔn)，一般不用于連繞；用于單把繞線時(shí)也應(yīng)即時(shí)校正，繞后清數(shù)，確保匝數(shù)的準(zhǔn)確性。4嵌線的基本方法（互動(dòng)方法、學(xué)生參與，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)） (1)絕緣材料的裁制。為了保證電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量，新繞組的絕緣必須與原繞組的絕緣相同。小型電動(dòng)機(jī)定子繞組的絕緣，一般用兩層0.12mm厚的電纜紙，中間隔一層玻璃(絲)漆布或黃蠟綢。絕緣紙外端部最好用雙層，以增加強(qiáng)度。槽絕緣的寬度以放到槽口下角為宜，下線時(shí)另用引槽紙，如圖313所示。 如果是雙層繞組，則上下層之間的絕緣一定要墊好，

42、層間絕緣寬度為槽中間寬度的1.7倍，使上下層導(dǎo)線在槽內(nèi)的有效邊嚴(yán)格分開(kāi)。為了方便，不用引槽紙也可以，只要將絕緣紙每邊高出鐵心內(nèi)徑2530mm即可，如圖314所示。我們用0.2mm厚的絕緣紙（復(fù)合紙）長(zhǎng)度=槽長(zhǎng)+52=90+10=100mm，寬度=槽深22=1522=60mm。 圖3-13伸出槽外的絕緣 圖3-14絕緣的大小線圈端部的相間絕緣可根據(jù)線圈節(jié)距的大小來(lái)裁制，保持相間絕緣良好。(2)嵌線方法。單鏈短節(jié)距繞組的嵌線的方法(線圈展開(kāi)圖參見(jiàn)圖310)。 a先將第一個(gè)線圈的一個(gè)有效邊嵌入槽6中，線圈的另一個(gè)有效邊暫時(shí)還不能嵌入1槽中。因?yàn)榫€圈的另一個(gè)有效邊要等到線圈十一和十二的一個(gè)有效邊分別嵌

43、入槽2、槽4中之后，才能嵌到槽l中去。為了防止未嵌入槽內(nèi)的線圈邊和鐵心角相磨破壞導(dǎo)線絕緣層，要在導(dǎo)線的下面墊上一塊牛皮紙或絕緣紙。嵌線示意圖如圖3-15所示。 空一槽暫暫時(shí)不嵌入槽內(nèi) 時(shí)不嵌線 第l號(hào)線槽 第3號(hào)線槽 （a） （b） 圖315三相24槽4極電動(dòng)機(jī)的單鏈繞組嵌線程序示意圖 b空一個(gè)槽(7號(hào)槽)暫時(shí)不下線，再將第二個(gè)線圈的一個(gè)有效邊嵌入槽8中。同樣，線圈二的另一個(gè)有效邊要等線圈十二的一個(gè)有效邊嵌入槽4以后才能嵌入槽3中，如圖315(a)所示。然后，再空一個(gè)槽(9號(hào)槽)暫不嵌線，將線圈三的一個(gè)有效邊嵌入槽l0中。這時(shí)，由于第一、二線圈的有效邊已嵌入槽6和槽8中去了，所以，第三個(gè)線圈的

44、另一個(gè)有效邊就可以嵌入槽5中。接下來(lái)的嵌法和第三個(gè)線圈一樣，依次類(lèi)推，直到全部線圈的有效邊都嵌入槽中后，才能將開(kāi)始嵌線的線圈一和線圈二的另一個(gè)有效邊分別嵌入槽1和槽3中去，如圖315(b)所示。 單鏈全節(jié)距繞組的嵌線方法(線圈展開(kāi)圖參見(jiàn)圖312)。全節(jié)距線圈的嵌線方法和上面介紹的嵌線方法基本相同，不同的是每?jī)芍痪€圈連繞一起作為一個(gè)線圈組。所以在嵌線時(shí)要將第一組的兩只線圈的有效邊分別嵌入槽7和槽8中，第一組線圈的另外兩只有效邊暫時(shí)不嵌入槽l和槽2中；然后，空兩個(gè)槽(9、10)不嵌線；再嵌另一組的兩只線圈的有效邊(4個(gè)有效邊都可以嵌入槽ll、12及5、6內(nèi))；然后，再空兩個(gè)槽(13、14)不嵌線，再將另一組的兩只線圈的有效邊嵌入槽15、16及9、10中；依次類(lèi)推