空間任意力系的簡(jiǎn)化_第1頁
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1、空間任意力系的簡(jiǎn)化第1頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)所以空間任意力系的平衡方程為： 還有四矩式，五矩式和六矩式，同時(shí)各有一定限制條件。5-2 空間任意力系的平衡條件1、空間任意力系的平衡充要條件是：第2頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)空間匯交力系的平衡方程為：因?yàn)楦髁€都匯交于一點(diǎn)，各軸都通過該點(diǎn)，故各力矩方程都成為了恒等式?？臻g平行力系的平衡方程，設(shè)各力線都 / z 軸。 因?yàn)?均成為了恒等式。第3頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué) 1）球形鉸鏈（前面講過）2、空間約束 觀察物體在空間的六種（沿三

2、軸移動(dòng)和繞三軸轉(zhuǎn)動(dòng)）可能的運(yùn)動(dòng)中，有哪幾種運(yùn)動(dòng)被約束所阻礙，有阻礙就有約束反力。阻礙移動(dòng)為反力，阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)為反力偶。例第4頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)球形鉸鏈第5頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)2）向心軸承，滾珠(柱)軸承繞x和z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也同時(shí)被約束。第6頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)3）滑動(dòng)軸承 第7頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)4）止推軸承 第9頁，加兩個(gè)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的約束。第8頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)5）帶有銷子的夾板第9頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五靜力學(xué)6）空間固定端第10頁，共11頁，2022年，5月20日，12點(diǎn)20分，星期五作業(yè)：自學(xué)教材例題5-1

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