1、S7-200 Smart 自由口通信解讀2022/9/27S7-200 Smart S7200 Smart自由口通信：S7-200 Smart串口通訊主要包括：1）ModbusPLC與支持Modbus RTU協(xié)議的第三方設(shè)備通訊RTU Master-Protocol（RTU主站協(xié)議）RTU Slave-Protocol（RTU從站協(xié)議）2）USSS7-200PLC與SIEMENS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的通訊（如MM440等）3）自由口通訊S7-200PLC與自由協(xié)議的第三方設(shè)備間的通訊 S7200 Smart自由口通信：S7-200 Smart（2）自由口通訊S7-200 smart CPU的通信口可以設(shè)置

2、為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的控制，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。所謂的自由口通訊，就是通訊協(xié)議是由用戶自由定義的。對(duì)于S7-200 smart PLC而言，基于本體自帶的485端口的網(wǎng)絡(luò)所應(yīng)用的協(xié)議，除了PPI協(xié)議以外，其他都是自由口協(xié)議。例如USS協(xié)議、Modbus協(xié)議等等都是特定的自由口通訊協(xié)議。 S7200 Smart自由口通信：（2）自由口通訊 S7200 Smart自由口通信：1）自由口通訊硬件西門子S7 -200 smart系列PLC的自由口是基于RS485的硬件，采用正負(fù)兩根信號(hào)線作為傳輸線路。兩線間的電壓差為+2V6V表示邏輯1：兩線間的電壓

3、差為-2V-6V表示邏輯0。西門子串口的插頭是九針標(biāo)準(zhǔn)插頭，其中各個(gè)針腳的定義在下表中得以體現(xiàn)，最重要的兩根線是表中紅線標(biāo)出的3號(hào)腳和8號(hào)腳，也就是通常說(shuō)的3正8負(fù)，其中3對(duì)應(yīng)信號(hào)B，8對(duì)應(yīng)信號(hào)A，其它的引腳可以完成一些額外的功能，比如24V直流電的供應(yīng)，5V直流電的供應(yīng)以及發(fā)送請(qǐng)求等。但是對(duì)于最基本的串口通訊而言，3腳和8腳兩根線就足夠了，所以下面將著重介紹這兩根線的邏輯。 S7200 Smart自由口通信：1）自由口通訊硬件 S7200 Smart自由口通信：自由口的指令一共有兩條，一條是發(fā)送指令，一條是接收指令。我們?cè)谡劶鞍l(fā)送或接收的時(shí)候往往會(huì)對(duì)立地去看讀或?qū)憙蓚€(gè)概念，但是讀與寫，發(fā)送與

4、接收并不是相同的概念，一般在談及讀或?qū)懙臅r(shí)候往往是基于一些相對(duì)高級(jí)的通訊，比如主從之間的通訊，主站可以對(duì)從站進(jìn)行讀或?qū)懙牟僮鳌Ｏ鄬?duì)于讀和寫的概念而言，發(fā)送和接收指令更為基本例如A和B兩個(gè)通訊對(duì)象，A發(fā)送一個(gè)報(bào)文給B，這是一個(gè)發(fā)送的過(guò)程，B接收到A發(fā)送給它的報(bào)文，這是接收的過(guò)程。而對(duì)于讀和寫則復(fù)雜的多，例如A作為主站想要讀取B的數(shù)據(jù)內(nèi)容，則需要A首先發(fā)一個(gè)讀請(qǐng)求給B，B接收到了A發(fā)送過(guò)來(lái)的讀請(qǐng)求之后作出判斷，從而將A想要的數(shù)據(jù)由B再發(fā)送給A，由A接收到這個(gè)數(shù)據(jù)從而完成一次讀的過(guò)程。所以相對(duì)讀和寫，發(fā)送和接收的過(guò)程要基本的多，而自由口通訊用到的指令就是發(fā)送和接收指令。 S7200 Smart自由口

5、通信：自由口的指令一共有兩條，一條是發(fā)送指令，一條是接收指令。我們 S7200 Smart自由口通信：SMB30 和 SMB130 分別組態(tài)通信端口 0 和 1以進(jìn)行自由端口操作，并提供波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)的選擇。右圖顯示了自由端口控制字節(jié)。對(duì)于所有組態(tài)，都生成一個(gè)停止位。 S7200 Smart自由口通信：SMB30 和 SMB1 S7200 Smart自由口通信實(shí)例：RCV 接收指令實(shí)例 例子 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信。條碼掃描槍通常為 RS232 端口，其與 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485

6、端口連接時(shí)需要使用 RS232/485 轉(zhuǎn)換設(shè)備或 RS-232/PPI 多主站電纜。 條碼掃描槍接收到條碼后會(huì)自動(dòng)通過(guò) RS232 端口發(fā)送報(bào)文，S7-200 SMART CPU 需要調(diào)用 RCV 指令接收?qǐng)?bào)文，并在接收完成中斷中再次使能 RCV 指令循環(huán)接收?qǐng)?bào)文。 S7200 Smart自由口通信實(shí)例：RCV 接收指令實(shí)例1.設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）；2.設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件 ； S7-200 SMART CPU集成的RS

7、485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信注意：此處使用的調(diào)用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口圖 2.設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 50；注意：此處使用的調(diào)用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信圖 2.設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定 圖 3. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，并使能中斷；使用 SM0.1 觸發(fā) RCV 指令地執(zhí)行。注意：此處使

8、用的調(diào)用指令為SM0.1S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信 圖 3. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信CPU 中斷程序1.判斷信息接收結(jié)束是否為字符間超時(shí)結(jié)束（SM86.2 = 1），若是，則認(rèn)為接收成功，接收成功計(jì)算器 VB200 自加一；2.消息接收成功時(shí)接收的信息拷貝到 VB300 為起始地址的存儲(chǔ)區(qū)；3.開始下一次 RCV 指令地執(zhí)行S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口接收過(guò)程首先執(zhí)行RCV指令，啟動(dòng)接收，

9、啟動(dòng)之后會(huì)進(jìn)入一種接收等待的狀態(tài)，等待起始狀態(tài)的滿足，當(dāng)起始條件滿足以后SMB86/186=0，此時(shí)數(shù)據(jù)將按照發(fā)送的順序進(jìn)入信息緩沖區(qū)，直到結(jié)束條件的滿足，結(jié)束條件滿足以后SMB86/186不再等于0，之后接收過(guò)程結(jié)束并產(chǎn)生接收信息完成中斷。在整個(gè)過(guò)程中最為重要的就是起始條件和結(jié)束條件，想要將自由口通訊學(xué)好，這兩個(gè)條件是必不可少也是最為關(guān)鍵的部分。S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口（端口 0 ）實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍通信接收過(guò)程首先執(zhí)行RCV指令，啟動(dòng)接收，啟動(dòng)之后會(huì)進(jìn)入一種接收2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。兩臺(tái)PLC之間也可以使用自由口通信

10、完成PLC之間的數(shù)據(jù)交換，我們以下面一個(gè)例子說(shuō)明兩臺(tái)PLC之間的自由口通信。通信任務(wù)：CPU1 每秒觸發(fā)一次 XMT 指令將 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發(fā)送的信息后立即將 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘回復(fù)到 CPU1。 2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。1、CPU1 編程1.1、CPU1 主程序編程如圖所示：1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使

11、用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件。3. 設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并將發(fā)送緩沖區(qū)長(zhǎng)度設(shè)置為 8 個(gè)字符。6. 執(zhí)行 XMT 指令之前設(shè)置 SM87.7 = 0，同時(shí)執(zhí)行 RCV 指令，終止消息接收。7. 每秒鐘執(zhí)行

12、一次 XMT 指令將 CPU 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)送出去。2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。1.2、 CPU1 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0 編程中斷子程序INT_0用于恢復(fù) SMB87 的設(shè)置（SM87.7 = 1），并執(zhí)行 RCV 指令開始接收 CPU2的應(yīng)答信息。程序如圖所示2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。2、CPU2 編程2.1、CPU2 主程序編程如圖所示1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001

13、 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)）。2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測(cè)為信息接收的起始條件，使用字符間定時(shí)器為信息接收的結(jié)束條件。3. 設(shè)置空閑線定時(shí)器 SMW90 = 5 ms，字符間定時(shí)器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(gè)數(shù) SMB94 = 10。2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。 5. 使用 SM0.1 調(diào)用 RCV 指令地執(zhí)行。2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相2臺(tái)S7-200 SMART CPU采用自由口通信方式實(shí)現(xiàn)相互通信。2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程中斷子程序INT_0用于讀取 CP