1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)演示文稿汽車倒車報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一部分 系統(tǒng)功能與工作原理1.1系統(tǒng)功能 該設(shè)計(jì)在汽車倒車時(shí)，能實(shí)時(shí)顯示車尾與車后部0-3米內(nèi)障礙物的距離，并在不同范圍發(fā)出不同頻率的報(bào)警聲音，用一提醒駕駛員對(duì)實(shí)時(shí)情況做出反應(yīng)。設(shè)計(jì)的具體功能為：當(dāng)車靠近障礙物時(shí)，能實(shí)時(shí)顯示與障礙物的距離，并在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警提示音。探測(cè)的范圍為0.5M3M，在距離為0.5M1M時(shí)對(duì)應(yīng)輸出4kHz提示音；1M1.5M時(shí)對(duì)應(yīng)輸出2kHz提示音；距離大于1.5M時(shí)對(duì)應(yīng)輸出1kHz提示音。1.2工作原理 1602作為顯示器，顯示所測(cè)距離； 復(fù)位電路對(duì)單片機(jī)進(jìn)行上電復(fù)位； 振蕩電路為單片機(jī)提供時(shí)鐘周期； 蜂鳴器作為

2、報(bào)警電路，發(fā)出不同的聲音提示駕駛員； 超聲波傳感器模塊在單片機(jī)的控制下進(jìn)行接收和發(fā)射超聲波； 51單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制；1.2工作原理上電復(fù)位，系統(tǒng)完成初始化之后系統(tǒng)進(jìn)入第一個(gè)工作周期，超聲波傳感器的超聲波的發(fā)射端在單片機(jī)的控制下先發(fā)射一束超聲波，同時(shí)單片機(jī)內(nèi)的計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。遇到障礙物時(shí)反射回來(lái)，超聲波接收端收到反射回來(lái)的超聲波時(shí)將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳給單片機(jī)，同時(shí)計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。這個(gè)過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間t乘以聲速c就得到超聲波傳遞的路程s，s的一半就是車尾與障礙物之間的距離L。計(jì)算公式:L=s/2=ct/2計(jì)算出距離之后單片機(jī)將信號(hào)傳遞給顯示器和蜂鳴器，進(jìn)行顯示和報(bào)警。同時(shí)系統(tǒng)

3、進(jìn)入下一個(gè)工作周期。第二部分硬件設(shè)計(jì)2.1電源部分超聲波測(cè)距儀主要控制部分電源需要用5V直流電源供電，本設(shè)計(jì)采用USB口進(jìn)行供電，其電路如下圖所示2.2復(fù)位電路該電路實(shí)現(xiàn)了上電自動(dòng)復(fù)位的功能，在接通電源瞬間，電容上的電壓很小，復(fù)位下拉電阻上的電壓接近電源電壓，即RST為高電平，在電容充電的過(guò)程中RST端電壓逐漸下降，當(dāng)RST端的電壓小于某一數(shù)值后，CPU脫離復(fù)位狀態(tài)，由于電容C3足夠大，可以保證RST高電平有效時(shí)間大于24個(gè)振蕩周期，CPU能夠可靠復(fù)位。另外本設(shè)計(jì)還添加了手動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)可通過(guò)按鈕進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作。電路圖如下。2.2復(fù)位電路復(fù)位電路圖2.3振蕩電路整個(gè)時(shí)鐘電路由兩

4、個(gè)22pf的瓷片電容，一個(gè)12M石英晶體以及片內(nèi)時(shí)鐘電路組成。時(shí)鐘電路原理圖如下圖所示2.4報(bào)警電路 報(bào)警電路由5v有源蜂鳴器和一個(gè)三極管組成，三極管的作用是放大P1.2的信號(hào)。電路圖如下圖2.5顯示電路 由于顯示電路接在單片機(jī)的P0端，而P0端輸出為低電平，所以要外接一個(gè)上拉電阻。電路圖如圖下所示。第三部分軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程主程序流程圖開(kāi)始系統(tǒng)初始化發(fā)射超聲波接收超聲波顯示報(bào)警3.2顯示程序設(shè)計(jì)流程首先對(duì)RS、R/W、E個(gè)管腳進(jìn)行定義，確定與單片機(jī)之間的接口與觸發(fā)電平，然后顯示初始化進(jìn)行清屏，接著設(shè)置顯示地址，最后定義顯示字符串的數(shù)據(jù)。定義引腳初始化清屏設(shè)置顯示地址定義顯示字符串?dāng)?shù)據(jù)3.3測(cè)距計(jì)算