1、FANUC-10,雙安檢故障解決思路第一頁，共26頁。2故障報(bào)警頁面 I 查看故障現(xiàn)象及故障報(bào)警，確認(rèn)雙安檢報(bào)警號及報(bào)警信息第二頁，共26頁。3第一頁畫面：雙安檢報(bào)警的基本信息。顯示雙安檢報(bào)警出現(xiàn)的時間、報(bào)警號和相關(guān)信息。關(guān)于安全報(bào)警SV483，SV484，SV490，SP755/765/775/785的原因參考：FM1：第一CPU檢測到安全功能未執(zhí)行。FM2：第二CPU檢測到安全功能未執(zhí)行。CC1：安全功能檢測結(jié)果與第二CPU不匹配。CC2：安全功能檢測結(jié)果與第一CPU不匹配。CPU：CPU自檢異常。RAM：RAM檢測異常。PWO：上電自檢異常。PRM：安全參數(shù)傳輸異常。數(shù)據(jù)1-4：顯示計(jì)數(shù)

2、器和報(bào)警號，相關(guān)的報(bào)警有SV488，SV490，SV497，SP755，AL-76雙安檢報(bào)警診斷畫面 II 查看雙安檢報(bào)警診斷頁面及雙安檢診斷頁面第三頁，共26頁。4安全輸入輸出信號監(jiān)控顯示雙安檢報(bào)警發(fā)生時與安全相關(guān)的輸入輸出信號狀態(tài)。相關(guān)報(bào)警：CNC：SV486/SV493Monitor：SV479/SV485雙安檢報(bào)警診斷畫面（共8頁）第四頁，共26頁。5進(jìn)給軸狀態(tài)監(jiān)控顯示雙安檢報(bào)警發(fā)生時CNC側(cè)和Monitor側(cè)監(jiān)測到的進(jìn)給軸狀態(tài)。如果沒有報(bào)警，各項(xiàng)顯示為0，不執(zhí)行雙安檢的軸顯示空白。交叉檢測結(jié)果不一致時顯示“#”。相關(guān)報(bào)警：CNC：SV483，SV490Monitor： SV483，S

3、V490雙安檢報(bào)警診斷畫面（7/8）第五頁，共26頁。信號列表（Machine Interface）（1/2）6 III 利用信號列表，查找實(shí)際的故障點(diǎn)；基本模塊第六頁，共26頁。7信號列表（Machine Interface）（2/2）擴(kuò)展模塊第七頁，共26頁。8I/O信號及對照表（1/4）Via PMC III 利用對照表，查找實(shí)際的故障點(diǎn)；第八頁，共26頁。9Via PMCI/O信號及對照表(2/4)第九頁，共26頁。10I/O信號及對照表（3/4）Via FSSBChannel 1第十頁，共26頁。11I/O信號及對照表（4/4）Via FSSBChannel 2第十一頁，共26頁。1

4、2I/O與電路圖的對應(yīng)（1/4）P82第十二頁，共26頁。13P83I/O與電路圖的對應(yīng)（2/4）第十三頁，共26頁。14P84I/O與電路圖的對應(yīng)（3/4）第十四頁，共26頁。15P85I/O與電路圖的對應(yīng)（4/4）第十五頁，共26頁。16FSSB與MAIN CPU及SUB CPU的聯(lián)接P80第十六頁，共26頁。17Disable MCC Off Test 及取消雙安檢功能Disable Mcc off Test過程 （PATH 1 和PATH 2的參數(shù)都要改）設(shè)置P1902.31（01），使得機(jī)床上電后不執(zhí)行Mcc off test。說明：每24H后需要重新設(shè)置一次，以避免執(zhí)行Mcc of

5、f test。取消雙安檢功能（步驟） （PATH 1 和PATH 2的參數(shù)都要改）設(shè)置P1902.60（由10），Disable雙安檢功能；K14.1=0(由10)，取消Y5.7的輸出；接線：將K8207、K8407、K8208、K8408的線圈直接連接24V。如果無法準(zhǔn)確查找到雙安檢故障點(diǎn)，則需要屏蔽雙安檢功能，暴露出原本的故障信息。第十七頁，共26頁。18雙安檢的I/O信號通過2路與CNC系統(tǒng)通訊。一路經(jīng)I/O模塊通過I/O LINK與系統(tǒng)通訊,一路經(jīng)FSSB I/O模塊通過FSSB與系統(tǒng)通訊。信號在CNC系統(tǒng)內(nèi)由CNC CPU和監(jiān)視CPU交互檢查。每個path都有CNC CPU和 Mon

6、itor CPU各一個，L850CH線設(shè)備有2通道，則每個通道各有一組。如何理解：安全I(xiàn)/O信號的兩個路徑傳輸?shù)谑隧?，?6頁。如下圖，人為斷開PMC側(cè)輸入點(diǎn)（將X4.2接24V），也會出現(xiàn)對應(yīng)的報(bào)警，雙安檢診斷畫面會有對應(yīng)的提示“#”，情形如下：舉例：X4.2 (1/2)第十九頁，共26頁。20Via PMCVia FSSBX4.2/SVA1，通過PMC與FSSB兩個途徑進(jìn)行反饋。舉例：X4.2 (2/2)通過K7710關(guān)聯(lián)第二十頁，共26頁。舉例：MCC Off Test（1/5）第二十一頁，共26頁。22舉例：MCC Off Test（2/5）第二十二頁，共26頁。舉例：MCC Off Test（3/5）Via PMC第二十三頁，共