1、舵輪式破茬免耕玉米播種機研究導(dǎo)師：杜瑞成 教授學(xué)生：劉華偉專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化工程選題依據(jù)及目的倡導(dǎo)生態(tài)保護、節(jié)約用水1保護性耕作大力發(fā)展2免耕機具適用保護性耕作有待發(fā)展3研究內(nèi)容玉米免耕播種機破茬防堵裝置穴播器、排種器仿形機構(gòu)施肥開溝器鎮(zhèn)壓輪、地輪三維建模試驗破茬刀轉(zhuǎn)速分布穴播器（結(jié)構(gòu)、仿形運動參數(shù)設(shè)計）排種器（充種、投種受力分析）開溝器入土角度鎮(zhèn)壓輪直徑關(guān)鍵部件、整機三維建模破茬防堵裝置田間試驗免耕播種機的總體設(shè)計方案一、破茬免耕播種機結(jié)構(gòu)和特點破茬清草防堵裝置開溝施肥裝置浮動舵輪式穴播裝置鎮(zhèn)壓裝置玉米免耕播種機結(jié)構(gòu)簡圖1.懸掛臂 2.變速箱 3.肥箱 4.種箱 5. 機架6. 破茬裝置7.

2、施肥開溝器8. 地輪9.排種器 10. 穴播器11. 覆土器12.鎮(zhèn)壓輪二、播種機結(jié)構(gòu)簡圖播種機關(guān)鍵部件設(shè)計及理論分析1.破茬清草防擁堵裝置 刀軸、破茬刀的設(shè)計破茬刀運動分析破茬刀運動方式：自身轉(zhuǎn)速運動和隨機組前進。破茬刀任意一點參數(shù)方程為：刀片的運動軌跡圖：（1-1）破茬刀的運動破茬刀速度分析和刀軸轉(zhuǎn)速選定破茬刀的速度在和之間變化（1-2） 增加刀片的回轉(zhuǎn)半徑，提高刀片的切割速度，有利于切斷莖稈。但回轉(zhuǎn)半徑增大是機具尺寸增大，國產(chǎn)刀具的回轉(zhuǎn)半徑在150300mm間，本文設(shè)計的刀片回轉(zhuǎn)半徑為200mm。 綜合考慮刀軸轉(zhuǎn)速和秸稈含水率的影響，確定破茬刀的轉(zhuǎn)速為380r/min，拖拉機選用30馬力

3、拖拉機。2.穴播器的設(shè)計 穴播器的基本結(jié)構(gòu)動盤入土成穴器復(fù)位彈簧擋塊1.動盤 2.入土成穴器3.復(fù)位彈簧 4.擋塊 播種機的工作條件是未經(jīng)翻耕的土地，環(huán)境比較惡劣，穴播輪不是純滾動而是帶有滑動的滾動。穴播輪的運動分析入土成穴器的運動分析 穴播器一邊繞自身的軸作轉(zhuǎn)動，一邊在牽引力作用下作直線運動，運動軌跡類似余擺線。固定鴨嘴運動方程活動鴨嘴運動方程入土成穴器端點運動參數(shù)方程和運動軌跡3.排種器的設(shè)計和分析排種器結(jié)構(gòu)和工作原理種子受力分析4.排種器與穴播器組合設(shè)計及工作原理工作原理 穴播器和排種器同步轉(zhuǎn)動，每一個導(dǎo)種輪凹槽對應(yīng)一個入土成穴器，種子最終由導(dǎo)種輪排到入土成穴器中，再由入土成穴器二次排種

4、，排到土壤中。穴播器的工作過程5.播種機的仿形設(shè)計選用平行四連桿仿形設(shè)計不同仿形機構(gòu)對穴播器的影響兩種仿形機構(gòu)對穴播器的影響示意圖7.舵輪式破茬免耕玉米播種機三維建模舵輪破茬式免耕玉米播種機的整機模型田間試驗試驗前小麥地貌測定數(shù)據(jù)表序號項目名稱參數(shù)單位1小麥行距300mm2小麥畦寬2350mm3麥茬平均高度180220mm4秸稈平均長度350500mm5秸稈覆蓋量0.491kg/m26秸稈含水率21.8%破茬前后地表秸稈分布圖試驗前后田間情況總結(jié)和建議（1）通過實驗得到設(shè)計的破茬防堵裝置破茬效果良好，施肥開溝器未出現(xiàn)纏草現(xiàn)象。（2）選用舵輪穴播器并將勺式排種器整合其中來代替原先的開溝器，可以有效防止在土壤含水率較大的情況下造成開溝器堵土現(xiàn)象并且舵輪的轉(zhuǎn)動代替開溝器的平動可以有效減少拖拉機的功率消耗，提高工作效率