1、HCS12系統(tǒng)軟件開發(fā)方法及開發(fā)工具章節(jié)介紹 教學(xué)內(nèi)容本章介紹HCS12系統(tǒng)的軟件開發(fā)方法及開發(fā)工具 教學(xué)目標(biāo) 掌握C語言開發(fā)方法 了解BDM模式 掌握Codewarrior的使用方法 掌握使用監(jiān)控程序的調(diào)試方式匯編語言編程的優(yōu)點 運行速度快 結(jié)構(gòu)緊湊（占用較少的存儲空間）高級語言編程的優(yōu)點 具有較好的可移植性 編程效率高 具有較好的可讀性 可以更好的處理較高級別的數(shù)學(xué)函數(shù) 便于使用實時操作系統(tǒng)可供嵌入式系統(tǒng)使用的高級語言 C C+ JAVA FORTRAN 匯編語言和C語言混合編程適合用匯編語言編寫的部分： 系統(tǒng)的初始化 中斷向量的初始化 輸入口、輸出口的輸入輸出函數(shù)總之，用匯編語言協(xié)與硬件

2、有關(guān)部分的程序，用C語言寫于硬件無關(guān)部分的程序。提供商用軟件的公司 MetrowerksCodeWarrior Cosmic Software IAR System Isystem 開發(fā)工具CodeWarriorCodewarrior IDE 優(yōu)點： 交叉平臺 Windows Macintosh Linux 支持多種語言 C C+ JAVA 開發(fā)環(huán)境界面統(tǒng)一 支持插件工具軟件開發(fā)過程中的幾個步驟新建：創(chuàng)建新項目，源文件編輯：按照一定的規(guī)則編輯源代碼，注釋編譯：將源代碼編譯成機(jī)器碼，同時還會檢查語法錯誤和進(jìn)行編譯優(yōu)化鏈接：將編譯后的獨立的模塊鏈接成一個二進(jìn)制可執(zhí)行文件調(diào)試：對軟件進(jìn)行測試并發(fā)現(xiàn)錯

3、誤小結(jié) 嵌入式系統(tǒng)的高級語言編程 BDM模式 Codewarrior 使用監(jiān)控程序的調(diào)試程序CodeWarrior創(chuàng)建新項目創(chuàng)建新項目“File”“New”創(chuàng)建新項目CodeWarriorNew Project項目名稱項目存放路徑選擇新建項目種類New Project WizardPage 1選擇器件型號New Project WizardPage 2選擇編程語言New Project WizardPage 3選擇是否采用專家模式New Project WizardPage 4選擇是否采用“PC-lint”New Project WizardPage 5選擇是否支持浮點數(shù)New Project

4、 WizardPage 6選擇存儲器類型 New Project WizardPage 7選擇硬件仿真連接器IDE下拉菜單工具欄項目管理窗項目管理窗程序編輯窗Project Manager Window工程名稱連接器Code SizeData SizeInclude Debugging InformationDebugMakeSynchronizeTarget SettingFull_Chip_Simulation_linker.prm定義RAM區(qū)定義ROM區(qū)仿真和調(diào)試窗口SourceProcedureDataAssemblyRegisterMemoryCommand應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試的方法 采用監(jiān)

5、控程序 采用仿真器 利用CPU片內(nèi)的開發(fā)支持功能背景調(diào)試模式（BDM）BDM是Background Debug Mode的縮寫，是Motorola（Freescale）公司的一種系統(tǒng)調(diào)試方式。BDM模式下實現(xiàn)的功能： 應(yīng)用程序的下載與在線更新 單片機(jī)內(nèi)部資源的配置與修復(fù)，程序加密 做應(yīng)用程序的動態(tài)調(diào)試BDM 模塊框圖CPU總線控制256B$FF00指令解碼與執(zhí)行16-bit移位寄存器單線通信控制模塊BKGDIPIPE0IPIPE1ADDRDATACNTLBDM 模式的進(jìn)入HCS12Target System BDM Interface PodProgramExecutionBackground

6、Monitor CodeCommandsResponsesBreakpoint or BGND InstructionReturn tomain programexecutionBKGD PINSDIHost PC VIEW/MODIFY REGISTERS & MEMORY etc.典型的BDM 系統(tǒng)Host PCRS232OR USBRxDTxDGNDInterfacePodCustomBDMSerialTargetSystemBKGDunusedunusedGNDVddRESET只有BKGD和GND引腳是必須的，其余為可選。Reset 允許主機(jī)復(fù)位目標(biāo)系統(tǒng)。Vdd允許BDM調(diào)試器從目標(biāo)系

7、統(tǒng)“偷電”課程使用的實驗系統(tǒng)的BDM定義標(biāo)準(zhǔn)定義課程實驗系統(tǒng)定義課程使用的實驗系統(tǒng)為了防止芯片燒壞，重新定義了BDM接頭，改變了BKGD的位置。HCS12 系統(tǒng)開發(fā)工具編譯器/調(diào)試器cx6812 / ZAP 6812NOWBDM調(diào)試器JProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-ICDNOWEMUL12-PC-BDMNOWFlex-BDM/68HC12 NOWCABLE12NOWEW6812NOWCodeWarriorNOWwww.hiware.chHCS12 EVB NOW評估板HCS12 系統(tǒng)開發(fā)工具編程器JProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-ICDNOW仿真器DProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-FIRENOWActivePODNOWEMUL12-PC-BDMNOWFlex-BDM/68HC12NOWCABLE12NOWEMUL12-PCNOWActivePODNOWMC9S12DG