轉(zhuǎn)向系概念：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過一套傳動機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。功用：

用于使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，改變汽車的行駛方向，同時在汽車直行時，保持汽車穩(wěn)定的直線行駛特性。分類：

分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動力轉(zhuǎn)向系、電動式動力轉(zhuǎn)向系（EPS）三種。組成：

由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)三部份組成。轉(zhuǎn)向原理如圖所示，汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不相等的，這必然引起車輪沿路面邊滾動邊滑動，致使轉(zhuǎn)向時的行駛阻力增大，輪胎磨損增加。為了避免這種現(xiàn)象，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在轉(zhuǎn)向時，所有車輪的軸線都相交于－點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心。正常轉(zhuǎn)向的條件：汽車轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角β大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角α。角α與β的關(guān)系是：ctgα＝ctgβ十B／L

（轉(zhuǎn)向梯形理論特性關(guān)系式）式中：B——兩側(cè)主銷軸線與地面交點(diǎn)之間的距離；

L——汽車軸距。同時實(shí)現(xiàn)：R最小值=L/Sinα最大值

從轉(zhuǎn)向中心O到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就愈小，汽車的機(jī)動性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值αmax時，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。汽車內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角一般在35°-42°之間。載貨車的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般約為7m-13m。

機(jī)械式轉(zhuǎn)向系特點(diǎn)：汽車的轉(zhuǎn)向，完全由駕駛員所付的操縱力來實(shí)現(xiàn)的，操縱較費(fèi)力，勞動強(qiáng)度較大，但其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、路感性好、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系工作原理液壓動力式轉(zhuǎn)向系

特點(diǎn)：液壓式動力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護(hù)簡單。目前，廣泛應(yīng)用于高速轎車和重型貨車上。轉(zhuǎn)向油泵液壓動力式轉(zhuǎn)向系的工作原理液壓動力式轉(zhuǎn)向系就是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝了液壓動力系統(tǒng)形成的。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油泵產(chǎn)生高壓油，高壓油在控制閥的作用下，進(jìn)入動力缸推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，這時作用在轉(zhuǎn)向盤的作用力就很小，從而減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度，所以有時我們也把這一系統(tǒng)叫做液壓助力轉(zhuǎn)向系。液壓動力式轉(zhuǎn)向系的工作原理液壓動力式轉(zhuǎn)向系工作原理電動式動力轉(zhuǎn)向系優(yōu)點(diǎn)：1）轉(zhuǎn)向能力快2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快3）直線行駛穩(wěn)定性好4）低速機(jī)動性好1-轉(zhuǎn)向盤2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）3-電子控制單元4-電動機(jī)5-電磁離合器6-轉(zhuǎn)向齒條7-轉(zhuǎn)向橫拉桿8-輪胎9-輸出軸10-扭力桿11-轉(zhuǎn)矩傳感器12-轉(zhuǎn)向齒輪電動式動力轉(zhuǎn)向系工作原理轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是操縱轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。功用：產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，同時也可根據(jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤位置。組成：由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動軸、萬向節(jié)、安全綬沖裝置、轉(zhuǎn)向盤位置調(diào)節(jié)裝置組成。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)組成零件轉(zhuǎn)向盤卷曲電纜轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向套管轉(zhuǎn)向柱的沖擊能量吸收機(jī)構(gòu)萬向節(jié)轉(zhuǎn)向傳動軸綬沖膠THANKYOUSUCCESS2022/10/1413可編輯轉(zhuǎn)向盤調(diào)整機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向軸傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)

手動傾斜度調(diào)節(jié)裝置電動傾斜度調(diào)整裝置手動伸縮式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器功用增大駕駛員作用在方向盤上的力矩。改變力的傳遞方向。分類齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器各種轉(zhuǎn)向器零件及總成齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器原理液壓式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器外形齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解圖齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成，轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器殼體的兩端用螺栓固定在車身(車架)上。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單；傳動效率高，操縱輕便；重量輕；由于不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿，還使轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)得以簡化。

液壓式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向滑閥原理圖循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：第一級為循環(huán)球螺桿螺母傳動，第二級為齒條齒扇傳動。很多液壓式動力轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向器采用這種轉(zhuǎn)向器，只是在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上加裝了液壓控制滑閥。轉(zhuǎn)向控制滑閥蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器汽車轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動，并通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。外形結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：這種轉(zhuǎn)向器由一根蝸桿和一個滾輪組成。滾輪用銷裝配在轉(zhuǎn)向搖臂軸上，蝸桿與滾輪相互嚙合，通過蝸桿帶動滾輪旋轉(zhuǎn)，滾輪邊旋轉(zhuǎn)同時也使轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。結(jié)構(gòu)也較為簡單，維修方便。兩種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖電動式動力（EPS）轉(zhuǎn)向器EPS轉(zhuǎn)向器這是電動式動力轉(zhuǎn)向系配用的EPS轉(zhuǎn)向器，其機(jī)械部份的轉(zhuǎn)向器是一個循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，在循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)裝配了一個電機(jī)，通過電控系統(tǒng)的控制，電機(jī)與人力共同作用，使轉(zhuǎn)向系正常工作，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。一旦電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)械部份的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也仍能正常工作，保證汽車安全正常轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的類型與獨(dú)立懸架配用與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器配用與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)零件轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)零件轉(zhuǎn)向橫拉桿