精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)天然氣管道巡線方案九天無人機(jī)深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司天然氣管道巡線方案天然氣管道巡線現(xiàn)狀傳統(tǒng)管道巡檢方法通常以人工巡檢作為主，巡檢人員往往只能巡視管道表面以及地表環(huán)境，對(duì)山區(qū)和跨越大江大河以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡等巡檢情況需要花費(fèi)極大的時(shí)間精力和人力物力，而且巡檢人員需要配有定制的巡檢設(shè)備，確保聯(lián)系暢通。在復(fù)雜地形區(qū)域、天氣氣泄漏的情況下，巡檢人員對(duì)管線進(jìn)行巡視、檢查時(shí)，也存在一定的安全隱患。巡檢時(shí)存在的難點(diǎn)有：1.無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的到位情況；2.管線和附屬設(shè)施的運(yùn)行狀況等無法方便、可靠的記錄存檔，無法有效應(yīng)用歷史數(shù)據(jù)。解決方案九天無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對(duì)輸電、輸油、輸氣線路進(jìn)行快速巡線，對(duì)架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾及輸油管道是否有原油泄漏、氣體泄漏、環(huán)境是否受到污染、管道材質(zhì)是否遭到破壞進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測。利用無人機(jī)遙感技術(shù)可自動(dòng)快速獲取地貌的空間遙感信息,可對(duì)山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災(zāi)后次生災(zāi)害評(píng)價(jià),漏油和盜油點(diǎn)現(xiàn)場定位等。九天無人機(jī)巡檢特性1、使用靈活通過不同航高可實(shí)現(xiàn)高空間、大面積巡線，也可實(shí)現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測；可多架次同時(shí)對(duì)上萬平方公里測區(qū)進(jìn)行巡查，通過多光譜分析，得到大面積測區(qū)的各項(xiàng)監(jiān)測數(shù)據(jù)，以面信息結(jié)合傳統(tǒng)點(diǎn)信息，從而為整個(gè)線路檢查提供依據(jù)。2、高分辨率、處理速度快九天無人機(jī)搭載的攝像裝備其影像分辨率可以達(dá)到0.02～0.2米，數(shù)據(jù)采集和處理速度快，其采集能力達(dá)到每天采集和處理近4000平方公里。3、低成本、高集成性兼具衛(wèi)星影像的價(jià)格和航空影像的快速采集優(yōu)勢，采用高性能自動(dòng)處理技術(shù)，可完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理、精加工及鑲嵌及高程數(shù)據(jù)生成，整體數(shù)據(jù)費(fèi)用低。4、安全、高效九天無人機(jī)能代替人工進(jìn)行巡線，深入險(xiǎn)要地段，發(fā)現(xiàn)巡線漏洞。且單次起降的工作效率是人工的15倍，極大節(jié)省巡線時(shí)間，提高巡檢速率，對(duì)突發(fā)的狀況有快速完善的應(yīng)對(duì)處理邏輯。實(shí)例九天無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)對(duì)西南丘陵地區(qū)的天然氣管道進(jìn)行巡檢。巡檢長度約22公里，對(duì)輸氣管道沿線的整體建筑、地貌及周邊環(huán)境進(jìn)行巡查，并拍攝了高清圖片和視頻。通過數(shù)據(jù)處理生成了管道的無人機(jī)正射影像圖。無人機(jī)天然氣管線監(jiān)測系統(tǒng)，能夠滿足天然氣管線巡線的需求，巡檢效率遠(yuǎn)高于人工巡檢。九天無人機(jī)巡檢不僅能夠?qū)βL的、地形復(fù)雜、人口密集的輸氣管線進(jìn)行巡檢，也能夠在夜間進(jìn)行有效巡查。將所有的傳感器及成像