第9章傳動系之概述和離合器10/29/20221北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院第9章傳動系之概述和離合器10/22/20221北京郵電汽車傳動系概述傳動系的功用與組成傳動系布置形式其它形式傳動系簡介

10/29/20222北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院汽車傳動系概述傳動系的功用與組成10/22/20222北2.分類按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分，型式有：（1）機(jī)械式

（2）液力機(jī)械式（3）靜液式（容積液壓式）（4）電動式1.功用發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力驅(qū)動車輪一、傳動系的功用與組成10/29/20223北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.分類1.功用驅(qū)動車輪一、傳動系的功用與組成13.機(jī)械式一般結(jié)構(gòu)組成

普通雙軸貨車傳動系10/29/20224北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.機(jī)械式一般結(jié)構(gòu)組成普通雙軸貨車傳動系10/10/29/20225北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/20225北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院轎車（桑塔納2000）傳動系統(tǒng)發(fā)動機(jī)離合器變速器主減速器半軸10/29/20226北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院轎車（桑塔納2000）傳動系統(tǒng)發(fā)動機(jī)離合器變速器主減速器半軸4.功能（1）減速和變速傳動比

（2）實(shí)現(xiàn)汽車倒駛

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不變，驅(qū)動輪反向，在變速器中加倒檔。

（3）必要時(shí)中斷傳動

（4）差速作用

（5）萬向傳動離合器

變速器空檔暫時(shí)中斷長時(shí)間中斷10/29/20227北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.功能（1）減速和變速傳動比（4）差速作5.各部分功能（1）離合器：

平順接合，傳遞動力；必要時(shí)暫時(shí)切斷傳動。（2）變速器：實(shí)現(xiàn)變速、變扭和變向。（3）萬向傳動裝置：將變速器傳出的動力傳給主減速器。（4）主減速器：減速，增矩。（5）差速器：將主減速器傳來的動力分配給左、右半軸。（6）半軸：將動力由差速器傳給驅(qū)動輪。10/29/20228北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院5.各部分功能（1）離合器：平順接合，傳遞動力；必要時(shí)暫1.發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）

Front-engineRear-drive二、傳動系的布置形式特點(diǎn)：是傳統(tǒng)的布置形式，大多數(shù)貨車、部分轎車和客車采用。

10/29/20229北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）二、傳動系的布置形式特點(diǎn)：發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）10/29/202210北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）10/22/202210北京郵電2.發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）

Front-engineFront-drive特點(diǎn)：是在轎車上逐漸盛行的布置形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、減小轎車的質(zhì)量、降低地板的高度、改善高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。10/29/202211北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）

Front-engine發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）10/29/202212北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）10/22/202212北京郵電3.發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）

Middle-engineRear-drive特點(diǎn)：是目前大多數(shù)運(yùn)動型轎車和方程式賽車所采用的布置形式。

10/29/202213北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）特點(diǎn)：是目前大多數(shù)運(yùn)動型轎發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）10/29/202214北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）10/22/202214北京郵電4.發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）Rear-engineRear-drive特點(diǎn)：目前大、中型客車盛行的布置形式，具有降低室內(nèi)噪聲、有利于車身內(nèi)部布置等優(yōu)點(diǎn)。10/29/202215北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）特點(diǎn)：目前大、中型客車盛行發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）10/29/202216北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）10/22/202216北京郵電5.全輪驅(qū)動（4WD）4WheelDrive特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，加分動器。提高通過性和動力性

特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，在變速器后加了一個(gè)分動器，其作用是把變速器輸出的動力經(jīng)幾套萬向傳動裝置分別傳給所有的驅(qū)動橋，并可以進(jìn)一步降速增扭。

10/29/202217北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院5.全輪驅(qū)動（4WD）特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，在變速器后加了一全輪驅(qū)動（4WD）10/29/202218北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院全輪驅(qū)動（4WD）10/22/202218北京郵電大學(xué)自動化三、其它形式傳動系簡介2.靜液式傳動系

3.電力式傳動系

1.液力機(jī)械式傳動系

組合運(yùn)用液力傳動和機(jī)械傳動10/29/202219北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院三、其它形式傳動系簡介2.靜液式傳動系3.電力式傳動系1.液力機(jī)械式傳動系

變矩器自動變速器驅(qū)動橋液力傳動也叫動液傳動，動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。往往需要串聯(lián)一個(gè)有級式機(jī)械變速器10/29/202220北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.液力機(jī)械式傳動系變矩器自動變速器驅(qū)動橋2.靜液式傳動系離合器控制閥油泵液壓馬達(dá)由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。油泵產(chǎn)生液壓能，由液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能10/29/202221北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.靜液式傳動系離合器控制閥油泵液壓馬達(dá)由油泵、液壓馬達(dá)和3.電力式傳動系

離合器控制閥發(fā)電機(jī)電動機(jī)由發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動機(jī)驅(qū)動驅(qū)動橋或由電動機(jī)直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪10/29/202222北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.電力式傳動系離合器控制閥發(fā)電機(jī)電動機(jī)由發(fā)電機(jī)發(fā)電，離合器離合器的功用及工作原理摩擦離合器的構(gòu)造離合器的操縱機(jī)構(gòu)

10/29/202223北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器離合器的功用及工作原理10/22/202223北京郵離合器的功用及工作原理功用與類型

工作原理

主要類型

10/29/202224北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器的功用及工作原理功用與類型10/22/202224北一、離合器的功用和類型1）使發(fā)動機(jī)與傳動系平順接合，保證汽車平穩(wěn)起步2）暫時(shí)切斷傳動，保證傳動系換檔時(shí)工作平順3）限制所傳遞的轉(zhuǎn)矩，防止傳動系過載1、離合器的功用10/29/202225北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、離合器的功用和類型1）使發(fā)動機(jī)與傳動系平順接合，保證汽2、離合器的類型摩擦式離合器：分濕式和干式液力偶合器：油液傳遞轉(zhuǎn)矩電磁離合器：線圈的通斷電控制10/29/202226北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2、離合器的類型摩擦式離合器：分濕式和干式液力偶合器：油液傳二、摩擦離合器主要類型1、按從動盤的數(shù)目分：單片式、雙片式、多片式，轎車和輕中型貨車一般采用單片式2、按壓緊彈簧的型式與布置分：周布彈簧式、中央彈簧式、膜片彈簧式

10/29/202227北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院二、摩擦離合器主要類型1、按從動盤的數(shù)目分：單片式、雙片式、摩擦離合器的構(gòu)造膜片離合器周布彈簧離合器

10/29/202228北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院摩擦離合器的構(gòu)造膜片離合器10/22/202228北京郵電一、膜片離合器10/29/202229北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、膜片離合器10/22/202229北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202230北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202230北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202231北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202231北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器工作原理10/29/202232北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器工作原理10/22/202232北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主動部分10/29/202233北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主動部分10/22/202233北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院從動部分10/29/202234北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院從動部分10/22/202234北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院扭轉(zhuǎn)減振器10/29/202235北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院扭轉(zhuǎn)減振器10/22/202235北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院壓緊機(jī)構(gòu)10/29/202236北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院壓緊機(jī)構(gòu)10/22/202236北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202237北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202237北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧工作原理10/29/202238北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧工作原理10/22/202238北京郵電大學(xué)自動化學(xué)膜片彈簧

碟形既是壓緊彈簧又是分離杠桿10/29/202239北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧碟形既是壓緊彈簧又是分離杠桿10/22/20223桑塔納膜片離合器構(gòu)造圖飛輪從動盤壓盤離合器殼10/29/202240北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院桑塔納膜片離合器構(gòu)造圖飛輪從動盤壓盤離合器殼10/22/20工作原理10/29/202241北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院工作原理10/22/202241北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧的特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸?。?）良好的彈性、能自動調(diào)節(jié)壓緊力（3）操縱輕便、高速時(shí)壓緊力穩(wěn)定（4）中、小型汽車上應(yīng)廣泛10/29/202242北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧的特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小10/22/20二離合器的操縱機(jī)構(gòu)1、機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)有桿式和繩索式兩種桿式最簡單，包括：踏板、拉桿、調(diào)節(jié)叉、分離叉及回位彈簧組成通過調(diào)節(jié)叉來調(diào)節(jié)拉桿的長度，實(shí)現(xiàn)踏板自由行程的調(diào)節(jié)繩索式可以消除位移和變形等缺點(diǎn)多用于微、輕型車

10/29/202243北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院二離合器的操縱機(jī)構(gòu)1、機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)10/22/202機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)10/29/202244北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)10/22/202244北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2、液壓式操縱機(jī)構(gòu)10/29/202245北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2、液壓式操縱機(jī)構(gòu)10/22/202245北京郵電大學(xué)自動化10/29/202246北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202246北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院液壓式操縱機(jī)構(gòu)10/29/202247北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院液壓式操縱機(jī)構(gòu)10/22/202247北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3、彈簧助力式操縱機(jī)構(gòu)

10/29/202248北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3、彈簧助力式操縱機(jī)構(gòu)10/22/202248北京郵電大學(xué)1、膜片彈簧離合器有何優(yōu)點(diǎn)？2、舉例說明從動盤和扭轉(zhuǎn)減振器的構(gòu)造和作用？3、離合器的操縱機(jī)構(gòu)有哪些？各有何特點(diǎn)？

課外思考題10/29/202249北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1、膜片彈簧離合器有何優(yōu)點(diǎn)？課外思考題10/22/2022第9章傳動系之概述和離合器10/29/202250北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院第9章傳動系之概述和離合器10/22/20221北京郵電汽車傳動系概述傳動系的功用與組成傳動系布置形式其它形式傳動系簡介

10/29/202251北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院汽車傳動系概述傳動系的功用與組成10/22/20222北2.分類按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分，型式有：（1）機(jī)械式

（2）液力機(jī)械式（3）靜液式（容積液壓式）（4）電動式1.功用發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力驅(qū)動車輪一、傳動系的功用與組成10/29/202252北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.分類1.功用驅(qū)動車輪一、傳動系的功用與組成13.機(jī)械式一般結(jié)構(gòu)組成

普通雙軸貨車傳動系10/29/202253北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.機(jī)械式一般結(jié)構(gòu)組成普通雙軸貨車傳動系10/10/29/202254北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/20225北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院轎車（桑塔納2000）傳動系統(tǒng)發(fā)動機(jī)離合器變速器主減速器半軸10/29/202255北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院轎車（桑塔納2000）傳動系統(tǒng)發(fā)動機(jī)離合器變速器主減速器半軸4.功能（1）減速和變速傳動比

（2）實(shí)現(xiàn)汽車倒駛

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不變，驅(qū)動輪反向，在變速器中加倒檔。

（3）必要時(shí)中斷傳動

（4）差速作用

（5）萬向傳動離合器

變速器空檔暫時(shí)中斷長時(shí)間中斷10/29/202256北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.功能（1）減速和變速傳動比（4）差速作5.各部分功能（1）離合器：

平順接合，傳遞動力；必要時(shí)暫時(shí)切斷傳動。（2）變速器：實(shí)現(xiàn)變速、變扭和變向。（3）萬向傳動裝置：將變速器傳出的動力傳給主減速器。（4）主減速器：減速，增矩。（5）差速器：將主減速器傳來的動力分配給左、右半軸。（6）半軸：將動力由差速器傳給驅(qū)動輪。10/29/202257北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院5.各部分功能（1）離合器：平順接合，傳遞動力；必要時(shí)暫1.發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）

Front-engineRear-drive二、傳動系的布置形式特點(diǎn)：是傳統(tǒng)的布置形式，大多數(shù)貨車、部分轎車和客車采用。

10/29/202258北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）二、傳動系的布置形式特點(diǎn)：發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）10/29/202259北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動（FR）10/22/202210北京郵電2.發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）

Front-engineFront-drive特點(diǎn)：是在轎車上逐漸盛行的布置形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、減小轎車的質(zhì)量、降低地板的高度、改善高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。10/29/202260北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）

Front-engine發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）10/29/202261北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)前置，前輪驅(qū)動（FF）10/22/202212北京郵電3.發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）

Middle-engineRear-drive特點(diǎn)：是目前大多數(shù)運(yùn)動型轎車和方程式賽車所采用的布置形式。

10/29/202262北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）特點(diǎn)：是目前大多數(shù)運(yùn)動型轎發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）10/29/202263北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)中置，后輪驅(qū)動（MR）10/22/202214北京郵電4.發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）Rear-engineRear-drive特點(diǎn)：目前大、中型客車盛行的布置形式，具有降低室內(nèi)噪聲、有利于車身內(nèi)部布置等優(yōu)點(diǎn)。10/29/202264北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）特點(diǎn)：目前大、中型客車盛行發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）10/29/202265北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院發(fā)動機(jī)后置，后輪驅(qū)動（RR）10/22/202216北京郵電5.全輪驅(qū)動（4WD）4WheelDrive特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，加分動器。提高通過性和動力性

特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，在變速器后加了一個(gè)分動器，其作用是把變速器輸出的動力經(jīng)幾套萬向傳動裝置分別傳給所有的驅(qū)動橋，并可以進(jìn)一步降速增扭。

10/29/202266北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院5.全輪驅(qū)動（4WD）特點(diǎn)：有多個(gè)驅(qū)動橋，在變速器后加了一全輪驅(qū)動（4WD）10/29/202267北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院全輪驅(qū)動（4WD）10/22/202218北京郵電大學(xué)自動化三、其它形式傳動系簡介2.靜液式傳動系

3.電力式傳動系

1.液力機(jī)械式傳動系

組合運(yùn)用液力傳動和機(jī)械傳動10/29/202268北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院三、其它形式傳動系簡介2.靜液式傳動系3.電力式傳動系1.液力機(jī)械式傳動系

變矩器自動變速器驅(qū)動橋液力傳動也叫動液傳動，動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。往往需要串聯(lián)一個(gè)有級式機(jī)械變速器10/29/202269北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.液力機(jī)械式傳動系變矩器自動變速器驅(qū)動橋2.靜液式傳動系離合器控制閥油泵液壓馬達(dá)由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。油泵產(chǎn)生液壓能，由液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能10/29/202270北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.靜液式傳動系離合器控制閥油泵液壓馬達(dá)由油泵、液壓馬達(dá)和3.電力式傳動系

離合器控制閥發(fā)電機(jī)電動機(jī)由發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動機(jī)驅(qū)動驅(qū)動橋或由電動機(jī)直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪10/29/202271北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.電力式傳動系離合器控制閥發(fā)電機(jī)電動機(jī)由發(fā)電機(jī)發(fā)電，離合器離合器的功用及工作原理摩擦離合器的構(gòu)造離合器的操縱機(jī)構(gòu)

10/29/202272北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器離合器的功用及工作原理10/22/202223北京郵離合器的功用及工作原理功用與類型

工作原理

主要類型

10/29/202273北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器的功用及工作原理功用與類型10/22/202224北一、離合器的功用和類型1）使發(fā)動機(jī)與傳動系平順接合，保證汽車平穩(wěn)起步2）暫時(shí)切斷傳動，保證傳動系換檔時(shí)工作平順3）限制所傳遞的轉(zhuǎn)矩，防止傳動系過載1、離合器的功用10/29/202274北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、離合器的功用和類型1）使發(fā)動機(jī)與傳動系平順接合，保證汽2、離合器的類型摩擦式離合器：分濕式和干式液力偶合器：油液傳遞轉(zhuǎn)矩電磁離合器：線圈的通斷電控制10/29/202275北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2、離合器的類型摩擦式離合器：分濕式和干式液力偶合器：油液傳二、摩擦離合器主要類型1、按從動盤的數(shù)目分：單片式、雙片式、多片式，轎車和輕中型貨車一般采用單片式2、按壓緊彈簧的型式與布置分：周布彈簧式、中央彈簧式、膜片彈簧式

10/29/202276北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院二、摩擦離合器主要類型1、按從動盤的數(shù)目分：單片式、雙片式、摩擦離合器的構(gòu)造膜片離合器周布彈簧離合器

10/29/202277北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院摩擦離合器的構(gòu)造膜片離合器10/22/202228北京郵電一、膜片離合器10/29/202278北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、膜片離合器10/22/202229北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202279北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202230北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202280北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202231北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器工作原理10/29/202281北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院離合器工作原理10/22/202232北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主動部分10/29/202282北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主動部分10/22/202233北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院從動部分10/29/202283北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院從動部分10/22/202234北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院扭轉(zhuǎn)減振器10/29/202284北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院扭轉(zhuǎn)減振器10/22/202235北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院壓緊機(jī)構(gòu)10/29/202285北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院壓緊機(jī)構(gòu)10/22/202236北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/29/202286北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院10/22/202237北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧工作原理10/29/202287北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院膜片彈簧工作原理10/22/202238北京郵電大學(xué)自動化學(xué)膜片彈簧