2021自動(dòng)控制原理期末試卷A2021自動(dòng)控制原理期末試卷A2021自動(dòng)控制原理期末試卷A2021自動(dòng)控制理論期末考試A一、〔10分〕選擇題1.反響控制系統(tǒng)中，比較元件輸出為〔〕信號(hào)。A.反響B(tài).擾動(dòng)C.前饋D.偏差2.如圖1-1所示，彈簧、質(zhì)量、阻尼器系統(tǒng)，輸入F(t)，輸出y(t)。那么系統(tǒng)微分方程為〔〕。A.;kkyB.;C.黏性摩擦βm;yD..F(t)圖1-13.單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，系統(tǒng)在單位階躍輸入下的偏差，那么系統(tǒng)特色參數(shù)ζ，ωn知足〔〕。A.B.C.D.4.某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻次特色如圖1-2所示，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)在右半s平面的極點(diǎn)數(shù)ImP=0，系統(tǒng)型別為v=1，那么系統(tǒng)〔〕。-10eR圖1-2堅(jiān)固;不堅(jiān)固,有1個(gè)特色根在右半s平面;不堅(jiān)固,有2個(gè)特色根在右半s平面.5.某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻次特色如圖1-3所示，對(duì)該系統(tǒng)說(shuō)法正確的選項(xiàng)是：〔〕。LωA.該系統(tǒng)有三個(gè)轉(zhuǎn)折頻次;[40][20]5B.假定增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)，該曲線往下挪動(dòng);0ω1ω[60]C.假定減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)，該系統(tǒng)截止頻次減少.圖1-3二、〔20分〕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的隨動(dòng)系統(tǒng)原理見(jiàn)圖2-1所示。M和TG分別為直流電動(dòng)機(jī)和直i為參照電壓，ω為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度。直流電動(dòng)機(jī)M的微分方程流測(cè)速機(jī)。u；其余，，Ui+，1制系統(tǒng)構(gòu)造+圖，并進(jìn)k2k++一步求解和分析。-R2-CM(1)求系統(tǒng)傳達(dá)函數(shù)；uTωuTk3TGε當(dāng)放大系數(shù)k1數(shù)增大時(shí)，分析閉環(huán)系統(tǒng)k4階躍響應(yīng)會(huì)發(fā)生如何的變化？圖2-1-ε三、〔18分〕控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖3-1(a)所示，此中，T≠；系統(tǒng)階躍響應(yīng)如圖3-1(b)所示，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差為0，試確立K，v，T的值。〔提示：〕y(t)R(s)E(s)初始斜率10Y(s)10-圖3-1〔b〕圖3-1〔a〕四、〔12分〕單位負(fù)反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)為，揮出閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡，并利用根軌跡法確立使閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)超調(diào)量最大時(shí)K的取值。五、〔22分〕某單位反響的最小相位系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特色如圖5-1所示，要求：LωdB(1)寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳達(dá)函數(shù)；-20計(jì)算系統(tǒng)的相位裕度，并利用相位裕度20ω10判斷系統(tǒng)的堅(jiān)固性；cω-60假定要求系統(tǒng)相位裕度≥35°，試分析在不減少截止頻次的狀況下應(yīng)采納何種圖5-1校訂裝置，并確立校訂裝置的傳達(dá)函數(shù)。六、〔9分〕試求圖6-1所示系統(tǒng)穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)k的取值范圍。設(shè)采樣周期TS=1，此中，x(t)+e(t)y(t)，k>0Gh(s)Gp(s)。Ts-提示：，，圖6-1七、〔9分〕系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖7-1所示