PAGEPAGE10開題報告本課題研究的目的、意義中國作為糧食大國，農(nóng)業(yè)發(fā)展是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和實(shí)現(xiàn)社會穩(wěn)定的基礎(chǔ)。我國糧食生產(chǎn)在2020年再1.313390億斤，0.9%5813國內(nèi)外研究現(xiàn)狀日本是世界上在水稻機(jī)械化方面比較領(lǐng)先的國家，在生產(chǎn)科研和應(yīng)用領(lǐng)域上較為先進(jìn)。在20世紀(jì)60209080年代初，日本的農(nóng)機(jī)學(xué)者使用回轉(zhuǎn)和雙插直臂結(jié)構(gòu)，大幅的提高了插秧機(jī)的作業(yè)速度，同時通過對稱安裝，使機(jī)器中的機(jī)構(gòu)震動大幅度減少。韓國的水稻插秧技術(shù)主要是從日本引進(jìn)，因此插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)等與日本的機(jī)器類似，在能完成作業(yè)的前提下降低秧機(jī)的制造與使用成本。但是，由于主要技術(shù)來源于日本，因此插秧機(jī)的發(fā)展受到了很大的制約。因此，韓國正在努力的開發(fā)自己的技術(shù)，以此來擺脫這種狀況，研發(fā)自己的產(chǎn)品。擬采取的研究路線了解水稻插秧機(jī)械的相關(guān)結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)相關(guān)知識與能夠用到的各種軟件。對水稻插秧機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定所需要的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)進(jìn)行建模。對已建模的零件進(jìn)行裝配，并對裝配后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，尋找問題。對機(jī)構(gòu)和各項(xiàng)數(shù)據(jù)修改和完善，確定最終的機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)。進(jìn)度安排第一周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述第二周：對文獻(xiàn)綜述進(jìn)行修改，并撰寫開題報告第三周：調(diào)整開題報告和文獻(xiàn)綜述的相關(guān)內(nèi)容第四周：下載相關(guān)英文文獻(xiàn)，查找與課題相關(guān)的外文文獻(xiàn)第五周：重新核對外文翻譯，并開始設(shè)計(jì)方案第六周：學(xué)習(xí)文獻(xiàn)中的水稻插秧機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的相關(guān)理論第七周：確定需要用的各種機(jī)械結(jié)構(gòu)第八周：對機(jī)械結(jié)構(gòu)的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)第九周：對機(jī)械結(jié)構(gòu)的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)第十周：根據(jù)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，對水稻插秧機(jī)械結(jié)構(gòu)的零部件進(jìn)行3D建模第十一周：對已三維建模的零件進(jìn)行裝配，確定裝配關(guān)系，根據(jù)老師的修改意見，對三維建模進(jìn)行修改和完善第十二周：確定最終的三維設(shè)計(jì)圖，并生成相應(yīng)的二維圖，并對二維圖按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)注第十三周：整理和總結(jié)設(shè)計(jì)過程，寫論文的提綱，并為論文撰寫查找相關(guān)的文獻(xiàn)資料第十四周：完成論文主體，根據(jù)老師的修改意見，對內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)論文邏輯性第十五周：論文定稿，根據(jù)《長春理工大學(xué)本科論文格式要求》，對論文的格式進(jìn)行修改，包括對論文的排版，插入圖表的格式等進(jìn)行修改第十六周：整理所有需要的材料，包括論文、圖紙、任務(wù)書和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作手冊，進(jìn)行答辯準(zhǔn)備，對答辯過程可能會有的問題進(jìn)行準(zhǔn)備（2000）最大，而插秧機(jī)械結(jié)構(gòu)是發(fā)展水稻種植機(jī)械化最重要的一環(huán)。傳統(tǒng)的手工插秧不僅浪費(fèi)大量時間，而且還會消耗大量的人力物力。水稻插秧機(jī)械化可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工插秧，插秧機(jī)械有較高的工作效率，只需要一個人操作即可正常工作，在提高生產(chǎn)力的同時也會提高糧食產(chǎn)量，對農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展有著重要的作用。但同時也有很多明顯的問題，機(jī)械的應(yīng)用范圍有許多的限制，由于我國的種植范圍很廣，有復(fù)雜的自然環(huán)境，而機(jī)械的靈活性很差，很難完全完成工作任務(wù)。并且插秧機(jī)的品牌、質(zhì)量參差不齊，也會影響實(shí)際插秧的效率與質(zhì)量。一、水稻插秧機(jī)械結(jié)構(gòu)已有的研究成果傅里葉齒輪步行式缽苗移栽機(jī)傅里葉齒輪步行式缽苗移栽機(jī)構(gòu)比國內(nèi)外的其他缽苗機(jī)構(gòu)更為簡單，此機(jī)構(gòu)可以代替現(xiàn)有的桿機(jī)構(gòu)及大部分復(fù)雜機(jī)構(gòu)，利用其傳動特性，使用傅里葉齒輪行星輪系作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在同一時間完成取秧，送秧，插秧，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，減少震動提高機(jī)構(gòu)的工作效率，同時也可以適應(yīng)更嚴(yán)酷的環(huán)境和復(fù)雜的軌跡。輪式水稻缽苗行栽機(jī)使行栽機(jī)完成自身的驅(qū)動，另一部分作為動力輸出，通過機(jī)構(gòu)的逐級傳遞，使拔秧機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作。拔秧機(jī)構(gòu)中的推桿軸運(yùn)作后推動左右秧爪使它們合攏夾起秧苗，繼續(xù)運(yùn)作推桿軸離開秧爪，復(fù)位彈簧幫助秧爪拔出秧苗，同時左右秧爪分開秧苗脫落掉進(jìn)導(dǎo)桶中，進(jìn)行拋秧工作。此行栽機(jī)解決了拔秧苗效果不好，拋秧后秧苗的直立程度比較差等問題，同時利用仿生設(shè)計(jì)，增加了秧夾的耐磨程度，增加了工作的穩(wěn)定性并提高了使用壽命。獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)68行。此插秧機(jī)有著機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，上手操作簡單，機(jī)體輕便同時較為靈活，是現(xiàn)在仍然比較受歡迎的插秧機(jī)械。手扶步進(jìn)式插秧機(jī)手扶步進(jìn)式插秧機(jī)主要為兩輪，主要由人工手扶控制行進(jìn)方向，由汽油機(jī)驅(qū)動。在使用時人是站立行走，靈活度較高，可以適應(yīng)的地形也較多，可以在地頭或者較為復(fù)雜的環(huán)TBS苗的質(zhì)量較好。乘坐式高速插秧機(jī)乘坐式高速插秧機(jī)是插秧機(jī)械的新機(jī)型，作為新型插秧機(jī)，它有著高速，穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。不僅如此，它有著較高的舒適性，同時利用高度自動化的優(yōu)勢，大大的減少了機(jī)械化插秧過程中遇見的各種問題。此插秧機(jī)可以在作業(yè)的同時完成除插秧外的其他一些工作，比如施肥、除草等多種功能。但缺點(diǎn)是由于技術(shù)先進(jìn)，導(dǎo)致機(jī)器成本過高，購買負(fù)擔(dān)較重。行星橢圓齒輪插秧機(jī)構(gòu)輸入軸連接，當(dāng)移栽機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行的時候，太陽輪固定不動，種植臂會繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)，因?yàn)闄E圓齒輪的存在做周期性的運(yùn)動。苗木針尖的軌跡變成類似橢圓的閉合曲線，完成插秧動作。插秧機(jī)構(gòu)在使用過程中較為穩(wěn)定，降低了成本量與質(zhì)量，秧苗的成活率也會有所提高。手工雙行槳式移栽機(jī)手工雙行漿式移栽機(jī)得動力來源于人為機(jī)器提供的拉力，通過地面驅(qū)動復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)，幼苗放在托盤中，順著導(dǎo)軌向下滑動，被連接在軸上的叉子拿起，移栽到田地中。相比較傳統(tǒng)手工插秧，人們不需要彎腰，可以減少許多繁瑣的工作，也可以適合更復(fù)雜的地形，使用的成本也較低。但是缺點(diǎn)也很明顯，由于需要人力推動，相比較其他的插秧機(jī)會浪費(fèi)很多力氣。二、水稻插秧機(jī)構(gòu)存在的問題國內(nèi)有很大的差距，大多數(shù)插秧機(jī)并不是能受到農(nóng)民的認(rèn)可。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使插秧機(jī)本事顯得笨重且易壞，面對不同的自然環(huán)境，插秧機(jī)的作業(yè)效果也有很大的不同，較硬的土地很容易會出現(xiàn)栽過的秧苗漂浮起來的情況，較軟的土地插秧機(jī)的行動會受到限制，插秧機(jī)的作業(yè)速度會下降。不同的插秧機(jī)質(zhì)量參差不齊，有很大的安全隱患。工作時容易和手柄發(fā)生碰撞，在整理秧苗時，手容易被刺傷，由于有一些傳動用的皮帶齒輪等位于秧機(jī)外側(cè)，如果不小心碰到或者夾到雜物很容易發(fā)生安全事故。購買之后，日常使用的維護(hù)和維修也需要一些其他的費(fèi)用。由于購買和使用的成本較高，導(dǎo)致比較好的插秧機(jī)沒有辦法進(jìn)行大規(guī)模的推廣與使用，沒辦法得到農(nóng)民的認(rèn)可。三.總結(jié)潔，制作成本不能夠過高。插秧機(jī)器對受地形的影響較大，機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠適應(yīng)各種地形，這樣可以增加機(jī)器的使用效果，也會減少使用時出現(xiàn)的各種問題。插秧機(jī)有著很大的應(yīng)用前景與提升空間，插秧機(jī)構(gòu)的完善會加大我國農(nóng)業(yè)整體的機(jī)械化進(jìn)程。參考文獻(xiàn)孫建生.傅里葉齒輪步行式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].浙江：浙江理工大學(xué)，2013張永智.輪式水稻缽苗行載機(jī)關(guān)鍵部件仿生研究[D].吉林：吉林大學(xué)，2009趙偉英.我國水稻插秧機(jī)的機(jī)型特點(diǎn)及其應(yīng)用問題[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2019,(4):50-51李海連，羅春陽，王明旭，薩義德.小型水稻插秧機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究，2020,(9):76-80ChuJuan.基于多體動力學(xué)分析和近似模型的行星橢圓齒輪插秧機(jī)構(gòu)優(yōu)化[6]K.R.Asha,Padmashree，BabuR.M.Ray.手工(拉式)雙行槳式移栽機(jī)的研制6.外文文獻(xiàn)翻譯（4000）基于多體動力學(xué)分析和近似模型的行星橢圓齒輪插秧機(jī)構(gòu)優(yōu)化來源：可在在線查閱摘要確定了移栽機(jī)構(gòu)的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化策略，將其分解為運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)三個學(xué)科。建立了移栽機(jī)構(gòu)的多學(xué)科設(shè)計(jì)協(xié)同優(yōu)化模型。采用拉丁超立方設(shè)計(jì)方法生成初始樣iSight軟件建立行星橢圓齒輪插秧機(jī)構(gòu)多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺，采用多島遺傳算法和序列二次規(guī)劃混合算法進(jìn)行計(jì)算，20.5%，9.33%。作者在高精度計(jì)算和低計(jì)算時間的情況下，采用基于近似技術(shù)的多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，獲得了插秧機(jī)構(gòu)的最佳總體性能，以滿足水稻插秧的農(nóng)藝要求。引言[1-2]單一學(xué)科的設(shè)計(jì)方法難以協(xié)調(diào)不同學(xué)科之間的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化(MDO)方法充分考慮了多學(xué)科及其耦合關(guān)系，利用學(xué)科間的理論協(xié)調(diào)來優(yōu)化系統(tǒng)的整體性能。它已廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車等領(lǐng)域[3-6]MDO中的大量系統(tǒng)分析，并且所有學(xué)科都可以并行分析和優(yōu)化[7-10]ISIGH軟件建立集成優(yōu)化平臺，對移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)近似求解。設(shè)計(jì)參數(shù)與產(chǎn)品整體性能的最佳組合是最優(yōu)的。移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理（齒輪。它的旋轉(zhuǎn)中心在橢圓齒輪的一個焦點(diǎn)上。五個橢圓齒輪最初安裝在同一位置，以確a固定的行星齒輪。太陽齒輪和行星齒輪之間的齒輪是中間齒輪，稱為過渡齒輪[131]。種植臂沿齒輪箱繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，同時伴隨星輪旋轉(zhuǎn)完成復(fù)合運(yùn)動。由于橢圓齒輪的存在，（類似橢圓）的閉合曲線，分為靜態(tài)軌跡和動態(tài)軌跡。靜態(tài)軌跡是秧苗針尖在移栽機(jī)停止和移栽機(jī)構(gòu)工作時的軌跡曲線，動態(tài)軌跡是秧苗針尖的軌跡曲線。凸輪；2.移動塊；.7.8.行星齒輪；10.11.00S中心到播種機(jī)的距離；l是相鄰兩個旋轉(zhuǎn)齒輪之間的距離中心。圖1.行星橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化學(xué)科分析行星橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)的多學(xué)科問題是針對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和MDO的要求，分為多體動力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)性能兩個方面多體動力學(xué)分析

f1(z,k00,S)14.3f2(z,k00,S)其中Fs為機(jī)架上支架的振動峰力，f1和f2為X和Y方向的峰力d架z，橢圓齒輪長短k，插秧臂0和齒輪箱的初始安裝角0，相鄰橢圓齒輪的H、摘苗角度0、推苗角度1、摘苗和推苗角度之差。結(jié)構(gòu)力學(xué)性能分析移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)涉及桿件的剛度和偏差、固有頻率和阻尼特性。在滿足變形和強(qiáng)度要求的前提下，本研究僅考慮靜態(tài)因素、應(yīng)力分布和桿件偏差，使端部變形最小。結(jié)構(gòu)l0、寬度和厚度t0yBB和屈服強(qiáng)度。3.2.MDO模型在分析多體動力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的基礎(chǔ)上，建立了基于協(xié)同優(yōu)化的橢圓行星齒輪分插機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。圖2.行星橢圓齒輪插秧機(jī)構(gòu)總體MDO圖3.多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化的近似模型在系統(tǒng)級變量和主題級優(yōu)化目標(biāo)之間建立近似模型，其中系統(tǒng)級變量在各個學(xué)科中相Nm6510605060在此基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)級變量與學(xué)科優(yōu)化目標(biāo)之間的克立格模型，采用拉丁超立方體優(yōu)化設(shè)計(jì)生成樣本點(diǎn)，構(gòu)建了系統(tǒng)設(shè)計(jì)變量與三個學(xué)科優(yōu)化目標(biāo)之間的近似模型。對三種近似模型的精度進(jìn)行了評估，以確保它們滿足工程要求。近似模型的精度評價標(biāo)準(zhǔn)是確R2MAERMSEMAX1所示表1PAGEPAGE19系數(shù)R2MAERMSEMAXR10.976250.032610.021150.04157R20.982110.017790.017260.03624R30.985160.009150.011570.15058從表一的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出，由系統(tǒng)變量和優(yōu)化目標(biāo)構(gòu)建的克里格模型的確定系數(shù)R2RMAE0.1，MAX0.2，三個專業(yè)學(xué)科的全局和局部誤差最小，滿足設(shè)計(jì)要求。運(yùn)維優(yōu)化平臺的搭建及效果分析優(yōu)化平臺建設(shè)ISIGHT有集成軟件中，這可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期并顯著降低成本（14-16）ISIGHT軟MDOSolidWorks軟ANSYS/WorkbenchandAdams軟件對所建ISIGHT平臺的優(yōu)化組件中進(jìn)行相應(yīng)的選擇，并在計(jì)算器組件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。建立了基于該近似模型MDO集成平臺優(yōu)化結(jié)果分析2所示20.569mm0.252m（55.7%。該機(jī)構(gòu)移栽穩(wěn)定性好，幼苗成活率高。在移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，車架上的振動力降低了20.5%，總力分布和波動幅度都很小。在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下，移栽機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量由3054.78g2785g。45g(9.33%)MDOProxy模型的正確性表2.行星橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)的MDO結(jié)果模型元素模型元素最佳化的參數(shù)初始值第一步化 MIGA使 用NLPQ 進(jìn)行的第二步優(yōu)化總增量值/%進(jìn)行最優(yōu)相對增量/%進(jìn)行最優(yōu)相對增量/%洞寬動態(tài)目標(biāo)軌跡的苗針尖點(diǎn)，0.5690.252-55.70.2520-55.7d/mm機(jī)架上支架的振動峰值力，2842.32817.2-0.882259.9-19.78-20.5FS/N移植機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，3054.782863.12-6.772785.45-2.74-9.33m/kg可變因素橢圓齒輪的齒z1921/21//橢圓齒輪的短軸和長軸之比，0.98730.99030.300.99110.080.38k種植臂初始安裝角-65-61.16-5.91-60.15-1.65-7.560/°齒輪箱初始安裝角5048.44-3.1245.12-6.85-9.970/°相鄰橢圓齒輪的旋轉(zhuǎn)中心距43.544.672.6944.810.313.00離，l/mm從針尖到行星輪軸的距離，140145.884.20149.462.456.65S/mm功率輸入軸的角速度，ω6.2812.56/12.56///rad·s?1水稻插秧機(jī)的前向速度，49559319.8593019.8vm/mm·s?1水稻插秧機(jī)的前向速度，vm/mm·s?149559319.8593019.8變速箱箱長度，l0/mm242.63235.04-3.13234.97-0.03-3.16變速箱外殼的寬度，b0/mm64.5263.25-1.9762.95-0.47-2.44變速箱外殼厚度，t0/mm14.813.06-11.7613.02-0.31-12.06限制該軸的橫截面角，yB/mm5.27E-084.77E-08-9.494.77E-08-0.06-9.55軸的撓度，B/°0.7640.636-16.750.627-1.42-18.17軸軸的屈服強(qiáng)度：σ/MPa1.02E-048.93E-05-12.828.92E-05-0.02-12.84針尖軌跡的高度，H/mm295.1289.67-1.84298.142.921.08揀苗角度，0/°77.5376.79-0.9574.66-2.77-3.7推苗角，1/°22.3521.06-5.7719.71-6.41-11.8采摘與推苗角度的差異，δ/°55.1855.73154.95-1.4-0.424.3.測試驗(yàn)證33苗針傾點(diǎn)動態(tài)軌跡的優(yōu)化穴長得到改善，支架對機(jī)架的振動力峰值減小，移栽機(jī)構(gòu)的質(zhì)量5%表3仿真結(jié)果驗(yàn)證模型元素最佳參數(shù)初始值優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證結(jié)果相對增量/%目標(biāo)苗針尖點(diǎn)動態(tài)軌跡洞寬度d/mm0.5690.2520.2634.37機(jī)架上支架的振動峰值力，F(xiàn)S/N2842.32259.92161.72-4.34移植機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，m/kg3054.782785.452867.652.955.總結(jié)MDOkriging模型ISIGHT軟件對近似模型的評價表明，精度滿足設(shè)計(jì)要求，構(gòu)建了行MDO0.569mm減小到20.5%。整個力分布均勻，波動幅度小，使機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定可靠。插3054.78g2785.45g（9.33%），使整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省材料和制造成本。手工(拉式)雙行槳式移栽機(jī)的研制來源：英國應(yīng)用科學(xué)與技術(shù)雜志摘要稻谷（米飯）被認(rèn)為是東南亞國家最重要的糧食作物。它是印度消費(fèi)的主要食物。插182250個工時。此外，很多時候由于勞動力短缺，移栽被推遲，這導(dǎo)致產(chǎn)量逐漸下降。移栽旺季勞動力短缺，給及時完成移栽作業(yè)帶來了難題。人工操作的水稻插秧機(jī)對于小面積和邊際土地是有用的。因此，我們打算開發(fā)成本低、在當(dāng)?shù)刂圃?、用途廣泛的設(shè)備，通過使移栽成20~25日515~20cm5%30.2公頃/天(8小時工作日)的實(shí)際處理能力。關(guān)鍵詞水稻：人工移栽；拉式；小農(nóng)簡介在亞洲，水稻秧苗移栽到水田里的做法很普遍，主要是為了加強(qiáng)雜草防治。移栽需要較少的種子材料。但是要消耗更多的能量，而且由于移植休克，作物需要更長的時間才能成熟。水稻是一年生半水生植物，是發(fā)展中國家最重要的糧食作物[1-3]。水稻是在濕地上種植的，根據(jù)水分供應(yīng)、濕地條件等條件，采用直接種植或移栽的方式種植。在水稻生產(chǎn)方面，印度僅次于中國[4]。在印度，水稻種植面積超過43公頃，產(chǎn)量約為11291萬噸。這約占該國主要糧食產(chǎn)量的40%。西孟加拉邦是該國最大的水稻生產(chǎn)州，其產(chǎn)量為1509萬噸，低于5.15百萬公頃的面積。2017-2018年，該國水稻總產(chǎn)量為112.9100萬噸，而1971年為69萬噸[5]。90%以預(yù)見，它不能很好地做到這一點(diǎn)，因?yàn)樾枨笳谠黾?，人口也在增加，盡管作物產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到最高水平[6，7]20256.5億食米者。這就“如何用更少的水和更少的土地面積使目前的水稻年產(chǎn)量如何超過7一項(xiàng)研究表明，大多數(shù)亞洲國家將無法養(yǎng)活其潛在人口，而且在不可逆轉(zhuǎn)地摧毀其土地資源，即使有高水平的供應(yīng)管理[8]。秧苗在移栽前在不同的時間段內(nèi)在室內(nèi)生長。傳統(tǒng)品種40～8020天。3040個人種植一公頃的水稻，13天[9-11]。在一些沙質(zhì)土壤中，移栽是在最后的幾個小時內(nèi)進(jìn)行的，否則土壤變得太硬，無法在雨水不足且土壤堅(jiān)硬的地區(qū)人工插秧，移栽也可以在非淹水土壤中進(jìn)行，方法是用棍子打洞插秧。在隨機(jī)化移栽法中，秧苗移栽時，植株之間沒有一定的距離或間距。直行移栽法是將植株間的間隔均勻地移栽，然后直行移栽。第二種方法包括標(biāo)準(zhǔn)化繩、電線和木材或木材形式的種植指南，以獲得所需的均勻間距。木標(biāo)記是用來2025厘米的間隔標(biāo)記齒。直行種植將使除草和施用肥料、除草劑、殺蟲劑更容易，更重要的是，獲得最佳的株距。行距是影響水稻25-40%料成本。槳葉隨機(jī)機(jī)械移栽(歷史、起源與發(fā)展)206080器遍布整個東亞和南亞地區(qū)。水稻插秧機(jī)是一種專門為幫助水稻種子移栽到稻田而設(shè)計(jì)的機(jī)器。雖然世界各地都種植水稻，但水稻插秧機(jī)主要用于東亞、東南亞和南亞國家，需要為機(jī)械化種植做好充分準(zhǔn)備。土壤必須足夠平整，以承受機(jī)器所承載的重量，并支撐要種植的幼苗。（兩排八排30試驗(yàn)用接種機(jī)。它配備了電機(jī)傳感器、計(jì)算機(jī)和兩臺CCD攝像機(jī)。該系統(tǒng)的處理頻10赫茲，最大工作/3.5英尺(1.1米/秒)RGB并將它們轉(zhuǎn)換成實(shí)驗(yàn)室圖像，這些圖像被設(shè)計(jì)成接近人類視覺。計(jì)算機(jī)軟件利用該圖像提取出苗木的行距，并計(jì)算其角度和位移。實(shí)驗(yàn)表明，插秧機(jī)的角度是漸變的，但是位移是穩(wěn)定的。移植托盤是在墊式苗圃中使用的。這些樹苗像打字機(jī)架子一樣移動著，同時收集并把它們壓入土壤中。其他還有乘坐式和步行式移植機(jī)[12,13]。機(jī)器的組成部分可能因制Kharif時期主要202050%42%。手工移植耗費(fèi)大量70%左右的農(nóng)民擁有小而邊際的土地，不宜采用手工移植。在勞動力從水稻生產(chǎn)部門轉(zhuǎn)移到另一個部門之前，機(jī)械化將發(fā)揮重要作用材料和方法移栽機(jī)必須易于操作和運(yùn)輸，成本低廉或合理，因此材料選擇應(yīng)與預(yù)期結(jié)果相匹配。在這里，我們決定使我們的設(shè)備重量更輕，以便于攜帶到外地的要求。開發(fā)的機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，有木板、鏈輪、鑄鐵制成的金屬平面和軸、軸承和襯套、合金鋼托盤和配件。所研制的移栽機(jī)的原理圖和機(jī)械元件的規(guī)格分別如圖1和表1所示。手動移栽機(jī)的工作原理是這樣的，驅(qū)動整個系統(tǒng)的地輪需要一個人為機(jī)具提供所需的拉力。復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)由地面輪驅(qū)動。機(jī)具在軸上設(shè)有額外的孔，可通過改變杠桿距離來調(diào)整深度。稻谷被小心地排列在托盤中，并在重力的作用下向下流動。連接在軸上的叉子從托盤上拿起放好的秧苗，安全地放在水坑里。軸的傳動由復(fù)合齒輪機(jī)構(gòu)提供，該機(jī)構(gòu)使用由地面輪(周長為100厘米)提供動力，通過鏈條和鏈輪傳遞。采用木材作為框架材料，便于加工、改良和加工。根據(jù)項(xiàng)目的目的，木材成本低，而且在當(dāng)?shù)乜梢再I到。因此，它給了我們在物質(zhì)選擇方面的強(qiáng)大背景。模型示意圖由一個長75cm、寬35cm的長方形底座和兩個面朝各高36cm、底座75cm的右側(cè)三角形組成。機(jī)器兩邊(2)在適當(dāng)?shù)奈恢谩ＴO(shè)計(jì)合適的驅(qū)動系統(tǒng)是任何機(jī)器的重要步驟步驟。在選擇一種特殊的驅(qū)動系統(tǒng)之前，考慮了幾個因素。通常，對于野外作業(yè)，齒輪鏈條是首選。在這種情況下，采用鏈傳動機(jī)構(gòu)，以降低成本，因?yàn)辇X輪傳動機(jī)構(gòu)更昂貴。所采用的傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是在各種工作條件下使用時滑動少，通用性強(qiáng)。為了保持所需的間距，引入了復(fù)合鏈傳動；根據(jù)可用性和適用性，選擇了兩個48齒和18齒鏈輪（圖3）1。牽引式雙排插秧機(jī)技術(shù)條件模型的長度模型的寬度模型的高度地輪圍電源電源車輪的類型行距播種深度齒輪速比1.已開發(fā)的移植機(jī)的工作流程圖2.水稻插秧機(jī)示意圖圖3。插秧機(jī)機(jī)械傳動系統(tǒng)雖然在目前的農(nóng)藝實(shí)踐中，推薦的水稻秧苗放置深度是3到4厘米，但機(jī)器的設(shè)計(jì)是將秧苗放置在可能的最大深度5厘米。苗圃發(fā)育涉及設(shè)計(jì)苗圃的高度和傾斜度。高度是面積的一個參數(shù)，包括與作物特性有關(guān)的一個參數(shù)。傾斜度必須有助于苗圃以所需的速度流動，以便在田地中保持相同的種植數(shù)量。它不能一次放置所有的幼苗，以免發(fā)生不適當(dāng)?shù)囊浦病榱吮阌谠跊]有任何損失的15度約為20天的幼苗，以適合操作。驅(qū)動輪或地輪固定在機(jī)器的前端，使機(jī)器中心的重量分布均勻，便于機(jī)器的運(yùn)動。對7個山丘種植的采摘機(jī)制。驅(qū)動輪設(shè)有凸耳，以便于運(yùn)輸，避免因種植不均勻而滑倒(4)2球軸承支撐，球軸承包括在與機(jī)器相連的外殼內(nèi)。它便于輪子的移動，因此操作起來不費(fèi)力。浮動對于機(jī)器來說是非常重要的，因?yàn)樗梢源_保機(jī)器在潮濕的田地中工作時不會深深地沉入土壤中。浮動裝置通過底部的螺釘固定在機(jī)器上，其形狀與底座成直角機(jī)器的尺寸。它本質(zhì)上是輕質(zhì)材料。圖4.驅(qū)動輪制造:該項(xiàng)目的基本部件已經(jīng)制造完成包括車架吊輪托盤手指軸鏈輪和鏈條浮子和手柄。框架是由原木制成的3厘米厚的原木根據(jù)需要尺寸切割用螺母和螺栓連接。 框架的長度、高度和寬度分別為1.0米、0.38米和0.30米(圖5)圖5.大型機(jī)2.0cm1.0彎曲度為使用諸如錘子之類的工具形成圓形。在得到所需的形狀后，端點(diǎn)被焊接在一起，接著，凸耳被焊接到輪子的外圓周上(4)。托盤根據(jù)尺寸制作成MS片狀，并根據(jù)休止角度使幼苗自由落下。手指用于從托盤中摘取水稻秧苗，并保持其在滑道上。有兩個托盤20.0厘米的附著在柱子上。手指所需的運(yùn)