-.z.""課程設(shè)計設(shè)計題目裝卸料小車多方式運行的PLC控制所在系信息與機電工程系姓名林景學(xué)號082235020指導(dǎo)老師張翠云專業(yè)年級電氣工程及其自動化2008級2011年11月13日裝卸料小車多方式運行的PLC控制設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目裝卸料小車多方式運行的PLC控制二、情況簡介*車間有5個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據(jù)*個請求在*個工作臺卸料。每個工作臺有一個位置開關(guān)〔分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON〕和一個呼叫按鈕〔分別為SB1—SB5〕。裝卸料小車有3種運行狀態(tài)，左行〔電機正轉(zhuǎn)〕右行〔電機反轉(zhuǎn)〕和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示圖1-1裝卸料小車示意圖三、設(shè)計要求1.假設(shè)小車的初始位置是停在m〔m=1-5〕號工作臺，此時SQm為ON。2.假設(shè)n〔n=1-5〕號呼叫臺，如果m>n，小車左行到呼叫工作臺停車。m<n小車右行到呼叫工作臺停車。m=n小車不動。3.小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示〔用1位LED燈顯示〕。四、設(shè)計步驟車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，當(dāng)*個工作臺呼叫時，相比小車的相對位置，從而確定小車的運動方向。假設(shè)各工作臺位置從左到右一次為1號、2號、3號、4號、5號。一號工作臺呼叫時，假設(shè)小車在一號工作臺，則不需動作；在其他工作臺則小車左行，至一號工作臺停車。二號工作臺呼叫時，假設(shè)小車在二號工作臺，則不需動作，假設(shè)小車在一號工作臺，則小車右行，否則小車左行，到二號工作臺停車。三號工作臺呼叫時，假設(shè)小車在三號工作臺，則不需動作，假設(shè)小車在一號工作臺或者二號工作臺，則小車右行，否則小車左行，到三號工作臺停車。四號工作臺呼叫時，假設(shè)小車在四號工作臺，則不需動作，假設(shè)小車在五號工作臺，則小車左行，否則小車右行，到四號工作臺停車。五號工作臺呼叫時，假設(shè)小車在五號工作臺，則不需動作，否則小車右行，到五號工作臺停車。工作臺的位置開關(guān)是SQ1-SQ5，小車壓上時為ON。呼叫按鈕是SB1-SB5作為PLC的輸入信號，當(dāng)小車位于*工作臺時通過SEG段譯碼控制LED燈顯示1-5，指示小車的位置，用Q0.2-Q0.7作為PLC輸出信號。正反轉(zhuǎn)用Q0.0和Q0.1表示，作為PLC輸出信號。4.2I/O點數(shù)，PLC的型號及硬件配置選擇S7-200CN及硬件配置如下：模塊本機數(shù)字量I/O口本機模擬量I/O口I地址Q地址CPU224*PCN14入/10出2入/1出SB呼叫按鈕··SQ位置開關(guān)··繼電器輸出··LED輸出4.3PLC外部接線圖MIMIM2M3M4M5M6M7KM1MSB1SB2SB3SB5SB44SQ1SQ2SQ5SQ4SQ324vS7-200CNLKM2M8裝卸料小車多方式運行的PLC控制外部接線圖當(dāng)一號工作臺呼叫時，SB1=1，假設(shè)此時小車正位于一號工作臺，則一號工作臺LED指示燈QB=2#110表示一亮，指示小車位置，但是電機不動作，小車保持停頓狀態(tài)。當(dāng)二號工作臺呼叫時，SB2=1，假設(shè)此時小車正好位于二號工作臺，即SQ2=1，則二號工作臺LED指示燈QB=2#01011011表示二亮，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停頓狀態(tài)。當(dāng)二號工作臺呼叫時，SB2=1，假設(shè)此時小車不位于二號工作臺，即SQ2!=1，當(dāng)小車位于一號工作臺時，SQ1=1，小車向二號工作臺運行；當(dāng)小車不在一號工作臺時，即小車處于二號工作臺右邊時，小車向左運行。當(dāng)三號工作臺呼叫時，SB3=1，假設(shè)此時小車正好位于三號工作臺，則三號工作臺LED指示燈QB=2#01001111表示三亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停頓狀態(tài)。當(dāng)三號工作臺呼叫時，SB3=1，假設(shè)此時小車不位于三號工作臺，即SQ3!=1，當(dāng)小車位于三號工作臺左邊時，以SQ1=1為例，小車向三號工作臺運行即右行；當(dāng)小車位于三號工作臺右邊時，小車向左運行。當(dāng)四號工作臺呼叫時，SB4=1，假設(shè)此時小車正好位于四號工作臺，則四號工作臺LED指示燈QB=2#01100110表示四亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停頓狀態(tài)。當(dāng)四號工作臺呼叫時，SB4=1，假設(shè)此時小車不位于四號工作臺，即SQ4!=1，當(dāng)小車位于四號工作臺左邊時，以SQ2=1為例，小車向四號工作臺運行即右行；當(dāng)小車位于五號工作臺時，小車向左運行。當(dāng)五號工作臺呼叫時，SB5=1，假設(shè)此時小車正好位于五號工作臺，則五號工作臺LED指示燈QB=2#01101101表示五亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停頓狀態(tài)。當(dāng)五號工作臺呼叫時，SB5=1，假設(shè)此時小車不位于五號工作臺，即SQ5!=1，以SQ2=1為例，開場運行時，二號LED燈亮并顯示二，當(dāng)小車離開二號工作臺后，仍繼續(xù)向五號工作臺運行即右行。使用PLC仿真軟件調(diào)試程序，首先翻開仿真程序，然后將編制好的梯形圖程序下載到仿真PLC中，之后在仿真環(huán)境下運行程序，觀察分析實驗結(jié)果，并進展調(diào)試?？偨Y(jié)反思裝卸料小車多方式運行的PLC控制是一個貼近實際生活的設(shè)計問題，通過對這一問題的研究，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維和解決實際工程問題的能力，從課程設(shè)計中取得了比擬大的收獲。在這個設(shè)計中，隱含這兩個實際生產(chǎn)中會常出現(xiàn)的問題。第一個：例如小車從SQ5運行到SQ2過程中，小車行駛會依次是SQ4和SQ3為ON，這種情況不能影響程序的真正目的即運行到SQ2后停頓，這個問題在這個程序