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文檔簡介

機(jī)器人循光

紅外傳感器紅外傳感器的工作原理是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接收管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。一只正在飛的普通吸血蝙蝠，這是在墨西哥拍攝的。這些吸血蝙蝠形成了一種能夠檢測紅外輻射、作為定位熱血獵物身上熱點位置的手段的本領(lǐng)。只有另外3類脊椎動物具有這種“第六感”，它們是3類有遠(yuǎn)親關(guān)系的蛇——蝮蛇、蟒蛇和王蛇。英國《自然》雜志封面紅外傳感器紅外傳感器的工作原理是由紅外發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。英國《自然》雜志封面流程圖開始檢測光線有光無光前進(jìn)停止流程圖開始檢測光線有光無光前進(jìn)停止檢測光線有光前進(jìn)無光停止開始討論：“條件循環(huán)”語句在哪個模塊？“條件循環(huán)”語句兩個圖標(biāo)的意義是什么？3.被循環(huán)的模塊應(yīng)該放在哪里？1.“單分支”語句表示什么？2.變量名“v_IO6”等于“1”和“0”分別表示什么意思？流程圖開始檢測光線有光前進(jìn)無光停止流程圖開始檢測光線有光前進(jìn)無光停止討論：為什么要讀取I/O6的值呢？機(jī)器人對所有發(fā)光的物體都能感應(yīng)到嗎？如果希望有光線的時候，機(jī)器人能后退；沒有光線的時候，機(jī)器人停止。這個程序你會編寫嗎？冷光源是利用化學(xué)能、電能、生物能激發(fā)的光源（螢火蟲、霓虹燈等）。物體發(fā)光時，它的溫度并不比環(huán)境溫度高，這種發(fā)光叫冷發(fā)光，我們把這類光源叫做冷光源。紅外線讓人覺得只由熱的物體放射出來，可是事實上不是如此，凡是存在于自然界的物體，如人類、冰等等全部都會射出紅外線，只是其波長因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36～37℃，所放射出峰值為9～10微米的遠(yuǎn)紅外線，加熱至400～700℃的物體，可放射出峰值為3～5微米的中間紅外線。

流程圖開始檢測光線有光前進(jìn)無光停止討論：

如果

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