-.z.發(fā)那科機(jī)器人備份和恢復(fù)的操作指導(dǎo)書制作人：穆緒剛一、備份和加載的關(guān)系見圖1圖圖1二、常用文件備份內(nèi)容：程序文件(*.TP)默認(rèn)的邏輯文件(*.DF)系統(tǒng)文件(*.SV)：用來保存系統(tǒng)設(shè)置I/O配置文件(*.I/O)：用來保存I/O配置數(shù)據(jù)文件(*.VR)：用來保存諸如存放器數(shù)據(jù)三、指導(dǎo)書目錄：文件備份文件恢復(fù)鏡像備份鏡像恢復(fù)四、操作步驟示意圖文件備份把U盤插到示教器上的USB口上。按MENU鍵,顯示菜單.選擇文件按ENTER選擇工具選擇切換設(shè)備，按enter，進(jìn)入如下界面選擇TP上的USB〔UT1：〕按ENTER進(jìn)入如下界面，然后按工具選擇創(chuàng)立目錄按ENTER，進(jìn)入如下畫面創(chuàng)立備份的文件夾名稱，或者直接進(jìn)入U(xiǎn)盤本來就有的文件夾下列圖是新建了一個(gè)"20170331〞的文件夾輸入完成后，按enter按備份，進(jìn)入如下選擇以上所有，按ENTER屏幕會(huì)出現(xiàn)2次類似"刪除….？〞的字樣，按是即可。屏幕會(huì)顯示"正在備份….〞的字樣，備份完成后，會(huì)顯示下面?zhèn)浞菥屯瓿闪?。加載局部文件或者全部恢復(fù)設(shè)備關(guān)機(jī)把U盤插到示教器上的USB口上。同時(shí)一直按住PREV前一頁+NE*T下一頁，不要松開設(shè)備開機(jī)〔不能松開手指〕直到出現(xiàn)CONFIGURATIONMENU菜單，松開手指系統(tǒng)會(huì)停頓在如下畫面輸入3選擇CONTROLLEDSTART，按ENTER.系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式后，畫面如下：按MENU鍵,顯示菜單，選擇文件按ENTER進(jìn)入如下：確認(rèn)一下當(dāng)前目錄是以上所有備份的文件夾，不是的話，通過選擇上一層目錄進(jìn)展查找找到那個(gè)以上所有備份的文件夾〔如下列圖是20170331的文件夾〕按enter進(jìn)入然后選擇需要載入的文件后，按加載。〔如果需要全部載入的話，就直接按恢復(fù)〕如果要載入TP程序，可以通過按目錄進(jìn)展分類查找選擇*.TP按enter，會(huì)顯示所有的TP程序選擇要加載的程序，按加載，出現(xiàn)如下：按是出現(xiàn)如下：按覆蓋就是用備份的程序覆蓋示教器里的程序，并出現(xiàn)如下：如果還需加載其他單個(gè)程序，步驟一樣。如果需要批量恢復(fù)，按恢復(fù)，出現(xiàn)如下：選擇TP程序按enter，出現(xiàn)如下：按是恢復(fù)完成后，會(huì)出現(xiàn)：這樣就把備份中的TP程序全部恢復(fù)到示教器中了?！沧ⅲ河袑懕Ｗo(hù)的程序和處于編輯的程序不能恢復(fù)〕如果需要將以上所有的備份全部恢復(fù)，按恢復(fù)，選擇以上所有按enter按是完成后，出現(xiàn)如下：這樣就將以上所有的備份全部恢復(fù)到示教器中了。但是此時(shí)需要退出控制啟動(dòng)模式，才可以使用機(jī)器人。按FCTN按完后出現(xiàn)如下，選擇1冷開機(jī)：按enter系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，這樣就完成了?？梢允謩?dòng)或自動(dòng)操作了。鏡像備份前幾部與1.1~1.14的步驟完全一樣。選擇鏡像備份按ENTER，進(jìn)入如下：選擇當(dāng)前目錄〔確認(rèn)這個(gè)目錄中沒有文件，就是說這個(gè)文件夾是新建的〕，然后按enter進(jìn)入如下：按確定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，并開場鏡像備份備份完成后，會(huì)出現(xiàn)如下畫面：按確定即可，這樣就完成了鏡像備份。鏡像恢復(fù)設(shè)備關(guān)機(jī)同時(shí)按住F1+F5，不能松開設(shè)備開機(jī)〔不能松開手指〕直到出現(xiàn)BMONMENU菜單，才可以松開手指輸入4選擇CONTROLLEDBACKUP/RESTORE按ENTER，進(jìn)入BACKUP/RESTOREMENU界面輸入3選擇RESTORECONTROLLERIMAGE，按enter輸入4按enter選擇鏡像備份的文件夾，此例是img的文件夾。輸入3按enter輸入1按ENTER，系統(tǒng)顯示：AREYOUREADY"輸入1，按ENTER，出現(xiàn)如下：系統(tǒng)加載完畢，顯示P