word文檔可自由復(fù)制編輯C3163回轉(zhuǎn)式六角車床回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計摘要回轉(zhuǎn)式六角車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分。隨著回轉(zhuǎn)式六角車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。

電動刀架是回轉(zhuǎn)式六角車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。本設(shè)計主要是對立式四工位電動刀架機(jī)械傳動部分的設(shè)計，對關(guān)鍵零部件進(jìn)行了設(shè)計校核，并運用AutoCAD軟件，做出了回轉(zhuǎn)刀架裝配圖，對電動刀架有了更直觀的了解。關(guān)鍵詞:回轉(zhuǎn)式六角車床回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計目錄摘要 1一緒論 31.1.國內(nèi)發(fā)展情況 31.2.國外發(fā)展情況 31.3.結(jié)構(gòu)組成與動作循環(huán) 41.4.技術(shù)性能與發(fā)展趨勢 41.4.1.C3163回轉(zhuǎn)車床精度 41.4.2.運轉(zhuǎn)性能 41.4.3.潤滑與密封 41.4.4.負(fù)載能力與剛度 41.4.5可靠性方面 5二、設(shè)計任務(wù) 5三、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 5四、自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理 7五、主要傳動部件的設(shè)計 96總結(jié) 16致謝 17參考文獻(xiàn) 18一緒論1.1.國內(nèi)發(fā)展情況我國的刀架生產(chǎn)還處在發(fā)展階段，品種、規(guī)格、可靠性等方面還需要有一個完善的過程，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到成熟?；旧喜捎脗鹘y(tǒng)材料和傳統(tǒng)，加上部分外購配套件的可靠性較差造成產(chǎn)品整體的可靠性與外國的差距。國內(nèi)部分刀架回轉(zhuǎn)原理為電機(jī)經(jīng)彈簧理合器帶動蝸桿，再由蝸輪帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)體時，由霍爾元件不斷檢測刀架轉(zhuǎn)體是否到位，到位后霍爾元件發(fā)出信號，然后反轉(zhuǎn)鎖緊。主要采用有銷盤、內(nèi)齒盤，外齒盤組成的三端齒定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。其控制部分主要選用MCS-51系列單片機(jī)以及ATMEL公司的AT89等同類產(chǎn)品進(jìn)行控制。煙臺機(jī)床附件廠是目前我國生產(chǎn)刀架水平最高的廠家，特別是可以生產(chǎn)帶刀頭的刀架。該廠家全套引進(jìn)意大利的生產(chǎn)線，產(chǎn)品屬于高檔型。1.2.國外發(fā)展情況國外數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用比較早，經(jīng)驗豐富，再由于技術(shù)進(jìn)步，新材料，新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)與應(yīng)用，使得其產(chǎn)品的可靠性比較高。國外主要分為日本和歐美兩大流派。其產(chǎn)品的特點是夾緊力大，采用專用電機(jī)，體積小，轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，耐磨，可靠性較高。比如，日本日研公司部分回轉(zhuǎn)刀架的核心部件蝸桿副，蝸輪采用氮化鋼，齒部表面采用氮化處理，硬度高；蝸桿為硬質(zhì)合金蝸桿；整個蝸桿副為硬齒面接觸，耐磨。既實現(xiàn)了高速又保證了高可靠性。還有德國的肖特（SAUTER）、意大利的杜普洛馬蒂克（DUPLOMATIC）和巴魯法迪（BARUFFALDI）等，他們都有自己的系列、規(guī)格和專利。像肖特（SAUTER）的刀架，采用行星傳動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動方向均為同一方向，沒有像蝸桿副的降速機(jī)構(gòu)的交叉軸設(shè)計，易于一體化布置。采用牙嵌式齒行離合器的升起和加緊，空行程轉(zhuǎn)角、小效率高，且自鎖功能可靠。其控制部分大都與機(jī)床一起采用CNC控制，目前國際比較好的系統(tǒng)有西門子，法拉克，三菱等。1.3.結(jié)構(gòu)組成與動作循環(huán)典型的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架一般有動力源（電極或油缸，液壓馬達(dá)）、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、預(yù)分度機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀盤）、動力刀座等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的動作循環(huán)為：T指令（換刀指令）刀盤放松（抬起）轉(zhuǎn)位刀位檢測預(yù)分度精確定位刀具鎖緊結(jié)束，答復(fù)信號。1.4.技術(shù)性能與發(fā)展趨勢數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的技術(shù)發(fā)展很快，現(xiàn)正逐步形成標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品。我國數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架標(biāo)準(zhǔn)草案中所規(guī)定的主要技術(shù)性能如下：1.4.1.精度定位精度要求高，一般要求工位目標(biāo)位置重復(fù)定位精度在，刀槽的工作位置定位精度在0.03-0.05。各種形位公差為。因此定位機(jī)構(gòu)均采用精密多齒盤。先進(jìn)工藝用浮硬齒面對研,重復(fù)定位精度可高達(dá)另外,刀盤加工趨向用淬火硬磨削,以獲得刀槽精度的長期保持性及高的剛度，刀架轉(zhuǎn)速30r\min。1.4.2.運轉(zhuǎn)性能雙向轉(zhuǎn)位就近換刀(最短路程換刀)的結(jié)構(gòu)正在開發(fā)應(yīng)用,如雙向滾子端面凸輪機(jī)構(gòu),可顯著縮短換到周期。為了克服刀盤高速轉(zhuǎn)位引起的慣性沖擊,使用恰當(dāng)?shù)木彌_元件是其發(fā)展趨勢。1.4.3.潤滑與密封目前趨向于開發(fā)能終生潤滑的產(chǎn)品,即在使用全過程中,不需要用戶再采取任何潤滑措施。因工作環(huán)境惡劣,對密封性能要求很高,通常規(guī)定在刀架體內(nèi)棋道壓力105pa氣路,浸入裝有防銹液的試驗箱內(nèi),在規(guī)定時間內(nèi),不得有漏氣現(xiàn)象。1.4.4.負(fù)載能力與剛度數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的負(fù)載能力與剛度,除了與有關(guān)零件的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)等有關(guān)外,受刀盤鎖緊力影響也很大。一般小型產(chǎn)品鎖緊力為左右,高性能產(chǎn)品可達(dá)以上。對數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的靜剛度目前尚無規(guī)范要求,有的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)提出測詳見定,但缺乏數(shù)據(jù)指示。對動剛度,動態(tài)性能,在生產(chǎn)實踐中反映出其影響明顯,但也無可靠數(shù)據(jù)指示提出,這些方面是今后研究開發(fā)中的重要方向。1.4.5可靠性方面可靠性是產(chǎn)品性能的綜合反映。對轉(zhuǎn)塔刀架目前一般要求平均無故障時間(MTBF)為次,高級的已經(jīng)達(dá)到次以上,國內(nèi)產(chǎn)品在設(shè)方面亟待提高。二、設(shè)計任務(wù)題目：回轉(zhuǎn)式六角車床自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一臺四工位立式回轉(zhuǎn)刀架，適用于C3163經(jīng)濟(jì)型車床。要求繪制自動回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。推薦刀架所用電動機(jī)的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速1440r/min，換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為30r/min。三、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計1、減速傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計普通的三項異步電動機(jī)因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點，采用蝸桿副減速時最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得較大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實現(xiàn)整個裝置的小型化。2、上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計上刀體的鎖進(jìn)玉定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上下端面齒相互嚙合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸旋轉(zhuǎn)；換刀時電動機(jī)正轉(zhuǎn)，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)位動作。3、刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計要想使上、下刀體的兩個端面齒脫離，就必須設(shè)計適合的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動機(jī)通過蝸桿-渦輪帶動蝸桿繞中心軸轉(zhuǎn)動時，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動，要么上下移動。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因為這時上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動，所以螺桿的轉(zhuǎn)動會使上刀體向上移動。當(dāng)端面齒脫離嚙合時，上刀體就與螺桿一起轉(zhuǎn)動。設(shè)計螺桿時要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥?，以便?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動一定的角度時，使得上刀梯與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動機(jī)構(gòu)示意圖，詳細(xì)的裝配圖在圖紙上。圖3.1自動回轉(zhuǎn)刀架的傳動結(jié)構(gòu)示意圖1—發(fā)信盤2—推力軸承3—螺桿螺母機(jī)構(gòu)4—端面齒盤5—發(fā)靠圓盤6—三相異步電動機(jī)7—聯(lián)軸器8—蝸桿副9—反靠銷10—圓柱銷11—上蓋圓盤12—上刀體四、自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程如下圖4.1。圖4.2上表示自動回轉(zhuǎn)刀架在換刀過程中有關(guān)銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要作用。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，兩銷的情況如圖A所示，此時反靠銷6落在圓盤7的十字槽內(nèi)，上刀體4的端面齒和下刀體的端面齒處于嚙合狀態(tài)（上下端面齒在圖中未畫出）。需要換刀時，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號，三項異步電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動蝸桿正向轉(zhuǎn)動，與螺桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動（上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿聯(lián)接），當(dāng)轉(zhuǎn)過約QUOTE時，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動起來（此時端面齒已完全脫開）。上蓋圓盤1、圓柱銷2以及上刀體4在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時的正向轉(zhuǎn)動。上刀體4帶動磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時，發(fā)信盤上對應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動機(jī)反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動上刀體4開始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位。此時，反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體4停止轉(zhuǎn)動，開始下降，而上蓋圓盤1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷空內(nèi)，之后，上蓋圓盤1是下表面開始與圓柱銷2的頭部滑動。再次期間，上、下刀體的端面齒逐漸嚙合，實現(xiàn)精定位，經(jīng)過設(shè)定的延時時間后，刀架電動機(jī)停轉(zhuǎn)，整個換刀過程結(jié)束。由于蝸桿副具有自鎖功能，所以刀架可以穩(wěn)定地工作。銷連接銷連接蝸桿-渦輪減速刀架電動機(jī)正轉(zhuǎn)螺桿正轉(zhuǎn)上蓋圓盤旋轉(zhuǎn)霍爾元件觸發(fā)蝸桿-渦輪減速上刀體抬起端面齒錯開圓柱銷落入上蓋圓盤上刀體旋轉(zhuǎn)到位回答刀架電動機(jī)反轉(zhuǎn)螺桿反轉(zhuǎn)反靠銷反靠端面齒嚙合刀架電動機(jī)正轉(zhuǎn)刀架電動機(jī)正轉(zhuǎn)延時鎖緊電動機(jī)停轉(zhuǎn)圖4.1自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程五、主要傳動部件的設(shè)計1.蝸桿副的設(shè)計計算自動回轉(zhuǎn)刀架的動力源是三相異步電動機(jī)。其中蝸桿與電動機(jī)直聯(lián)，刀架轉(zhuǎn)位時蝸輪與上刀體直聯(lián)。已知電動機(jī)額定功率QUOTE=90W。,額定轉(zhuǎn)速=1440r/min，上刀體設(shè)計轉(zhuǎn)速Q(mào)UOTE=30r/min，則蝸桿副的傳動比i=QUOTE/QUOTE=1440/30=48。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命QUOTE=10000h。（1）蝸桿的選型GB/T10085-1988推薦采用漸開線蝸桿和錐面包絡(luò)蝸桿。本設(shè)計采用結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿。（2）蝸桿副的材料刀架中的蝸桿副傳動的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速干，一次，蝸桿的材料選用45鋼，其螺旋齒面要淬火，硬度為45～55HRC,以提高其表面耐磨行；蝸輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，采用金屬模制造。（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計刀架中的蝸桿副采用閉式傳動，多因齒面膠合或點蝕而失效。因此，進(jìn)行載荷計算時，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。按蝸輪接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計計算的公式a≥QUOTE(4-1)式中a--蝸桿副的傳動中心距，單位mm；K--載荷系數(shù)；TQUOTE--作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩QUOTE，單位N.mm；Z--彈性影響系數(shù)，單位MPZ--接觸應(yīng)力，[QUOTE]--許用接觸應(yīng)力，單位為MPa。從式中算出蝸桿副的中心距a之后，根據(jù)已知的傳動比i=48，查表選擇一個合適的中心距a值，以及相應(yīng)的蝸桿，蝸輪參數(shù)。1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩QUOTE蝸桿頭數(shù)QUOTEZ=1，蝸桿副的傳動效率=0.65，由電動機(jī)的額定功率P=90W，可以算出蝸輪傳動的功率PQUOTE=PQUOTEη，再由蝸輪的轉(zhuǎn)速n=30r/min求得作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩TQUOTE=9.55QUOTE=9.55QUOTE=18.623N·m=18623N·mm2）確定載荷系數(shù)K載荷系數(shù)K=KKK其中KA為使用系數(shù)，查表得，由于工作載荷不均勻，啟動時沖擊較大，因此取K=1.15；K為齒向分布系數(shù)，因工作載荷在啟動和停止時有變化，故取K=1.15；K為動載系數(shù)，由于轉(zhuǎn)數(shù)不高。沖擊不大，可取K=1.05。則載荷系數(shù)K=KKKQUOTE≈1.39表5.1使用系數(shù)K工作類型IIIIII載荷性質(zhì)均勻，無沖擊不均勻，小沖擊不均勻，大沖擊每小時起動次數(shù)<2525-50>50起動載荷小較大大KA11.151.23）確定彈性影響系數(shù)Z鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時，從有關(guān)手冊查的彈性影響系Z=160Mpa1/24）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1QUOTE/a=0.35。查表的Z=2.9表5.2鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力[σ]`(MPa)蝸輪材料鑄造方法蝸桿螺旋面的硬度≤45HRC>45HRC鑄錫磷青銅ZCuSn10P1砂模鑄造150180金屬模鑄造220268鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn5砂模鑄造113135金屬模鑄造1281405）確定許用接觸應(yīng)力[]根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1金屬模制造蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC可查表的蝸輪的基本許用應(yīng)力`QUOTE=268MPa已知蝸桿為單頭，蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時每個輪齒嚙合的次數(shù)j=1；蝸輪轉(zhuǎn)數(shù)QUOTE=30r/min；蝸桿副的使用壽命QUOTE=10000h。則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N=60jn2QUOTEQUOTE=60×1×30×10000=1.8×107QUOTE壽命系數(shù)：K==QUOTE0.929許用接觸應(yīng)力：[]=KHN×[]`=0.929268=MPa6）計算中心距將以上各參數(shù)帶入4-1，求得中心距：a==44.8mmQUOTE查表取a=50，已知蝸桿頭數(shù)ZQUOTE=1，設(shè)模數(shù)m=1.6mm，得蝸桿分度圓直徑d28mm。這時QUOTEd/a=0.4，查表得接觸系數(shù)Z`=2.75。因為Z`<ZQUOTE所以上述計算結(jié)果可用。（4）蝸桿和渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1)由蝸桿和渦輪的基本尺寸和主要參數(shù)蝸桿的參數(shù)與尺寸頭數(shù)ZQUOTE=1，模數(shù)m=1.6mm，軸向齒距PQUOTE=QUOTEm=5.027mm軸向齒厚SQUOTE=QUOTEm=2.514mm，分度圓直徑QUOTE=20mm直徑系數(shù)q=QUOTE==12.5分度圓導(dǎo)程角QUOTE=QUOTE==取齒頂高系數(shù)QUOTE=1，徑向間隙系數(shù)c=0.2，則齒頂圓直徑dQUOTE=dQUOTE+2QUOTEm=20+211.6=23.2mm，齒根圓直徑d=dQUOTE-2m（QUOTE+c）=20-21.6(11.6+0.2)=14.24mm。2)渦輪參數(shù)與尺寸因為是非標(biāo)準(zhǔn)傳動，根據(jù)推薦表11-1取齒數(shù)QUOTE=48，模數(shù)m=1.6mm，分度圓直徑為dQUOTE=mZQUOTE=76.8mm，變位系數(shù)XQUOTE===1渦輪喉圓直徑為dQUOTE=d+2h=d+2m(QUOTE+X)=76.8+21.6(1+1)=83.2mm渦輪齒根圓直徑d=d-2m(QUOTE-X-c)=76.8-21.6(1-1+0.2)=76.16mm渦輪咽喉母圓半徑r=a-=50-=8.4mm（5）校核渦輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度即檢驗下式是否成立：QUOTEQUOTE[QUOTE]由蝸桿頭數(shù)Z=1，傳動比i=35，可以計算出渦輪齒數(shù)Z=iZQUOTE=48則渦輪的當(dāng)量齒數(shù)：QUOTEZ===48.44根據(jù)渦輪變位系數(shù)X=1和當(dāng)量齒數(shù)=48.44查表的齒形系數(shù)QUOTE=2.08螺旋角影響系數(shù)=1-=0.9679根據(jù)渦輪的材料和制造方法，查表得渦輪基本許用彎曲應(yīng)力：[]`QUOTE=56MPa渦輪的壽命系數(shù)：==0.725渦輪的許用彎曲應(yīng)力：QUOTE=560.725=40.6將數(shù)據(jù)帶入得：==30.42，渦輪齒根的彎曲強(qiáng)度滿足要求。表5,3蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力（MPa）蝸輪材料鑄造方法單側(cè)工作雙側(cè)工作鑄錫青銅ZCuSn10P1砂模鑄造4029金屬模鑄造5640鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn5砂模鑄造2622金屬模鑄造3226鑄鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3砂模鑄造8057金屬模鑄造9064灰鑄鐵HT150砂模鑄造4028HT200砂模鑄造4834(6)驗算效率η已知=與相對滑動速度有關(guān)。=從表11-18中用插值法查得；代入式中得，大于原估計值，因此不用重算。2.螺桿的設(shè)計計算1)螺距的確定刀架轉(zhuǎn)位時，要求螺桿在轉(zhuǎn)動約到的情況下，上刀體的端面齒與下刀體的端面齒完全脫離;在鎖緊的時候，要求上下端面的嚙合深度達(dá)2mm。因此，螺桿的螺距P應(yīng)滿足P>2m故,今取螺桿的螺距P=6mm。2)其它參數(shù)的確定采用單頭梯形螺桿，頭數(shù)n=1，牙側(cè)角=，外螺紋大徑=50mm，牙頂間隙=0.5mm，基本牙型高度=0.5P=3mm，外螺紋牙高=3.5mm，外螺紋中徑=47mm，外螺紋小徑=43mm，螺桿螺紋部分長度H=50mm。3)自鎖性能校核螺桿-螺母材料均用45鋼，查表5-12取摩擦系數(shù)f=0.11；再求得梯形螺旋副的當(dāng)量摩擦角：而螺紋升角：QUOTE易得,因此滿足自鎖條件。3.軸承的選用滾動軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。并且常用的滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動軸承時，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計”問題。(1)軸承的類型考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的深溝球軸承。此類軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，安裝時可調(diào)整軸承的游隙。然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為：6203(2)軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配軸承的游隙和欲緊時靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。(3)滾動軸承的配合滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。(4)滾動軸承的潤滑考慮到電動刀架工作時轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。(5)滾動軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，密封唇應(yīng)朝外。6總結(jié)回轉(zhuǎn)式六角車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架也是一種簡單的自動換刀裝置。自動換刀裝置的換刀時間和可靠性直接影響到整個機(jī)床的質(zhì)量。本次設(shè)計采用了四工位回轉(zhuǎn)刀架，通過電機(jī)驅(qū)動，蝸輪蝸桿的傳動，有效的實現(xiàn)了縮短輔助時間,減少多次安裝零件引起的誤差。本次設(shè)計的四工位自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)比較簡單，滿足時間短,刀具重復(fù)定位精度夠,以及安全可靠等基本要求?；剞D(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形，提高加工精度。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于回轉(zhuǎn)式六角車床來說，加工過程中刀架部位要進(jìn)行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后具有高的重復(fù)定位精。設(shè)計過程中所涉及的內(nèi)容有機(jī)械設(shè)計、機(jī)械傳動等方面的知識，這次設(shè)計，是對所學(xué)知識運用能力的一次鍛煉，從而使對所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能有機(jī)的結(jié)合起來，提高自己的知識運用能力和解決工程實際問題的能力。致謝隨著畢業(yè)日子的到來，設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過三個月的奮戰(zhàn)，我的設(shè)計終于完成了。在沒有做設(shè)計以前,覺得設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。這次設(shè)計使我明白了自己所學(xué)知識還比較欠缺,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有