機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合及參數(shù)剖析實驗一、實驗?zāi)康?、依據(jù)給定的條件及零零件，設(shè)計機(jī)械傳動方案，并組裝成機(jī)械傳動裝置。經(jīng)過實驗，了解機(jī)械傳動方案設(shè)計的多樣性，對多種可行方案進(jìn)行比較、評論，進(jìn)而確立最正確傳動方案。2、經(jīng)過對傳動效率、動向性能及工作穩(wěn)固性的剖析，認(rèn)識各樣傳動零件的合用條件及其對傳動系統(tǒng)的影響。3、認(rèn)識機(jī)械傳動系統(tǒng)輸入端的轉(zhuǎn)矩（ T1）、轉(zhuǎn)速（n1）、功率（P1）與輸出端的轉(zhuǎn)矩（T2）、轉(zhuǎn)速（n2）、功率（P2）的變化關(guān)系，要求繪出 T1與T2、n1與n2及P1與P2的關(guān)系曲線。4、掌握轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率等參數(shù)的丈量方法。二、實驗所需設(shè)施及零零件本實驗裝置為模塊化構(gòu)造， 可在備件庫中任選所需的零零件

組裝成機(jī)械傳動系統(tǒng)。按減速器的種類將實驗臺分紅兩大類： 平行軸傳動方案實驗臺和垂直軸傳動方案實驗臺。 前者的減速器為圓柱齒輪或擺線針輪減速器，后者的減速器為蝸輪蝸桿減速器。實驗所供給的設(shè)施及零零件以下：1、電動機(jī)額定功率0.6Kw；調(diào)速范圍0-800r/min；負(fù)載范圍：0-800Nm；重量：280kg;安裝平臺尺寸：1000×500×150mm；最大中心高：150mm；2、減速器單級直齒圓柱齒輪減速器；擺線針輪減速器。3V帶傳動：大、小帶輪若干；一般V帶4、鏈傳動：大、小鏈輪若干、滾子鏈鏈條5、聯(lián)軸器若干光柵角位移傳感器、恒定負(fù)載和周期變負(fù)載裝置、測試數(shù)據(jù)收集箱、專用測試軟件。三、實驗設(shè)施簡介

(安裝平臺)、驅(qū)動源、模擬負(fù)載、離合器零件、變載荷以及減速器、聯(lián)軸器、帶、鏈、三角帶輪、鏈輪庫等構(gòu)成。可依據(jù)需要按必定的形式組合成不一樣的機(jī)械傳動系統(tǒng)。此中底座

(安裝平臺)、驅(qū)動源、模擬負(fù)載、離合器零件、變載荷為整體構(gòu)造。底座(安裝平臺)的滑槽可依據(jù)安裝需要部署。減速器有蝸輪減速器、圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器等三種。聯(lián)軸器有彈性柱銷聯(lián)軸器、撓性爪型聯(lián)軸器、滾子鏈聯(lián)軸器、雙叉鉸鏈聯(lián)軸器、單叉鉸鏈聯(lián)軸器等五種。本實驗力爭經(jīng)過對不一樣傳動方案機(jī)械效率、動向性能等性能指標(biāo)的測試，剖析、評論傳動方案的好壞。實驗臺的運(yùn)動和動力參數(shù)測試原理K向5010 9 8M向57 6 5 4 326611 1210.5 20 48

0K 6612 M6 2 1四、實驗內(nèi)容1、設(shè)計和組裝不一樣的機(jī)械系統(tǒng)；2、對帶傳動、鏈傳動、不一樣減速器、不一樣聯(lián)軸器的效率進(jìn)行檢測，并自動繪制效率曲線；3、用軟件對測試結(jié)果進(jìn)行辦理與剖析。五、實驗步驟（以方案9為例）1、依據(jù)所供給的組合型式安裝尺寸圖在圖一中的水安全裝板

(1)上確立相應(yīng)的螺孔，依據(jù)組2、依據(jù)基本步驟的要求確立長度 L=682滑槽四件，此中裝模擬負(fù)載的兩根滑槽中各放入五件滑槽螺母，其他兩根各放入四件滑槽螺母并用內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M8×20固定；3、按減速器底板圖所示選定該零件

(2),將圓柱齒輪減速器、δ

=2.5(4)M8×30的螺栓固定，并將小帶輪節(jié)圓直徑輸出軸聯(lián)接。同時將擺線針輪減速器、

d=φ80)或許鏈輪(Z=20)與襯套(L=14) 或許(L=26)與=5、10(各4件) 調(diào)整墊用M8×35的螺栓固定；4、分別選定滾子鏈聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、撓性爪型聯(lián)軸器；5、分別選定圖十所示的過渡接此中φ分別為φ 18(2件)、φ12、φ10、φ14、φ28按基本組合型式圖中所士地點(diǎn)采納相應(yīng)長度的內(nèi)六角螺釘與聯(lián)軸器相連；6、將傳動軸零件用內(nèi)六角圓柱頭螺釘 M6X16(4 件)與中間傳動軸零件底板固定。并將大帶輪(節(jié)圓直徑d=φ120)或許大鏈輪(Z=25)與襯套(L=14) 或許(L=26)與輸入軸端非軸承蓋端聯(lián)接。將以上組件按地點(diǎn)按要求將相應(yīng)軸與聯(lián)軸器上的過渡接聯(lián)接并擰牢牢定螺釘。 同時用相應(yīng)長度的螺栓()固定在滑槽。組合后按同軸、等高、平齊的要求檢查安裝能否正確。若中心高誤差過大則采納調(diào)整墊 (B=0.2、0.5)作適合的調(diào)整。最后用手轉(zhuǎn)動驅(qū)動源應(yīng)感覺靈巧自如無卡滯現(xiàn)象后方可進(jìn)行各樣測試；7、確認(rèn)系統(tǒng)安裝正確后，將電機(jī)引線與數(shù)據(jù)收集箱電線連線相連，同時將電機(jī)測力傳感器接口線接至模擬通道1，負(fù)載測力傳感器接口線接至模擬通數(shù)字通道1，負(fù)載光電轉(zhuǎn)速傳感接至數(shù)字通道 2；8、接通收集箱電源，調(diào)理器面板上的調(diào)速按鈕（增添、減?。┛蓪⒁€分別接于離合器接線端和機(jī)座，用按鈕控制開合） 。

2，電機(jī)光電轉(zhuǎn)速傳感器接至，試運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，察看其運(yùn)轉(zhuǎn)情（假如裝有電子離合器，、9n1、n2、線。

、T1、T2的合時變化曲六、實驗注意事項1、堅持安全第一的原則。裝置機(jī)械零零件時必定要戴棉紗手套；開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前要認(rèn)真檢查各部分安裝能否到位、聯(lián)接螺栓能否擰緊；開機(jī)后，不要太湊近運(yùn)動零件。2、專人負(fù)責(zé)啟動開關(guān)，遇緊迫狀況立刻泊車。3、要聽從指導(dǎo)教師的指揮。七、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計參照方案序號 創(chuàng)意組合方案（傳動路線）驅(qū)動源--- 帶傳動--- 蝸輪減速器--- 帶、鏈傳動--- 負(fù)載裝置驅(qū)動源--- 帶傳動--- 圓柱齒輪減速器--- 帶、鏈傳動--- 負(fù)載裝置------------聯(lián)軸器（滾子鏈）------負(fù)載裝置聯(lián)軸器（柱銷、撓性爪型、滾子鏈）---負(fù)載裝置---------------聯(lián)軸器（撓性爪型、滾子鏈）---負(fù)載裝置驅(qū)動源--- 聯(lián)軸器（彈性柱銷、撓性爪型、滾子鏈） ---負(fù)載裝置聯(lián)軸器（滾子鏈）------負(fù)載裝置聯(lián)軸器（柱銷、撓性爪型、滾子鏈）---負(fù)載裝置---聯(lián)軸器（彈性柱銷、撓性爪型、滾子鏈）---帶、鏈------聯(lián)軸器（彈性柱銷、撓性爪型、滾子鏈）------聯(lián)軸器（彈性柱銷、撓性爪型、滾子鏈）---負(fù)載裝置---------負(fù)載裝置------------聯(lián)軸器（滾子鏈）------負(fù)載裝置驅(qū)動源--- 單叉鉸鏈聯(lián)軸器--- 負(fù)載裝置（搖動范圍：水平方向 -50——50）驅(qū)動源（搖動范圍：上下利用調(diào)整墊有級調(diào)負(fù)載裝置（搖動范圍：-5 0——5

-50150）--- ---機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)意組合及參數(shù)剖析實驗報告實驗名稱 實驗日期 組別姓名 班級 成績采納“參照方案”，測定傳動系統(tǒng)輸入端轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與輸出端轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及輸入功率、T1T2；n1—n2P1P2的關(guān)系曲線。測試結(jié)果記入“實驗記錄一”中。輸入轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩輸入功率輸出功率速比效率n(r/min)n (r/min)T(kg·m)T(N·m)P(kW)P(kW)i號1 2 1 2 1 2 η123456依據(jù)實驗記錄請剖析并回答以下問題：1、影響“系統(tǒng)”效率的要素是什么？當(dāng)“系統(tǒng)”已準(zhǔn)時， “系統(tǒng)”效率應(yīng)是常數(shù)仍是變數(shù)2、跟著轉(zhuǎn)矩T2的增添，輸入轉(zhuǎn)速 n1與輸出轉(zhuǎn)速n2為何會降落？繪制 n1—n2關(guān)系曲線4、跟著轉(zhuǎn)矩T2的增添，輸入轉(zhuǎn)矩 T1增添的幅度隨什么而變化？假如 T2＝0時，T1等于多少？繪制T1—T2P1—P2關(guān)系曲線。()T2＝65N·m、n2＝130r/min2～3果比較各方案的好壞，最后確立最正確方案。各方案的測試結(jié)果記入“實驗記錄二”實驗記錄二：方案編號

要求轉(zhuǎn)矩T(N-m)2

要求轉(zhuǎn)速 實測T2 實測n2 效率η 評定n2(r/min)

(N·