971機(jī)械工程專業(yè)綜合考試大綱一、考試組成971）理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)））機(jī)械設(shè)計(jì)；自動(dòng)控制原理，各部分滿分均為501）4）選一作答。二、理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)）部分的考試大綱（一）主要內(nèi)容及基本要求質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)）質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)動(dòng)量定理變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程對(duì)定點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理動(dòng)能定理掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。剛體動(dòng)力學(xué)I、動(dòng)靜法剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)達(dá)朗貝爾原理（慣性力的簡(jiǎn)化、動(dòng)靜法、動(dòng)平衡與靜平衡）剛體動(dòng)力學(xué)II、拉格朗日方程拉格朗日方程動(dòng)力學(xué)普遍方程動(dòng)力學(xué)II（剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)）振動(dòng)基礎(chǔ)單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)握定性分析和定量分析的方法。三、機(jī)械原理部分的考試大綱（一）主要內(nèi)容及基本要求1.機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)，清楚運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件。平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法速度瞬心法做平面機(jī)構(gòu)的速度分析解析法（封閉向量圖解法）做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)熟練掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點(diǎn)位置、傳力特性等，會(huì)運(yùn)用圖解法和解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。熟練掌握各種連桿機(jī)構(gòu)（剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、急回機(jī)構(gòu)等）凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與類型從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定輪的輪廓曲線。了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定要求。齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線齒廓的切削加工（正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩、實(shí)際中心矩、連續(xù)傳動(dòng)條件等輪系輪系的組成及其分類輪系的傳動(dòng)比計(jì)算能熟練計(jì)算出混合輪系的傳動(dòng)比。四、機(jī)械設(shè)計(jì)部分的考試大綱（一）主要內(nèi)容設(shè)計(jì)概述機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則、特點(diǎn)與方法；機(jī)械零件的設(shè)計(jì)要求；強(qiáng)度設(shè)計(jì)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)概述軸軸的功用及分類；軸的材料及其選擇；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算；提高軸的強(qiáng)度、剛度的措施。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；漸開線齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何計(jì)算；齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇；直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪傳動(dòng)的載荷分析和計(jì)算；齒輪傳動(dòng)的應(yīng)力與失效分析；齒輪材料及熱處理方式的選擇；齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)：齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算；齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率；4.蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)，幾何計(jì)算；蝸桿和蝸輪材料的選擇；蝸桿傳動(dòng)的受力分析、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率及熱平衡計(jì)算；5.帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的工作原理，主要類型，特點(diǎn)及應(yīng)用；帶傳動(dòng)的受力分析；帶的彈性滑動(dòng)及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比；帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析；帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；（6）V帶的基本額定功率，V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)；（7）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；帶傳動(dòng)的張緊裝置6.滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的主要類型及特點(diǎn)；軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu)；非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算；液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承的基本工作原理。7.螺紋聯(lián)接螺紋副的主要參數(shù)，常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋；螺旋副受力關(guān)系、效率和自鎖；螺紋聯(lián)接的主要類型、結(jié)構(gòu)和螺紋緊固件標(biāo)準(zhǔn)；螺紋聯(lián)接的擰緊和防松；螺紋聯(lián)接的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算；螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算；8.軸類連接件鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用；平鍵聯(lián)接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算；花鍵聯(lián)接的類型，工作特點(diǎn)及應(yīng)用；9.滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、特點(diǎn)及應(yīng)用；滾動(dòng)軸承的主要類型、精度等級(jí)及常用代號(hào)；滾動(dòng)軸承的受力特征、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；滾動(dòng)軸承的受力及壽命計(jì)算；滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算；滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（二）基本要求要求掌握的基本知識(shí)：機(jī)械零件的主要類型、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)。：了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則；掌握機(jī)械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式；掌握機(jī)械零件工作能力計(jì)算準(zhǔn)則（與潤(rùn)滑、壽命計(jì)算等；了解改善提高零部件工作能力的措施和方法。要求熟練掌握的基本技能：基本設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技能。五、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱（一）主要內(nèi)容及基本要求1.控制系統(tǒng)的一般概念控制系統(tǒng)的任務(wù)控制系統(tǒng)基本方式控制系統(tǒng)性能要求析控制系統(tǒng)的基本方法和思路?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型列寫微分方程的一般方法傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖的等效變換系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。時(shí)域分析法典型響應(yīng)及性能指標(biāo)一階系統(tǒng)分析二階系統(tǒng)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定入信號(hào)作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差的方法。4.根軌跡根軌跡及根軌跡方程繪制根軌跡的基本規(guī)則閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析理解根軌跡的定義和根軌跡方程，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正的方法。頻域分析法頻率特性典型環(huán)節(jié)的頻率特性系統(tǒng)開環(huán)頻率特性奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，熟練制系統(tǒng)的三頻段分析方法?？刂葡到y(tǒng)的校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正校正的基本概念與方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正