信號(hào)與系統(tǒng)SignalsandSystems普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材《信號(hào)與系統(tǒng)》陳后金，胡健，薛健高等教育出版社，2007年信號(hào)與系統(tǒng)SignalsandSystems普通高等教育1離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的復(fù)頻域分析

離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性

離散時(shí)間系統(tǒng)的模擬離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析2

系統(tǒng)函數(shù)H(z)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)

系統(tǒng)函數(shù)的定義

H(z)與h[k]的關(guān)系

z域求零狀態(tài)響應(yīng)求H(z)的方法零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性零極點(diǎn)與頻域特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)3一、系統(tǒng)函數(shù)1.定義系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下，輸出的z變換式與輸入的z變換式之比，記為H(z)。一、系統(tǒng)函數(shù)1.定義系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下，輸4一、系統(tǒng)函數(shù)2.H(z)與h[k]的關(guān)系h[k][k]

yzs

[k]=[k]*h[k]一、系統(tǒng)函數(shù)2.H(z)與h[k]的關(guān)系h[k][k]5一、系統(tǒng)函數(shù)3.求零狀態(tài)響應(yīng)h[k]H(z)x[k]yzs

[k]=x[k]*h[k]X(z)Yzs(z)=X(z)H(z)一、系統(tǒng)函數(shù)3.求零狀態(tài)響應(yīng)h[k]x[k]yzs[k]6一、系統(tǒng)函數(shù)4.求H(z)的方法①

由系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)求解：H(z)=Z{h[k]}③

由系統(tǒng)的差分方程寫出H(z)②

由定義式一、系統(tǒng)函數(shù)4.求H(z)的方法①由系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)求7解：例：求單位延時(shí)器y[k]=x[k-1]的系統(tǒng)函數(shù)H(z)。利用z變換的位移特性，有根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的定義，可得即單位延時(shí)器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)為z-1。解：例：求單位延時(shí)器y[k]=x[k-1]的系統(tǒng)函數(shù)H(z)8解：例：

一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[-2]=2,當(dāng)輸入x[k]=(0.5)ku[k]時(shí)，輸出響應(yīng)為

y[k]=4(0.5)ku[k]-0.5k(0.5)k-1

u[k-1]-(-0.5)ku[k]

求系統(tǒng)函數(shù)H(z)。解：例：一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[9解：例：

一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[-2]=2,當(dāng)輸入x[k]=(0.5)ku[k]時(shí)，輸出響應(yīng)為

y[k]=4(0.5)ku[k]-0.5k(0.5)k-1

u[k-1]-(-0.5)ku[k]

求系統(tǒng)函數(shù)H(z)。對(duì)于初始狀態(tài)為y[-1]=8,y[-2]=2的一般二階系統(tǒng)H(z)解：例：一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[10二、系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布系統(tǒng)函數(shù)可以表達(dá)為零極點(diǎn)增益形式，即D(z)=0的根是H(z)的極點(diǎn)，在z平面用表示。N(z)=0的根是H(z)的零點(diǎn)，在z平面用

表示。例如二、系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布系統(tǒng)函數(shù)可以表達(dá)為零極點(diǎn)增益形式，即11三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性系統(tǒng)的時(shí)域特性主要取絕于系統(tǒng)的極點(diǎn)由系統(tǒng)函數(shù)H(z)的零極點(diǎn)分布，可將H(z)展開成部分分式，對(duì)每個(gè)部分分式取z反變換可得h[k]。如H(z)為單極點(diǎn)時(shí)，有三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性系統(tǒng)的時(shí)域特性主要取絕于系統(tǒng)的極點(diǎn)由系統(tǒng)12三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)H(z)與h[k]關(guān)系三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)H(z)與h[k]關(guān)系13四、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理：離散LTI系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是H(z)的收斂域包含單位圓則系統(tǒng)穩(wěn)定。因果系統(tǒng)的極點(diǎn)全在單位圓內(nèi)則該系統(tǒng)穩(wěn)定。由H(z)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性：四、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理：離散LTI系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條14解：例：試判斷下面因果LTI離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性該因果系統(tǒng)的收斂域?yàn)閨z|>1.5收斂域不包含單位圓，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。從收斂域看系統(tǒng)的極點(diǎn)為z1=0.5,z2=1.5極點(diǎn)z2=1.5在單位圓外，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。從極點(diǎn)看解：例：試判斷下面因果LTI離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性該因果系統(tǒng)的收斂15解：例

一因果離散系統(tǒng)如圖所示，求a)H(z)b)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的范圍。

系統(tǒng)穩(wěn)定解：例一因果離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)穩(wěn)定16五、零極點(diǎn)與頻域特性由于系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包含單位圓，因此系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H(ejW)可由H(z)求出。

用z平面pi和zj點(diǎn)指向單位圓上ejW點(diǎn)的向量表示五、零極點(diǎn)與頻域特性由于系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包含單位17解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)

試用向量法定性畫出該系統(tǒng)的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)。當(dāng)W=0時(shí)當(dāng)W=p時(shí)當(dāng)0<W<p時(shí)，D隨著的增大而增大，N隨著的增大而減小，

因此解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)試用向量法定性畫18解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)

試用向量法定性畫出該系統(tǒng)的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)。解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)試用向量法定性畫19

離散系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)的基本聯(lián)接

系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的并聯(lián)反饋環(huán)路離散系統(tǒng)的模擬框圖

直接型結(jié)構(gòu)級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)離散系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)的基本聯(lián)接20一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接1.系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接1.系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)21一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接2.系統(tǒng)的并聯(lián)一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接2.系統(tǒng)的并聯(lián)22一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接3.反饋環(huán)路一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接3.反饋環(huán)路23二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)設(shè)差分方程中的m=n，即H1(z)H2(z)二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)設(shè)差分方程中的m=n24二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以看成兩個(gè)子系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)描述這兩個(gè)系統(tǒng)的差分方程為二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以看成兩個(gè)子系統(tǒng)25二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)時(shí)域框圖二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)時(shí)域框圖26二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)z域框圖二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)z域框圖27二、離散系統(tǒng)的模擬框圖2.級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z)H2(z)…..Hn(z)將系統(tǒng)函數(shù)的N(z)和D(z)分解為一階或二階實(shí)系數(shù)因子形式，將它們組成一階和二階子系統(tǒng)，即畫出每個(gè)子系統(tǒng)直接型模擬流圖，然后將各子系統(tǒng)級(jí)聯(lián)。二、離散系統(tǒng)的模擬框圖2.級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z28二、離散系統(tǒng)的模擬框圖3.并聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z)+H2(z)+….+Hn(z)將系統(tǒng)函數(shù)展開成部分分式，形成一階和二階子系統(tǒng)并聯(lián)形式，即畫出每個(gè)子系統(tǒng)直接型模擬流圖，然后將各子系統(tǒng)并聯(lián)。二、離散系統(tǒng)的模擬框圖3.并聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z29解：例：已知試畫出其直接型，級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型的模擬框圖。1）直接型解：例：已知30解：例：已知試畫出其直接型，級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型的模擬框圖。2）級(jí)聯(lián)型解：例：已知31解：例：已知試畫出其直接型，級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型的模擬框圖。3）并聯(lián)型解：例：已知32例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在z域求解：(1)系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)yzi[k]，零狀態(tài)響應(yīng)yzs[k]和完全響應(yīng)y

[k]。(2)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)，單位脈沖響應(yīng)h[k]，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(3)若x[k]=2

u[k-1]，重新計(jì)算(1)(2)。解：對(duì)差分方程兩邊進(jìn)行z變換得整理后可得例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在z域求解：33解：(1)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在z域求解：(1)系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)yzi[k]，零狀態(tài)響應(yīng)yzs[k]和完全響應(yīng)y

[k]。解：(1)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在34解：(2)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在z域求解：(2)系統(tǒng)函數(shù)H(z)，單位脈沖響應(yīng)h[k]，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的定義，可得進(jìn)行z反變換即得對(duì)因果系統(tǒng)，由于其極點(diǎn)為z1=1/2，z2=1/4，均在單位圓內(nèi)，故系統(tǒng)穩(wěn)定。解：(2)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在35解：(3)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：在z域求解：(3)若x[k]=2

u[k-1]，重新計(jì)算(1)(2)。系統(tǒng)的完全響應(yīng)也相應(yīng)地改變?yōu)槿魓[k]=2u[k-1]，說明系統(tǒng)的輸入信號(hào)變了，但系統(tǒng)沒變，系統(tǒng)的初始狀態(tài)也沒變，因此，系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，單位脈沖響應(yīng)和穩(wěn)定性都不變，系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)也不變，只有系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)會(huì)隨輸入信號(hào)發(fā)生變化，由線性非時(shí)變特性可得解：(3)例：已知描述某因果離散LTI系統(tǒng)的差分方程為：36信號(hào)與系統(tǒng)SignalsandSystems普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材《信號(hào)與系統(tǒng)》陳后金，胡健，薛健高等教育出版社，2007年信號(hào)與系統(tǒng)SignalsandSystems普通高等教育37離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的復(fù)頻域分析

離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性

離散時(shí)間系統(tǒng)的模擬離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析離散時(shí)間信號(hào)的復(fù)頻域分析38

系統(tǒng)函數(shù)H(z)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)

系統(tǒng)函數(shù)的定義

H(z)與h[k]的關(guān)系

z域求零狀態(tài)響應(yīng)求H(z)的方法零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性零極點(diǎn)與頻域特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)H(z)39一、系統(tǒng)函數(shù)1.定義系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下，輸出的z變換式與輸入的z變換式之比，記為H(z)。一、系統(tǒng)函數(shù)1.定義系統(tǒng)在零狀態(tài)條件下，輸40一、系統(tǒng)函數(shù)2.H(z)與h[k]的關(guān)系h[k][k]

yzs

[k]=[k]*h[k]一、系統(tǒng)函數(shù)2.H(z)與h[k]的關(guān)系h[k][k]41一、系統(tǒng)函數(shù)3.求零狀態(tài)響應(yīng)h[k]H(z)x[k]yzs

[k]=x[k]*h[k]X(z)Yzs(z)=X(z)H(z)一、系統(tǒng)函數(shù)3.求零狀態(tài)響應(yīng)h[k]x[k]yzs[k]42一、系統(tǒng)函數(shù)4.求H(z)的方法①

由系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)求解：H(z)=Z{h[k]}③

由系統(tǒng)的差分方程寫出H(z)②

由定義式一、系統(tǒng)函數(shù)4.求H(z)的方法①由系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)求43解：例：求單位延時(shí)器y[k]=x[k-1]的系統(tǒng)函數(shù)H(z)。利用z變換的位移特性，有根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的定義，可得即單位延時(shí)器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)為z-1。解：例：求單位延時(shí)器y[k]=x[k-1]的系統(tǒng)函數(shù)H(z)44解：例：

一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[-2]=2,當(dāng)輸入x[k]=(0.5)ku[k]時(shí)，輸出響應(yīng)為

y[k]=4(0.5)ku[k]-0.5k(0.5)k-1

u[k-1]-(-0.5)ku[k]

求系統(tǒng)函數(shù)H(z)。解：例：一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[45解：例：

一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[-2]=2,當(dāng)輸入x[k]=(0.5)ku[k]時(shí)，輸出響應(yīng)為

y[k]=4(0.5)ku[k]-0.5k(0.5)k-1

u[k-1]-(-0.5)ku[k]

求系統(tǒng)函數(shù)H(z)。對(duì)于初始狀態(tài)為y[-1]=8,y[-2]=2的一般二階系統(tǒng)H(z)解：例：一LTI離散系統(tǒng)，其初始狀態(tài)為y[-1]=8，y[46二、系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布系統(tǒng)函數(shù)可以表達(dá)為零極點(diǎn)增益形式，即D(z)=0的根是H(z)的極點(diǎn)，在z平面用表示。N(z)=0的根是H(z)的零點(diǎn)，在z平面用

表示。例如二、系統(tǒng)函數(shù)的零極點(diǎn)分布系統(tǒng)函數(shù)可以表達(dá)為零極點(diǎn)增益形式，即47三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性系統(tǒng)的時(shí)域特性主要取絕于系統(tǒng)的極點(diǎn)由系統(tǒng)函數(shù)H(z)的零極點(diǎn)分布，可將H(z)展開成部分分式，對(duì)每個(gè)部分分式取z反變換可得h[k]。如H(z)為單極點(diǎn)時(shí)，有三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性系統(tǒng)的時(shí)域特性主要取絕于系統(tǒng)的極點(diǎn)由系統(tǒng)48三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)H(z)與h[k]關(guān)系三、零極點(diǎn)與時(shí)域特性離散系統(tǒng)H(z)與h[k]關(guān)系49四、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理：離散LTI系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是H(z)的收斂域包含單位圓則系統(tǒng)穩(wěn)定。因果系統(tǒng)的極點(diǎn)全在單位圓內(nèi)則該系統(tǒng)穩(wěn)定。由H(z)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性：四、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理：離散LTI系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條50解：例：試判斷下面因果LTI離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性該因果系統(tǒng)的收斂域?yàn)閨z|>1.5收斂域不包含單位圓，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。從收斂域看系統(tǒng)的極點(diǎn)為z1=0.5,z2=1.5極點(diǎn)z2=1.5在單位圓外，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。從極點(diǎn)看解：例：試判斷下面因果LTI離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性該因果系統(tǒng)的收斂51解：例

一因果離散系統(tǒng)如圖所示，求a)H(z)b)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的范圍。

系統(tǒng)穩(wěn)定解：例一因果離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)穩(wěn)定52五、零極點(diǎn)與頻域特性由于系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包含單位圓，因此系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H(ejW)可由H(z)求出。

用z平面pi和zj點(diǎn)指向單位圓上ejW點(diǎn)的向量表示五、零極點(diǎn)與頻域特性由于系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包含單位53解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)

試用向量法定性畫出該系統(tǒng)的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)。當(dāng)W=0時(shí)當(dāng)W=p時(shí)當(dāng)0<W<p時(shí)，D隨著的增大而增大，N隨著的增大而減小，

因此解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)試用向量法定性畫54解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)

試用向量法定性畫出該系統(tǒng)的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng)。解：例：已知某因果離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)試用向量法定性畫55

離散系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)的基本聯(lián)接

系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的并聯(lián)反饋環(huán)路離散系統(tǒng)的模擬框圖

直接型結(jié)構(gòu)級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)離散系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)的基本聯(lián)接56一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接1.系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接1.系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)57一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接2.系統(tǒng)的并聯(lián)一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接2.系統(tǒng)的并聯(lián)58一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接3.反饋環(huán)路一、系統(tǒng)的基本聯(lián)接3.反饋環(huán)路59二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)設(shè)差分方程中的m=n，即H1(z)H2(z)二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)設(shè)差分方程中的m=n60二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以看成兩個(gè)子系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)描述這兩個(gè)系統(tǒng)的差分方程為二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以看成兩個(gè)子系統(tǒng)61二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)時(shí)域框圖二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)時(shí)域框圖62二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)z域框圖二、離散系統(tǒng)的模擬框圖1.直接型結(jié)構(gòu)z域框圖63二、離散系統(tǒng)的模擬框圖2.級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z)H2(z)…..Hn(z)將系統(tǒng)函數(shù)的N(z)和D(z)分解為一階或二階實(shí)系數(shù)因子形式，將它們組成一階和二階子系統(tǒng)，即畫出每個(gè)子系統(tǒng)直接型模擬流圖，然后將各子系統(tǒng)級(jí)聯(lián)。二、離散系統(tǒng)的模擬框圖2.級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z64二、離散系統(tǒng)的模擬框圖3.并聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z)+H2(z)+….+Hn(z)將系統(tǒng)函數(shù)展開成部分分式，形成一階和二階子系統(tǒng)并聯(lián)形式，即畫出每個(gè)子系統(tǒng)直接型模擬流圖，然后將各子系統(tǒng)并聯(lián)。二、離散系統(tǒng)的模擬框圖3.并聯(lián)型結(jié)構(gòu)H(z)=H1(z65解：例：已知試畫出其直接型，級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型的模擬框圖。1）直接型解：例：已知66解：例：已知試畫出其直接型，級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型的模擬框圖。2）級(jí)聯(lián)型解：例：已知