PAGEPAGE8專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名《自動(dòng)控制系統(tǒng)》試卷A答題紙總題號(hào)總題號(hào)一二三四五六總分得分110分)1. 2. 3.4. 5. .6. 7110分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、問答題（30分）組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有哪些？它們各有什么特點(diǎn)？起什么作用？系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？穩(wěn)定的充分必要條件是什么？時(shí)間響應(yīng)由哪幾部分組成？各部分的定義是什么？四、計(jì)算題(50分)（10）G4G4（s）R(s)+G1（s）+G2（s）C0(s)G3（s）G2(s)H(s)4+2s3+3s2+4s+5=0請(qǐng)用勞斯判據(jù)判斷（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=

????(0.1??+1)(0.25??+1)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍。(10分)（10分）R(s)=1/sKn=10.1時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(10分)《自動(dòng)控制系統(tǒng)》試卷A一、填空題(每空1分，共10分)微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之單位脈沖信號(hào)的拉氏變換式 ，單位階躍信號(hào)的拉氏變是 。系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。比例環(huán)節(jié)的頻率特性為 。線性定常系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該統(tǒng)的 。根據(jù)有無(wú)反饋，控制系統(tǒng)可分為兩類： ， 。110分)開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) 環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) 放大環(huán)節(jié)主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次4.下列不屬于控制系統(tǒng)基本要求的是（。A．穩(wěn)定性 B.快速性 C.連續(xù)性 D.準(zhǔn)確5.表示系統(tǒng)快速性的性能指標(biāo)是（。超調(diào)量 B.振蕩次數(shù) C.調(diào)整時(shí)間 D.穩(wěn)態(tài)誤差為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面 B.s右半平面C.s上半平面 D.s下半平面以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（ 。輸入信號(hào) B.初始條件 C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)與初始條件10如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩，則其阻尼比（ 。A． ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ<1 D．ξ≥1一．填空題：Ts，K和3. 1，1/s4. Ⅰk傳遞函數(shù)開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)二．選擇題CAACCACBCC三．組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有哪些？它們各有什么特點(diǎn)？起什么作用？12檢測(cè)原件：（3）（4）放大元件：由于偏差信號(hào)一般很小，因此要經(jīng)過電壓放大及功率放大，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件（5）執(zhí)行元件：驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象的環(huán)節(jié)（6）控制對(duì)象：也成為被調(diào)對(duì)象（7）反饋環(huán)節(jié)：由它將輸出量引出，再回送到控制部分。系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？穩(wěn)定的充分必要條件是什么？答：系統(tǒng)受到外界擾動(dòng)后，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，經(jīng)過足夠長(zhǎng)的時(shí)間，系統(tǒng)又恢復(fù)到原的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，反之系統(tǒng)不穩(wěn)定。系統(tǒng)全部特征根有負(fù)實(shí)部，或系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)位于S平面的左半部。時(shí)間響應(yīng)由哪幾部分組成？各部分的定義是什么？大時(shí)，系統(tǒng)輸出狀態(tài)，或稱為穩(wěn)態(tài)。四．計(jì)算題1．(G1G2G3+G3G4)/(1+G2G3H)2.不穩(wěn)定3.0<k<144.假設(shè)水池液位處于期望值。以用戶用水量突然增加為例，右圖所示的簡(jiǎn)單液位自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程如下：帶動(dòng)進(jìn)水閥維持閥門在新的開度