PAGEPAGE25畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目名稱自動(dòng)送料控制系統(tǒng)PLC控制程序設(shè)計(jì)學(xué)生姓名準(zhǔn)考證號(hào)題目來源□教師科研□社會(huì)實(shí)踐□實(shí)驗(yàn)室建設(shè)□其它題目類型□理論研究□應(yīng)用研究□設(shè)計(jì)開發(fā)□其它選題背景及目的本次設(shè)計(jì)是對(duì)自動(dòng)送料控制系統(tǒng)PLC控制程序設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行對(duì)基于西門子S7-200PLC自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的控制程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的最后一個(gè)綜合性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過完成一定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)或科研試制任務(wù)，使學(xué)生獲得運(yùn)用基本理論的工程技術(shù)訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專業(yè)問題的能力，達(dá)到綜合素質(zhì)和專業(yè)能力的提高。具體應(yīng)達(dá)到：1．掌握查閱資料的方法。資料應(yīng)為本專業(yè)涉及的各種文獻(xiàn)資料（包括外文資料）和各種工具書的使用方法。2．鞏固專業(yè)思想，確立為我國機(jī)械制造事業(yè)奮斗的志向。在工作態(tài)度、紀(jì)律和團(tuán)結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓(xùn)練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。3．培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí)，實(shí)踐知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨(dú)立分析與解決本專業(yè)技術(shù)問題的能力。4．進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算機(jī)繪圖，以及實(shí)驗(yàn)測(cè)量等基本技能。5．培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用寫作能力。工作任務(wù)及要求本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容主要基于西門子S7-200PLC自動(dòng)送料控制系統(tǒng)方案的選擇、自動(dòng)送料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。完成任務(wù)量設(shè)計(jì)說明書（不少于10000字）。時(shí)間安排1.開題報(bào)告:2.完成初稿：3．答辯：以上內(nèi)容由指導(dǎo)教師填寫指導(dǎo)教師簽字教師姓名：年月日助學(xué)點(diǎn)審核審核意見：組長簽字：年月日學(xué)生接受任務(wù)簽字接受任務(wù)時(shí)間：年月日學(xué)生簽名：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）申報(bào)表學(xué)生姓名性別男年齡準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)生住址聯(lián)系電話畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目名稱自動(dòng)送料控制系統(tǒng)PLC控制程序設(shè)計(jì)擬請(qǐng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱講師指導(dǎo)教師電話指導(dǎo)教師單位選題背景及目的本次設(shè)計(jì)是對(duì)自動(dòng)送料控制系統(tǒng)PLC控制程序設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行對(duì)基于西門子S7-200PLC自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的控制程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的最后一個(gè)綜合性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過完成一定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)或科研試制任務(wù)，使學(xué)生獲得運(yùn)用基本理論的工程技術(shù)訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專業(yè)問題的能力，達(dá)到綜合素質(zhì)和專業(yè)能力的提高。具體應(yīng)達(dá)到：1．掌握查閱資料的方法。資料應(yīng)為本專業(yè)涉及的各種文獻(xiàn)資料（包括外文資料）和各種工具書的使用方法。2．鞏固專業(yè)思想，確立為我國機(jī)械制造事業(yè)奮斗的志向。在工作態(tài)度、紀(jì)律和團(tuán)結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓(xùn)練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。3．培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí)，實(shí)踐知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨(dú)立分析與解決本專業(yè)技術(shù)問題的能力。4．進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算機(jī)繪圖，以及實(shí)驗(yàn)測(cè)量等基本技能。5．培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用寫作能力。工作任務(wù)及要求本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容主要基于西門子S7-200PLC自動(dòng)送料控制系統(tǒng)方案的選擇、自動(dòng)送料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。完成任務(wù)量設(shè)計(jì)說明書（不少于10000字）。時(shí)間安排1.開題報(bào)告:2.完成初稿：3．答辯：助學(xué)中心評(píng)審意見主考院校評(píng)審意見畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度檢查及成績(jī)?cè)u(píng)定表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師簽字學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)準(zhǔn)考證號(hào)成績(jī)匯總評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分比例（％）分?jǐn)?shù)總分指導(dǎo)教師評(píng)分40評(píng)閱教師評(píng)分30答辯小組評(píng)分30指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程評(píng)語評(píng)分簽字：年月日評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果評(píng)語評(píng)分簽字：年月日答辯組畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)語評(píng)分簽字：年月日主考院校評(píng)審意見簽章年月日摘要可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。而且自動(dòng)送料的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，人很難進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文從第一章前言開始，第二章簡(jiǎn)單的介紹了西門子S7-200PLC，第三章介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制要求，第四章介紹了為什么要選擇用PLC來做自動(dòng)控制系統(tǒng)，第五章介紹了自動(dòng)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)，包括PLC的I/O地址分配、流程圖、梯形圖、程序圖、端子接線圖，第六章通過程序調(diào)試最后得出結(jié)論。關(guān)鍵詞：西門子S7-200PLC、自動(dòng)控制送料、自動(dòng)化、程序設(shè)計(jì)目錄1前言…………………42西門子S7-200PLC簡(jiǎn)介……...………………52.1S7-200PLC的系統(tǒng)組成…………..…..……………52.2S7-200PLC的性能特點(diǎn)……………62.3S7-200PLC的編程語言…………..……..…………73控制系統(tǒng)介紹和控制要求………...….……..……83.1自動(dòng)控制送料系統(tǒng)的內(nèi)容……..………….……..…83.2自動(dòng)控制送料系統(tǒng)在生產(chǎn)中的地位………….……94自動(dòng)送料系統(tǒng)方案的選擇……..……….….……94.1可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)……94.2小車送料系統(tǒng)方案的選擇………………..…...…105自動(dòng)送料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)………….………………115.1送料小車PLC的I/O地址分配……………..……….…..………115.2PLC流程圖…….…125.3PLC梯形圖設(shè)計(jì)…………….……135.4PLC程序圖………………….……155.5PLC端子接線圖……………….…176系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)論……………….….……...…186.1調(diào)試自動(dòng)控制送料系統(tǒng)程序…….…186.2此次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)…………….…19致謝………………..………………...….20參考文獻(xiàn)…………………...…………21前言 目前我國的大部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營企業(yè)由于受到資金短缺或是管理等方面的限制，送料裝置一般都是采用手動(dòng)送料。手動(dòng)送料不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且還容易造成事故。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工送料已不能滿足生產(chǎn)的要求。為了能跟上市場(chǎng)的發(fā)展，企業(yè)就需要一套自動(dòng)化程度高、性能可靠、性價(jià)比高的自動(dòng)送料裝置來提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。可編程序控制器（PLC）是二十世紀(jì)60年代以來發(fā)展極為迅速的一種先進(jìn)的、新型的、通用的工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)代PLC綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其應(yīng)用越來越廣泛、深入，已進(jìn)入到系統(tǒng)的過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互等領(lǐng)域。PLC具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便和易于編程、擴(kuò)展、通信等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和控制核心?？煽鼐幊炭刂破鳎≒LC），它是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置，是在繼電器-接觸器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的日益提高及微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，當(dāng)今的PLC已近將3C（computer、control、communication）技術(shù)，即微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，在控制系統(tǒng)中又能起到“3電”控制作用，即電控、電儀、電信這三個(gè)不同作用的一種高可靠性控制器，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要支柱。送料車還可通過手動(dòng)控制其運(yùn)行，但操作比較起來復(fù)雜，而且易出錯(cuò)，PLC在小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析可知,用PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高的推廣價(jià)值。綜上所述，在本著降低生產(chǎn)成本、保障人身安全、提高生產(chǎn)率的科學(xué)人性化管理的方針下對(duì)送料裝置進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)送料系統(tǒng)主要是采用以PLC為核心的自動(dòng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。這樣既可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本還能提高生產(chǎn)效率。2西門子S7-200PLC簡(jiǎn)介2.1S7-200PLC的系統(tǒng)組成同其他PLC一樣，S7-200的系統(tǒng)基本組成也是由主機(jī)單元和編碼器組成。在需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，系統(tǒng)組成中還可包括：數(shù)字量擴(kuò)展單元模塊、模擬量擴(kuò)展單元模塊、通信模塊、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、人機(jī)界面等。1主機(jī)單元S7-200的主機(jī)單元的CPU有兩個(gè)系列：CPU21X和CPU22X。其中CPU21X系列屬于S7-200的第一代產(chǎn)品，CPU22X系列屬于第二代產(chǎn)品。本次設(shè)計(jì)用的是CPU22X系列中的CPU224.CPU224①14個(gè)輸入數(shù)字量I/O點(diǎn)和10輸出數(shù)字量I/O點(diǎn)。②可以連接7個(gè)擴(kuò)展模塊單元。③2個(gè)獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出；6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器。④有13K的數(shù)據(jù)和程序的存儲(chǔ)空間。⑤有1個(gè)RS-485通信/編程接口。⑥有PID控制器。⑦有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口通信協(xié)議⑧有多點(diǎn)接口通信協(xié)議。⑨有自由通信口。⑩I/O端子可以很簡(jiǎn)易的整體拆卸下來。2數(shù)字量擴(kuò)展模塊S7-200系列目前可以提供三大類一共九種數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊。㈠EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊，光耦合器隔離，具有8點(diǎn)DC輸入。㈡EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊，具有兩種類型：8點(diǎn)繼電器輸出型8點(diǎn)DC24V輸出型㈢EM223數(shù)字量混合輸入輸出擴(kuò)展模塊，具有六種輸出類型：DC24V4點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出；DC24V4點(diǎn)輸入，繼電器4點(diǎn)輸出；DC24V8點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出；DC24V8點(diǎn)輸入，繼電器8點(diǎn)輸出；DC24V16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出；DC24V16點(diǎn)輸入，繼電器16點(diǎn)輸出；3模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊有3種類型EM231、EM232、EM235。本次設(shè)計(jì)用的是EM235。EM235是模擬量混合輸入輸出模塊：輸入4路模擬量，輸出1路模擬量轉(zhuǎn)換時(shí)間小于250μs穩(wěn)定時(shí)間電流2ms,電壓100μs。差分輸入，電壓0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv、±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mv、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。電流0~20mA4智能模塊1、CPU243-2通信處理器CPU243-2是S7-200的AS-i主站，通個(gè)連接AS-i可以增加S7-200PLC的數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。EM277通信處理器EM277是連接SIMATIC現(xiàn)場(chǎng)總線從站的通信模塊，EM277可以將S7-200PLC的CPU作為現(xiàn)場(chǎng)總線的從站接到網(wǎng)絡(luò)中。5其他模塊1、編程設(shè)備編程器是任何一臺(tái)PLC都不可以缺少的設(shè)備，編程設(shè)備一般由廠家提供。為了降低成本，目前廣泛采用的是以個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程設(shè)備。本設(shè)計(jì)使用的編程軟件是STEP-Micro/MIN32V4.0,用一條PC電纜將用戶程序送入PLC中。2、人機(jī)操作界面人機(jī)操作界面包括文本顯示器TD200和觸摸屏等。2.2S7-200PLC的性能特點(diǎn)1通用性強(qiáng)由于采用了微型計(jì)算機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，接口電路也考慮了工業(yè)控制的要求，輸出接口能力強(qiáng)，因而對(duì)不同的控制對(duì)象可以采用相同的硬件，只需使用不同的軟件，就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。

2編程簡(jiǎn)單方便一般用梯形圖或用工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編程。編程語言形象直觀，容易掌握，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員可在短時(shí)間學(xué)會(huì)并應(yīng)用自如。3接線簡(jiǎn)單只需將限位開關(guān)和光電開關(guān)等接入控制器的輸入端，將被控制的電磁閥、接觸器和繼電器等輸出元件的線圈接到控制器的輸出端，就完成了接線任務(wù)。

4可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)S7-200PLC的輸入輸出端采取了隔離措施，并應(yīng)用大規(guī)模的集成電路，所以它能在各種惡劣的環(huán)境下工作，可以直接安裝在機(jī)器設(shè)備上運(yùn)行。5體積小，容量大，重量輕，成本低，維修方便S7-200PLC是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC,但它的功能已近能達(dá)到中型或大型PLC的水平，然而價(jià)格卻與小型PLC差不多。因此S7-200PLC一經(jīng)推出便受到了廣泛關(guān)注。S7-200PLC的編程語言S7-200PLC為用戶提供了4種常用的編程語言：梯形圖、語句表、功能圖、功能塊圖。1、梯形圖（LAD）梯形圖是一種圖形編程語言，它是從繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上演變來的。PLC的梯形圖沿用了繼電器的線圈、觸點(diǎn)、串并聯(lián)等圖形符號(hào)，對(duì)于能熟練使用繼電器控制線路的技術(shù)人員來說是很容易接受的，且不需要學(xué)習(xí)專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)。因此在PLC的編程中梯形圖是最基本、最普遍的編程語言。這種編程方式一般是通過編程軟件編寫然后通過計(jì)算機(jī)下載到PLC上，如果使用編程器編碼，還要將梯形圖轉(zhuǎn)變成語句表然后再輸入PLC中。2、語句表（STL）簡(jiǎn)單地說語句表就是用一些容易記憶的符號(hào)來表示PLC的各種操作功能，有點(diǎn)像計(jì)算機(jī)的匯編語言。這種編程方式可用簡(jiǎn)單的編程器編碼，再通過簡(jiǎn)單的編程器將用戶的程序逐條輸入到PLC中。用語句表編程設(shè)備簡(jiǎn)單、系統(tǒng)化、邏輯緊湊，連接的范圍不受限制，但是比較抽象，一般情況與梯形圖配合使用互為補(bǔ)充。3、順序功能圖（SFC）順序功能圖也稱功能圖，是采用畫工藝流程圖的方式編程，只要在每一個(gè)工藝方框內(nèi)的輸入端和輸出端標(biāo)上特定的符號(hào)即可。對(duì)于在工廠內(nèi)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)的人員來說并不需要太多的電氣知識(shí)，且非常方便。因此它是一種效果很好，很受歡迎的編程語言。4、功能塊圖（FBD）功能塊圖是由一些邏輯功能符號(hào)組成的功能塊圖來表達(dá)操作功能的編程語言，該編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖。常用“與”、“或”、“非”等邏輯功能表達(dá)控制邏輯。用功能塊圖編程不僅能簡(jiǎn)單明了的表達(dá)邏輯功能，還可以通過各種功能塊的組合實(shí)現(xiàn)加法、乘法等高級(jí)功能。對(duì)于熟悉邏輯電路和邏輯代數(shù)的人來說是很方便的編程方式。3控制系統(tǒng)的介紹和控制要求3.1自動(dòng)控制送料系統(tǒng)的內(nèi)容1初始狀態(tài)：紅燈L1暗，綠燈L2亮，允許汽車開進(jìn)裝料。料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)1（M1）、電動(dòng)機(jī)2（M2）、電動(dòng)機(jī)3（M3）都處于關(guān)閉狀態(tài)。2裝料過程當(dāng)汽車到達(dá)時(shí)按下S2，紅燈L1亮，綠燈L2不亮，小車到位燈L5亮。電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M2在M3轉(zhuǎn)動(dòng)3秒后啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M1在M2轉(zhuǎn)動(dòng)3秒后啟動(dòng)，進(jìn)料閥K2在電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)后3秒開始出料。3裝料完成當(dāng)車裝滿后按下S2，進(jìn)料閥K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1在進(jìn)料閥K2關(guān)閉后延時(shí)3秒關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)M2在電動(dòng)機(jī)M1關(guān)斷后延時(shí)3秒關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)M3在電動(dòng)機(jī)M2關(guān)斷后延時(shí)3秒關(guān)斷。綠燈L2亮，紅燈L1熄滅，表示汽車裝料完成可以開走。過5秒后小車到位燈L5熄滅，表示裝滿料的汽車已開走。4進(jìn)料過程當(dāng)料斗中的料已到底限需要進(jìn)料時(shí)，按下料斗進(jìn)料開關(guān)S3，此時(shí)進(jìn)料閥K1自動(dòng)打開進(jìn)料。當(dāng)料斗快裝滿時(shí)按下S1，此時(shí)進(jìn)料閥K1自動(dòng)關(guān)閉。3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中的地位在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，要求大部分工藝生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化，這都離不開自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的核心，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)起著指揮的作用，假如控制系統(tǒng)出現(xiàn)障礙，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這將對(duì)企業(yè)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。自動(dòng)控制送料系統(tǒng)是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的。它將在生產(chǎn)系統(tǒng)中占有非常重要的地位。4自動(dòng)控制系統(tǒng)方案的選擇4.1可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)對(duì)用戶來說可編程控制器PLC是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，用戶只需改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝。現(xiàn)目前，可編程控制器已成為工廠強(qiáng)有力的生產(chǎn)工具，得到了廣泛的推廣使用?？煽鼐幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)。具有許多明顯的特點(diǎn)。1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC采用了現(xiàn)代大規(guī)模的集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的抗干擾能力。PLC還帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可發(fā)出警報(bào)信號(hào)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的自我診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能獲得故障自診斷保護(hù)。2、配套齊全，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已近形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂靡愿鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。近年來PLC功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制，溫度控制，CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使PLC組成各種控制系統(tǒng)非常容易。3、易學(xué)會(huì)，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，面向工礦企業(yè)的控制設(shè)備，接口容易，編程語言比較容易接受，梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖比較接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便的實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路，不懂計(jì)算機(jī)語言和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。4、容易改造，維護(hù)方便可控編程控制器（PLC）大大減少了控制設(shè)備的外部接線，維護(hù)變得更容易，同一設(shè)備只需改變程序就可以改變生產(chǎn)過程。更適合多品種小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5、體積小，重量輕，耗能低以超小型PLC為例，PLC的尺寸小于100mm,重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的理想控制設(shè)備。4.2小車送料系統(tǒng)方案的選擇實(shí)現(xiàn)小車自考動(dòng)控制送料有很多種方法，可以用單片機(jī)、可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)。但在在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配出大量的中斷路口地址，而且單片機(jī)控制電路很容易受到外界的干擾，也具有不穩(wěn)定性?？刂瞥绦蛐枰幸欢ň幊棠芰Φ娜瞬拍芫幾g出來，在維修時(shí)需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)。所以不宜用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而從PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，如可靠性高、平均無故障時(shí)間達(dá)30萬小時(shí)以上，安裝、操作、維護(hù)比較容易，編程簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。因此，最終我選擇了用PLC來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制送料系統(tǒng)的控制，完成這次的設(shè)計(jì)題目。自動(dòng)送料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)5.1控制系統(tǒng)I/O地址分配I/O地址分配表輸入元件I/O地址輸出元件I/O地址料斗高位S1按鈕I0.0紅燈L1Q0.0小車到位S2按鈕I0.1綠燈L2Q0.1料斗低位S3按鈕I0.2料斗高限位燈L3Q0.2料斗低限位燈L4Q0.3小車到位燈L5Q0.4進(jìn)料閥K1Q0.5進(jìn)料閥K2Q0.6電動(dòng)機(jī)M1Q0.7電動(dòng)機(jī)M2Q1.0電動(dòng)機(jī)M3Q1.15.2PLC流程圖PLC流程圖PLC梯形圖設(shè)計(jì)5.4PLC語句表Network1LDSM0.1=Q0.1 Network2LDI0.1SQ0.0,1RQ0.1,1SQ1.1,1SQ0.4,1Network3LDQ1.1ANM0.1TONT37,+50Network4LDT37SQ1.0,1TONT38,+50Network5LDT38SQ0.7,1TONT39,+50Network6LDT39SQ0.6,1Network7LDI0.1A|N|RQ0.6,1SM0.0,2Network8LDM0.0TONT40,+50Network9LDT40RQ0.7,1TONT41,+50Network10LDT41RQ1.0,1TONT42,+50Network11LDT42RQ1.1,1SQ0.1,1RQ0.0,1RM0.0,2Network12LDI0.2SQ0.5,1=Q0.3Network13LDI0.0RQ0.5,1=Q0.2Network14LDNQ0.0TONT43,+50Network15LDT43RQ0.4,15.5PLC端子接線圖PLC端子接線圖6系統(tǒng)程序調(diào)試及心得體會(huì)6.1調(diào)試自動(dòng)控制送料系統(tǒng)程序選擇型號(hào)為CPU224的PLC，根據(jù)PLC的外部電氣原理圖,將PLC與實(shí)驗(yàn)板正確接線,經(jīng)檢驗(yàn)無誤后,接通PLC電源,點(diǎn)擊下載,將編譯正確的程序下載至PLC上，程序要確保編譯無錯(cuò)誤，否則無法下載,打開監(jiān)控,以便觀察程序運(yùn)行中各觸點(diǎn)的開合情況，方便檢查程序錯(cuò)誤，最后將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序，開始操作。若操作成功后，先把PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉監(jiān)控，再拔PLC電源。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)閥門K1在進(jìn)料滿檢測(cè)開關(guān)S1閉合以后關(guān)閉，但S1一打開閥門K1又開始打開進(jìn)料，同時(shí)出料閥門K2在S1閉合時(shí)打開，S1打開后就閉合了，無法滿足送料裝車的要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是出料閥門K2沒有通電自鎖，而進(jìn)料閥門是靠出料閥門的常閉觸點(diǎn)來給它長期斷電的，所以就造成了上述現(xiàn)象，得出結(jié)論，通過按鈕給線圈通電的，如果不是點(diǎn)動(dòng)就一定要