智能汽車技術(shù)課程教學(xué)大綱課程編碼：11117809學(xué)時：48學(xué)分：3適用專業(yè)：車輛工程、汽車電子、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車服務(wù)工程一、課程的性質(zhì)和任務(wù).課程的性質(zhì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(簡稱智能汽車)是以車輛為主體和主要節(jié)點，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代車輛系統(tǒng)。智能汽車(IntelligentVehicles,IV)技術(shù)涉及人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)(線控技術(shù))等諸多前沿技術(shù)領(lǐng)域，是一個跨學(xué)科、跨專業(yè)的多學(xué)科交叉融合的龐雜的技術(shù)體系。智能汽車技術(shù)課程是智能汽車、車輛工程、汽車電子、汽車服務(wù)工程專業(yè)的學(xué)科選修課程。,課程的任務(wù)及目的本課程在簡要介紹智能汽車的技術(shù)分級和發(fā)展趨勢之后，重點闡述和講授智能汽車的環(huán)境感知技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、運動控制技術(shù)、輔助駕駛技術(shù)和自動駕駛技術(shù)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生進一步深化對智能汽車技術(shù)的理解和認(rèn)識，構(gòu)建和積累初步的智能汽車設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試技能，切實培養(yǎng)和提高學(xué)生的技術(shù)運用能力。二、課程的內(nèi)容和學(xué)時分配(-)學(xué)時分配序號課程內(nèi)容理論學(xué)時實驗學(xué)時總學(xué)時1緒論2—22環(huán)境感知技術(shù)104143定位導(dǎo)航技術(shù)6284網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)6—65運動控制技術(shù)4—46輔助駕駛技術(shù)6287自動駕駛技術(shù)4—48結(jié)課考核2—2學(xué)時合計40848（二）教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)重點.緒論了解智能汽車技術(shù)發(fā)展路線；（2）熟悉智能汽車的技術(shù)體系；（3）掌握智能汽車技術(shù)分級方法。重點：智能汽車的定義及其技術(shù)分級方法。.環(huán)境感知技術(shù)（1）了解環(huán)境感知技術(shù)的作用；（2）熟悉各種目標(biāo)識別方法；（3）掌握超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器的應(yīng)用方法。重點：超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器的應(yīng)用方法。.定位導(dǎo)航技術(shù)了解常用的路徑規(guī)劃技術(shù)及其經(jīng)典算法；（2）熟悉定位導(dǎo)航技術(shù)及其組合運用技術(shù)；（3）掌握即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。重點：掌握即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（1）了解車路協(xié)同及其前沿技術(shù)；（2）熟悉移動自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類別及特點；（3）掌握V2X通信技術(shù)的特點及應(yīng)用。重點：V2X通信技術(shù)的特點及應(yīng)用。.運動控制技術(shù)了解線控底盤的工作特點；（2）熟悉車輛運動控制的基本項目和線控原理；（3）掌握底盤線控的基本方法。重點：底盤線控的基本方法。.輔助駕駛技術(shù)了解輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展趨勢；（2）熟悉高級輔助駕駛系統(tǒng)的基本功能；（3）掌握自動緊急制動系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理。重點：自動緊急制動系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理。.自動駕駛技術(shù)（1）了解汽車自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)流派；（2）熟悉自動駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；（3）掌握百度Apollo7.0的系統(tǒng)架構(gòu)及其分析方法。重點：百度Apollo7.0的系統(tǒng)架構(gòu)及其分析方法。三、選用教材汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程選用教材信息表教材名稱教材主編出版社/版次教材所屬系列智能汽車技術(shù)978-7-111-71527-6價格為85元凌永成機械工'也出版社2022年11月第1版應(yīng)用型本科汽車類專業(yè)系列教材四、考核形式和考核要求（一）考核形式課程考核性質(zhì)考試課程考核方式閉卷課程考核時間120分鐘卷面滿分100分（二）考核內(nèi)容.緒論基本考核內(nèi)容：智能汽車的技術(shù)體系。重點考核內(nèi)容：智能汽車技術(shù)分級方法。參考內(nèi)容：智能汽車技術(shù)發(fā)展路線。.環(huán)境感知技術(shù)基本考核內(nèi)容：各種目標(biāo)識別方法。重點考核內(nèi)容：超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器的工作原理及應(yīng)用方法。參考內(nèi)容：環(huán)境感知技術(shù)的作用。.定位導(dǎo)航技術(shù)基本考核內(nèi)容：定位導(dǎo)航技術(shù)及其組合運用技術(shù)。重點考核內(nèi)容：即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。參考內(nèi)容：常用的路徑規(guī)劃技術(shù)及其經(jīng)典算法。.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)基本考核內(nèi)容：移動自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類別及特點。重點考核內(nèi)容：V2X通信技術(shù)的特點及應(yīng)用。參考內(nèi)容：車路協(xié)同及其前沿技術(shù)。.運動控制技術(shù)基本考核內(nèi)容：車輛運動控制的基本項目和線控原理。重點考核內(nèi)容：底盤線控的基本方法。參考內(nèi)容：線控底盤的工作特點。.輔助駕駛技術(shù)基本考核內(nèi)容：高級輔助駕駛系統(tǒng)的基本功能。重點考核內(nèi)容：自動緊急制動、車道保持輔助和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理。參考內(nèi)容：輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。.自動駕駛技術(shù)基本考核內(nèi)容：自動駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。重點考核內(nèi)容：百度Apollo7.0的系統(tǒng)架構(gòu)及其分析方法。參考內(nèi)容：汽車自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)流派。（三）考核要求.試題內(nèi)容與教學(xué)大綱的符合度：教學(xué)大綱中了解、掌握、熟練掌握部分所占試題的比例為：熟練掌握部分260%,掌握部分225%,了解部分W15%。.試題難易分值分配：難易試題所占比例為：極易約5肌較易約25%,中等難度約35%,較難約30%,高難度約5%。.客觀題占30?40%,主觀題占60?70%。.試題覆蓋面：應(yīng)在80%以上。.試卷卷面成