簡介--液壓升降平臺液壓升降平臺(如下圖)是一種多功能起重裝卸機械設(shè)備用途：可用于工廠、自動倉庫、停車場、市政、碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通、石油、化工、酒店、體育館、工礦。簡介--液壓升降平臺液壓升降平臺(如下圖)是一種多功能起重裝1研究現(xiàn)狀、基本研究方法、存在的問題和發(fā)展動向研究現(xiàn)狀：目前，氣、液動剪叉式升降平臺在民航、交通運輸、冶金、汽車制造、集裝箱、模具制造、木材加工、化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。基本研究方法：本設(shè)計采用比較分析的方法，對現(xiàn)有的各種液壓升平臺比較分析。存在的問題：①整體技術(shù)含量偏低；②規(guī)?；l(fā)展不夠；③惡性競爭嚴重，合理利潤難保。發(fā)展動向：正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。研究現(xiàn)狀、基本研究方法、存在的問題和發(fā)展動向研究現(xiàn)狀：目前，2研究的內(nèi)容、意義及必要性內(nèi)容：①采用無線遙控，提高設(shè)備操控的自化和靈活性；②四個支腿臂的內(nèi)外伸縮臂設(shè)計采用液壓缸驅(qū)動，提高了平臺的工作效率；③設(shè)計過程采用有限元分析的方法，對零部件進行強度校核，優(yōu)化了零部件的結(jié)構(gòu)。意義：遙控液壓升降平臺積極吸收了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的先進成果，改善了傳統(tǒng)液壓升降平臺的工作性能，取得了較好的經(jīng)濟效果。必要性：隨著民航事業(yè)的飛速發(fā)展，對機場地面保障設(shè)備從數(shù)量到質(zhì)量的要求都提出了更高的要求。研究的內(nèi)容、意義及必要性內(nèi)容：①采用無線遙控，提高設(shè)備操控的3液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計作為液壓主機設(shè)計的重要組成部分，設(shè)計時必須滿足主機工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求。明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機參數(shù)的確定原則，要與主機的總體設(shè)計（包括機械和電氣）綜合考慮。液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計作為液壓主機設(shè)計的重要組成部分4液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計1.確定回路方式：選擇開式回路2.選用液壓油液：選用抗磨液壓油3.初定系統(tǒng)的壓力：根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，系統(tǒng)壓力為16Mpa4.選擇執(zhí)行元件：選用活塞液壓缸或柱塞液壓缸5.確定液壓泵的類型：液壓系統(tǒng)的壓力<21Mpa，選用齒輪泵；系統(tǒng)擬采用節(jié)流閥調(diào)速，所以選擇定量泵液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計1.確定回路方式：選擇開式回路5液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計6.確定調(diào)壓方式：為節(jié)省能量消耗，采用多級調(diào)壓7.選擇換向回路：液壓設(shè)備的自動化程度較高，采用電動換向8.平衡回路的選擇：對于液壓升降平臺這種垂直性負載應(yīng)采用平衡回路9.液壓系統(tǒng)原理圖：液壓基本回路確定以后，用一些輔助元件將其組合起來，構(gòu)成完整的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計6.確定調(diào)壓方式：為節(jié)省能量消耗，采用多級6

液壓系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計液壓缸的設(shè)計：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。液壓泵的設(shè)計：液壓泵是液壓系統(tǒng)中的主要的能量轉(zhuǎn)化元件。液壓泵將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能。本設(shè)計采用齒輪泵。電動機的選擇：具有國際互換性，防止灰塵和其他雜物進入液壓系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計液壓缸的設(shè)計：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械7液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算及選型設(shè)計液壓缸的設(shè)計初選液壓缸的工作壓力：根據(jù)任務(wù)書要求最大起重載荷為2噸，最大工作壓力為16MPa。選定液壓缸的工作壓力為16MPa。

根據(jù)計算結(jié)果，選內(nèi)徑為50mm的液壓缸。本設(shè)計中液壓缸選用HSG工程用液壓缸，HSG工程用液壓缸為雙作用單活塞桿式液壓缸。型號說明：HSG—K01—50/28E—1801—800×1377HSG雙作用單活塞桿式液壓缸液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算及選型設(shè)計液壓缸的設(shè)計8液壓缸參數(shù)缸徑為100mm、桿徑為50mm壓力代號為E=16MPa安裝方式采用桿端外螺紋連接活塞連接采用桿端為整體式但耳環(huán)進、出口油連接方式采用內(nèi)螺紋800×1377行程為800×1377液壓缸參數(shù)缸徑為100mm、桿徑為50mm9液壓元件的選擇溢流閥：一種液壓壓力控制閥。在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用和安全保護作用。電磁換向閥和手動換向閥：實現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。液控單向閥：液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟必須通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。平衡閥的選用：起到緩沖和消除沖擊的作用，防止因重力使立式活塞突然下落或防止馬達出現(xiàn)飛速。其他：濾油器、管路、油箱等。

液壓元件的選擇溢流閥：一種液壓壓力控制閥。在液壓設(shè)備中主要起10遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)主要由內(nèi)絞板、外絞板、內(nèi)外絞板銷軸、牽引底盤及載物平臺和護欄組成。遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)主要由內(nèi)絞板、11遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺內(nèi)外絞板的設(shè)計遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板是其主要的運動構(gòu)件，也是其主要的受力機構(gòu)。遙控液壓升降平臺的內(nèi)絞板為兩端為轉(zhuǎn)動副，而外絞板一端為轉(zhuǎn)動副，一端為移動副。根據(jù)現(xiàn)有的液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)進行測繪，運用逆向工程的思想進行初步設(shè)計；之后在進行有限元的結(jié)構(gòu)強度的分析檢驗，再對結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的調(diào)整遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺內(nèi)外絞板的設(shè)計12內(nèi)外絞板結(jié)構(gòu)內(nèi)外絞板結(jié)構(gòu)13升降平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺底盤的設(shè)計本遙控液壓升降平臺的底盤在傳統(tǒng)升降平臺的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計，改變原有的人工拉伸支撐腿為液壓缸驅(qū)動，節(jié)省了人力，提高了效率。支撐腿類似螺旋千斤頂，利用螺紋的自鎖來固定支撐。升降平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺底盤的設(shè)計14底盤結(jié)構(gòu)遙控液壓升降平臺的底盤采用液壓缸驅(qū)動支撐腿的伸展，在傳統(tǒng)的液壓升降平臺的基礎(chǔ)上，結(jié)合液壓缸的安裝方式，對底盤進行改進。底盤結(jié)構(gòu)遙控液壓升降平臺的底盤采用液壓缸驅(qū)動支撐腿的伸展，在15液壓升降平臺總裝圖液壓升降平臺總裝圖16C語言編程受力分析遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板由ANSYS有限元分析，校核其強度，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)。液壓升降平臺的內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角不同，對應(yīng)不同的升降高度，不同的受力狀況。C語言編程受力分析遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板由ANSYS有限17機構(gòu)運動簡圖餒絞板受力分析機構(gòu)運動簡圖餒絞板受力分析18#include<math.h>main(){doublel,l1,l2,a,b,f,g,x,y,z,o,fx,fy;/*l為絞板長，l1為液壓缸安裝位置*/l=2160.0;l1=1675.0;l2=580.0;/*a為液壓缸與水平方向角度*/b=6.0;g=5000.0;/*b為絞板轉(zhuǎn)動角度,g為重力*/while(b<=40.0){x=(l-l1+l2)/(l-l1-l2);o=b/180.0*3.1415;y=x*tan(o);a=atan(y);z=a-o;f=g*l*cos(o)/(l1*sin(z));/*液壓缸壓力*/fx=f*cos(a);fy=f*sin(a);/*液壓缸力的水平方向和豎直方向的分解*/printf("b=%fa=%ff=%f\n",b,a,f);}}因為對應(yīng)不同的角度，內(nèi)絞板受力不同，但公式統(tǒng)一，所以用C語言編程分析受力。#include<math.h>19運行結(jié)果由分析結(jié)果可知，當(dāng)絞板的轉(zhuǎn)角較小時，液壓缸的壓力較大。所以只需對液壓升降平臺在內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角較小時進行受力分析和強度校核即可。b=6.000000a=-0.867043f=-7764.380934fx=-5024.203784fy=5919.711786b=8.000000a=-1.005236f=-7011.482359fx=-3757.379039fy=5919.711786b=10.000000a=-1.102437f=-6634.143314fx=-2994.807152fy=5919.711786b=12.000000a=-1.173445f=-6419.890613fx=-2484.352602fy=5919.711786b=14.000000a=-1.227207f=-6287.187226fx=-2117.955519fy=5919.711786b=16.000000a=-1.269193f=-6199.550035fx=-1841.584376fy=5919.711786b=18.000000a=-1.302854f=-6138.756254fx=-1625.220207fy=5919.711786b=20.000000a=-1.330446f=-6094.912158fx=-1450.850298fy=5919.711786b=22.000000a=-1.353493f=-6062.282141fx=-1307.010762fy=5919.711786b=24.000000a=-1.373057f=-6037.360415fx=-1186.057822fy=5919.711786b=26.000000a=-1.389899f=-6017.908581fx=-1082.698506fy=5919.711786b=28.000000a=-1.404574f=-6002.444218fx=-993.151028fy=5919.711786b=30.000000a=-1.417501f=-5989.954576fx=-914.641022fy=5919.711786b=32.000000a=-1.428996f=-5979.729017fx=-845.086676fy=5919.711786b=34.000000a=-1.439307f=-5971.257171fx=-782.894997fy=5919.711786b=36.000000a=-1.448627f=-5964.164957fx=-726.825982fy=5919.711786b=38.000000a=1.4571111f=-95958.173210fx=-675.899672fy=5919.711786b=40.000000a=-1.464883f=-5953.070238fx=-629.331094fy=5919.711786運行結(jié)果由分析結(jié)果可知，當(dāng)絞板的轉(zhuǎn)角較小時，液壓缸的壓力較大20液壓升降平臺有限元分析應(yīng)用ANSYS對遙控液壓升降平臺的極限位置進行有限元分析，分析內(nèi)絞板的危險截面的應(yīng)力和應(yīng)變。將內(nèi)絞板簡化為懸臂梁，在右端加5000N重力載荷。當(dāng)內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角為6度時，由上章的C語言編程求得絞板的受力情況以及液壓缸的轉(zhuǎn)角。材料的參數(shù)：材料為45號鋼，其彈性模量為210MPa，泊松比0.3，密度7.8kg/m3。載荷的施加：按照C語言計算出來的載荷可以求出載荷的大小液壓升降平臺有限元分析應(yīng)用ANSYS對遙控液壓升降平臺的極限21建立簡化簡支梁模型，劃分網(wǎng)格，如下圖建立簡化簡支梁模型，劃分網(wǎng)格，如下圖22對其施加載荷以后，其載荷和約束加上后，如下圖對其施加載荷以后，其載荷和約束加上后，如下圖23各節(jié)點的受力情況如下各節(jié)點的受力情況如下24各節(jié)點出的應(yīng)變?nèi)缦赂鞴?jié)點出的應(yīng)變?nèi)缦?5最大應(yīng)力節(jié)點處的應(yīng)力情況最大應(yīng)力節(jié)點處的應(yīng)力情況26整個絞板的變形圖經(jīng)有限元分析得出液壓升降平臺的內(nèi)絞板結(jié)構(gòu)合理，其變形較小，截面尺寸合理。整個絞板的變形圖27液壓升降平臺遙控系統(tǒng)的設(shè)計一般的液壓升降平臺的控制系統(tǒng)采用線控方式，控制系統(tǒng)由繼電器，按鈕，導(dǎo)線組成?？匾簤荷灯脚_采用無線電遙控的方式，遙控距離在2km。本設(shè)計在傳統(tǒng)的液壓升降平臺的基礎(chǔ)上，做出改進。由無線電傳輸控制信號，無線電系統(tǒng)的接收端在接受到信號后經(jīng)解調(diào)后控制繼電器動作，再有繼電器控制電磁換向閥動作。在本設(shè)計中有兩個液壓缸，需要有四通道的無線電傳輸信號。為了簡化電路，采用四通道單路無線電遙控系統(tǒng)。液壓升降平臺遙控系統(tǒng)的設(shè)計一般的液壓升降平臺的控制系統(tǒng)采用線28本電路分為四路負載(繼電器)，每路負載的接受控制器都是獨立的，互不干擾，使用方便。下圖是發(fā)射器和接受器的電路原理圖，這里只給出一路接受器的電路，其他三路與之相同本電路分為四路負載(繼電器)，每路負載的接受控制器都是獨立的29總結(jié)本論文從最初的總體方案制定，圖紙繪制，到現(xiàn)在的有限元分析，已經(jīng)有近3個月的時間進了。在這段時間里，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過方案設(shè)計、圖紙繪制、程序編制、有限元仿真和論文撰寫等工作。得到如下成果通過查閱手冊，選定了升降平臺的液壓閥，電機等零件的選型。通過CAD軟件，對系統(tǒng)的主要機構(gòu)進行了圖形繪制。使用C語言編程，對系統(tǒng)的內(nèi)絞板進行了粗略的受力分析使用ansys軟件，對內(nèi)絞板進行了精確地有限元分析?？偨Y(jié)本論文從最初的總體方案制定，圖紙繪制，到現(xiàn)在的有限元分析30不足及改進在工作中，需進一步完善如下工作：

1.由于時間原因，圖紙只繪制了主要零部件裝配圖，其他次要的零部件未繪制。2.由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，進行的有限元分析不夠完善，部分結(jié)構(gòu)沒有進行受力分析。3.無線控制系統(tǒng)只進行了粗略的選型，沒有進行深入的調(diào)試。不足及改進在工作中，需進一步完善如下工作：31致

謝在畢業(yè)設(shè)計的半年多的時間里，我得到了老師、同學(xué)的熱情幫助，在這里，我向他們表示最衷心的感謝。謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻給你們！本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬！最后，感謝各位評審老師，感謝各位老師對于我工作的檢查，督促和修改意見。致謝在畢業(yè)設(shè)計的半年多的時間里，我得到了老師、同學(xué)的熱情32謝謝！供婁浪頹藍辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)謝謝！供婁浪頹藍辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸33供婁浪頹藍辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)供婁浪頹藍辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉34簡介--液壓升降平臺液壓升降平臺(如下圖)是一種多功能起重裝卸機械設(shè)備用途：可用于工廠、自動倉庫、停車場、市政、碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通、石油、化工、酒店、體育館、工礦。簡介--液壓升降平臺液壓升降平臺(如下圖)是一種多功能起重裝35研究現(xiàn)狀、基本研究方法、存在的問題和發(fā)展動向研究現(xiàn)狀：目前，氣、液動剪叉式升降平臺在民航、交通運輸、冶金、汽車制造、集裝箱、模具制造、木材加工、化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用?；狙芯糠椒ǎ罕驹O(shè)計采用比較分析的方法，對現(xiàn)有的各種液壓升平臺比較分析。存在的問題：①整體技術(shù)含量偏低；②規(guī)模化發(fā)展不夠；③惡性競爭嚴重，合理利潤難保。發(fā)展動向：正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。研究現(xiàn)狀、基本研究方法、存在的問題和發(fā)展動向研究現(xiàn)狀：目前，36研究的內(nèi)容、意義及必要性內(nèi)容：①采用無線遙控，提高設(shè)備操控的自化和靈活性；②四個支腿臂的內(nèi)外伸縮臂設(shè)計采用液壓缸驅(qū)動，提高了平臺的工作效率；③設(shè)計過程采用有限元分析的方法，對零部件進行強度校核，優(yōu)化了零部件的結(jié)構(gòu)。意義：遙控液壓升降平臺積極吸收了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的先進成果，改善了傳統(tǒng)液壓升降平臺的工作性能，取得了較好的經(jīng)濟效果。必要性：隨著民航事業(yè)的飛速發(fā)展，對機場地面保障設(shè)備從數(shù)量到質(zhì)量的要求都提出了更高的要求。研究的內(nèi)容、意義及必要性內(nèi)容：①采用無線遙控，提高設(shè)備操控的37液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計作為液壓主機設(shè)計的重要組成部分，設(shè)計時必須滿足主機工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求。明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機參數(shù)的確定原則，要與主機的總體設(shè)計（包括機械和電氣）綜合考慮。液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計液壓系統(tǒng)設(shè)計作為液壓主機設(shè)計的重要組成部分38液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計1.確定回路方式：選擇開式回路2.選用液壓油液：選用抗磨液壓油3.初定系統(tǒng)的壓力：根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，系統(tǒng)壓力為16Mpa4.選擇執(zhí)行元件：選用活塞液壓缸或柱塞液壓缸5.確定液壓泵的類型：液壓系統(tǒng)的壓力<21Mpa，選用齒輪泵；系統(tǒng)擬采用節(jié)流閥調(diào)速，所以選擇定量泵液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計1.確定回路方式：選擇開式回路39液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計6.確定調(diào)壓方式：為節(jié)省能量消耗，采用多級調(diào)壓7.選擇換向回路：液壓設(shè)備的自動化程度較高，采用電動換向8.平衡回路的選擇：對于液壓升降平臺這種垂直性負載應(yīng)采用平衡回路9.液壓系統(tǒng)原理圖：液壓基本回路確定以后，用一些輔助元件將其組合起來，構(gòu)成完整的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計6.確定調(diào)壓方式：為節(jié)省能量消耗，采用多級40

液壓系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計液壓缸的設(shè)計：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。液壓泵的設(shè)計：液壓泵是液壓系統(tǒng)中的主要的能量轉(zhuǎn)化元件。液壓泵將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能。本設(shè)計采用齒輪泵。電動機的選擇：具有國際互換性，防止灰塵和其他雜物進入液壓系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計液壓缸的設(shè)計：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械41液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算及選型設(shè)計液壓缸的設(shè)計初選液壓缸的工作壓力：根據(jù)任務(wù)書要求最大起重載荷為2噸，最大工作壓力為16MPa。選定液壓缸的工作壓力為16MPa。

根據(jù)計算結(jié)果，選內(nèi)徑為50mm的液壓缸。本設(shè)計中液壓缸選用HSG工程用液壓缸，HSG工程用液壓缸為雙作用單活塞桿式液壓缸。型號說明：HSG—K01—50/28E—1801—800×1377HSG雙作用單活塞桿式液壓缸液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算及選型設(shè)計液壓缸的設(shè)計42液壓缸參數(shù)缸徑為100mm、桿徑為50mm壓力代號為E=16MPa安裝方式采用桿端外螺紋連接活塞連接采用桿端為整體式但耳環(huán)進、出口油連接方式采用內(nèi)螺紋800×1377行程為800×1377液壓缸參數(shù)缸徑為100mm、桿徑為50mm43液壓元件的選擇溢流閥：一種液壓壓力控制閥。在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用和安全保護作用。電磁換向閥和手動換向閥：實現(xiàn)液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。液控單向閥：液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟必須通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。平衡閥的選用：起到緩沖和消除沖擊的作用，防止因重力使立式活塞突然下落或防止馬達出現(xiàn)飛速。其他：濾油器、管路、油箱等。

液壓元件的選擇溢流閥：一種液壓壓力控制閥。在液壓設(shè)備中主要起44遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)主要由內(nèi)絞板、外絞板、內(nèi)外絞板銷軸、牽引底盤及載物平臺和護欄組成。遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)主要由內(nèi)絞板、45遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺內(nèi)外絞板的設(shè)計遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板是其主要的運動構(gòu)件，也是其主要的受力機構(gòu)。遙控液壓升降平臺的內(nèi)絞板為兩端為轉(zhuǎn)動副，而外絞板一端為轉(zhuǎn)動副，一端為移動副。根據(jù)現(xiàn)有的液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)進行測繪，運用逆向工程的思想進行初步設(shè)計；之后在進行有限元的結(jié)構(gòu)強度的分析檢驗，再對結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的調(diào)整遙控液壓升降平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺內(nèi)外絞板的設(shè)計46內(nèi)外絞板結(jié)構(gòu)內(nèi)外絞板結(jié)構(gòu)47升降平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺底盤的設(shè)計本遙控液壓升降平臺的底盤在傳統(tǒng)升降平臺的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計，改變原有的人工拉伸支撐腿為液壓缸驅(qū)動，節(jié)省了人力，提高了效率。支撐腿類似螺旋千斤頂，利用螺紋的自鎖來固定支撐。升降平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計遙控液壓升降平臺底盤的設(shè)計48底盤結(jié)構(gòu)遙控液壓升降平臺的底盤采用液壓缸驅(qū)動支撐腿的伸展，在傳統(tǒng)的液壓升降平臺的基礎(chǔ)上，結(jié)合液壓缸的安裝方式，對底盤進行改進。底盤結(jié)構(gòu)遙控液壓升降平臺的底盤采用液壓缸驅(qū)動支撐腿的伸展，在49液壓升降平臺總裝圖液壓升降平臺總裝圖50C語言編程受力分析遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板由ANSYS有限元分析，校核其強度，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)。液壓升降平臺的內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角不同，對應(yīng)不同的升降高度，不同的受力狀況。C語言編程受力分析遙控液壓升降平臺的內(nèi)外絞板由ANSYS有限51機構(gòu)運動簡圖餒絞板受力分析機構(gòu)運動簡圖餒絞板受力分析52#include<math.h>main(){doublel,l1,l2,a,b,f,g,x,y,z,o,fx,fy;/*l為絞板長，l1為液壓缸安裝位置*/l=2160.0;l1=1675.0;l2=580.0;/*a為液壓缸與水平方向角度*/b=6.0;g=5000.0;/*b為絞板轉(zhuǎn)動角度,g為重力*/while(b<=40.0){x=(l-l1+l2)/(l-l1-l2);o=b/180.0*3.1415;y=x*tan(o);a=atan(y);z=a-o;f=g*l*cos(o)/(l1*sin(z));/*液壓缸壓力*/fx=f*cos(a);fy=f*sin(a);/*液壓缸力的水平方向和豎直方向的分解*/printf("b=%fa=%ff=%f\n",b,a,f);}}因為對應(yīng)不同的角度，內(nèi)絞板受力不同，但公式統(tǒng)一，所以用C語言編程分析受力。#include<math.h>53運行結(jié)果由分析結(jié)果可知，當(dāng)絞板的轉(zhuǎn)角較小時，液壓缸的壓力較大。所以只需對液壓升降平臺在內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角較小時進行受力分析和強度校核即可。b=6.000000a=-0.867043f=-7764.380934fx=-5024.203784fy=5919.711786b=8.000000a=-1.005236f=-7011.482359fx=-3757.379039fy=5919.711786b=10.000000a=-1.102437f=-6634.143314fx=-2994.807152fy=5919.711786b=12.000000a=-1.173445f=-6419.890613fx=-2484.352602fy=5919.711786b=14.000000a=-1.227207f=-6287.187226fx=-2117.955519fy=5919.711786b=16.000000a=-1.269193f=-6199.550035fx=-1841.584376fy=5919.711786b=18.000000a=-1.302854f=-6138.756254fx=-1625.220207fy=5919.711786b=20.000000a=-1.330446f=-6094.912158fx=-1450.850298fy=5919.711786b=22.000000a=-1.353493f=-6062.282141fx=-1307.010762fy=5919.711786b=24.000000a=-1.373057f=-6037.360415fx=-1186.057822fy=5919.711786b=26.000000a=-1.389899f=-6017.908581fx=-1082.698506fy=5919.711786b=28.000000a=-1.404574f=-6002.444218fx=-993.151028fy=5919.711786b=30.000000a=-1.417501f=-5989.954576fx=-914.641022fy=5919.711786b=32.000000a=-1.428996f=-5979.729017fx=-845.086676fy=5919.711786b=34.000000a=-1.439307f=-5971.257171fx=-782.894997fy=5919.711786b=36.000000a=-1.448627f=-5964.164957fx=-726.825982fy=5919.711786b=38.000000a=1.4571111f=-95958.173210fx=-675.899672fy=5919.711786b=40.000000a=-1.464883f=-5953.070238fx=-629.331094