梯形圖程序的設計梯形圖的基本電路梯形圖的經(jīng)驗設計法根據(jù)繼電器電路設計梯形圖的方法*梯形圖的順序控制設計法順序功能圖梯形圖程序的設計梯形圖的基本電路1梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）三相異步電動機正反轉控制電路定時器、計數(shù)器應用程序常閉觸點輸入信號的處理梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）2梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特點：

短信號的‘記憶’和‘自保持’功能啟動信號、停止信號可以是由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）X1Y3梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正轉SB3:反轉SB1:停止梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）FU14梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正轉反轉SB2:正轉SB3:反轉SB1:停止安全保護：輸出線圈互鎖、按鈕互鎖梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）COM5梯形圖的基本電路定時范圍的擴展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0梯形圖的基本電路定時范圍的擴展X2T0T0T0C0X2RST6梯形圖的基本電路閃爍電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S梯形圖的基本電路閃爍電路X0T0T1T0Y0T1K20K307梯形圖的基本電路延時接通/斷開電路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1梯形圖的基本電路延時接通/斷開電路X0T0K90Y1T1X08梯形圖的基本電路常閉觸點輸入信號的處理X0Y0Y0X1SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COM梯形圖的基本電路常閉觸點輸入信號的處理X0Y0Y0X1SB29梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y1Y0X10梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。特點：沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。結果不唯一設計時間、質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系。梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控11梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止條件啟動條件保持X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X3X4Y0X12梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止條件啟動條件保持X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X4X3X4Y0X13梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y0X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制動延時6S梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y0X0:14梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X3X0Y0X2X4Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制動(共6S)延時6S梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X0Y0X3X1X15梯形圖的經(jīng)驗設計法時序控制電路的的設計方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1T0T1T2梯形圖的經(jīng)驗設計法時序控制電路的的設計方法3s4s3sX0M16例：行云流水-設計一個彩燈控制的PLC系統(tǒng)1.功能要求：A.使用一個開關SB2,作為彩燈閃爍功能的啟動B.當合上SB2時，依次輸出Y000-Y007,彩燈HL0-HL7就按間隔2S依次點亮。C.至彩燈全部點亮時，持續(xù)5s,此后他們?nèi)肯?。D.彩燈HL0-HL7全部熄滅后3S,自動重復下一輪循環(huán)2.輸入/輸出端口設置X010-----SB2Y000-----HL0……………..Y007-----HL7例：行云流水-設計一個彩燈控制的PLC系統(tǒng)17X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y001T1(T1K20)Y002(T2K20)Y003T2(T3K20)Y004T3(T4K20)T4Y005(T5K20)T5Y006(T6K20)T6Y007(T7K50)指令表：P81接線圖：T7M11T8M11(T8K30)[END]M11X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y0018十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)1.功能要求A.設置一個啟動和停止按鈕X010。B.當合上X010時，南北紅燈與東西綠燈同時點亮。南北紅燈亮將維持18秒；而東西綠燈亮將維持12秒，接著綠燈閃爍，亮暗間隔各為0.5秒，閃爍三次后熄滅；變?yōu)闁|西黃燈亮，并維持3秒后熄滅；同時南北紅燈也熄滅。C.此后，變?yōu)闁|西紅燈亮，南北綠燈亮。東西紅燈亮將維持18秒；而南北綠燈亮將維持12秒，接著綠燈閃爍，亮暗間隔各為0.5秒，閃爍三次后熄滅；變?yōu)槟媳秉S燈亮，并維持3秒后熄滅；同時東西紅燈也熄滅。D.此后，回到B十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)192.輸入輸出端口設置啟?？刂崎_關：SA,接入點：X010南北紅燈：HL0,輸出點：Y000東西綠燈：HL1,輸出點：Y001東西黃燈：HL2,輸出點：Y002南北綠燈：HL3,輸出點：Y003東西紅燈：HL4,輸出點：Y004南北黃燈：HL5,輸出點：Y0053.接線圖:P2902.輸入輸出端口設置20X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T10K5)T2X010T0南北紅燈T5T10T1(T1K120)T1(T2K30)T2T3Y002東西綠燈東西黃燈(T3K30)T0Y003T4南北綠燈T4T6T10T5Y004東西紅燈(T4K120)(T5K180)T4(T6K30)T6T5Y005南北黃燈X010T10T11(T11K5)[END]接線圖：P290指令：P289X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T121雙燈閃爍１.功能要求當接上電源，并按下X000后，兩個彩燈交替閃爍。兩個彩燈交替閃爍間隔為0.1秒２.輸入輸出端口設置啟動按鈕：SB1，輸入點X000彩燈１：KM1，輸出點Y000彩燈２：KM2，輸出點Y001雙燈閃爍22M1Y000X000T1(T1K1)M1M1T2M2T1T2M2Y001(T2K1)M2[END]接線圖：P282指令：P281M1Y000X000T1(T1K1)M1M1T2M2T1T23PLC在搶答器中的應用１.控制要求A.開始按鈕由主持人來操作B.三位搶答人操作３個搶答按鈕C.當主持人按下開始按鈕后，使３個報警器處于斷電狀態(tài)，進入搶答預備狀態(tài)。D.此后如果某位搶答人按了自己的按鈕，使自身的報警器得電，同時互鎖其他搶答人輸入按鈕的有效性，從而達到唯一的有效性E.如果要進行下一輪搶答，只有主持人按了按鈕才能進行。PLC在搶答器中的應用24輸入輸出分配X000:主持人按鈕X001:1#搶答人按鈕X002:2#搶答人按鈕X003:3#搶答人按鈕Y001:1#搶答人報警器Y002:2#搶答人報警器Y003:3#搶答人報警器輸入輸出分配25Y001X001X000Y001[END]Y002Y003Y002X002X000Y002Y001Y003Y003X003X000Y003Y002Y001Y001X001X000Y001[END]Y002Y003Y26可編程序控制器原理與應用-Read課件27可編程序控制器原理與應用-Read課件28可編程序控制器原理與應用-Read課件29可編程序控制器原理與應用-Read課件30可編程序控制器原理與應用-Read課件31可編程序控制器原理與應用-Read課件32可編程序控制器原理與應用-Read課件33可編程序控制器原理與應用-Read課件34實驗考試實驗35謝謝！謝謝！36梯形圖程序的設計梯形圖的基本電路梯形圖的經(jīng)驗設計法根據(jù)繼電器電路設計梯形圖的方法*梯形圖的順序控制設計法順序功能圖梯形圖程序的設計梯形圖的基本電路37梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）三相異步電動機正反轉控制電路定時器、計數(shù)器應用程序常閉觸點輸入信號的處理梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）38梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特點：

短信號的‘記憶’和‘自保持’功能啟動信號、停止信號可以是由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）X1Y39梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正轉SB3:反轉SB1:停止梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）FU140梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正轉反轉SB2:正轉SB3:反轉SB1:停止安全保護：輸出線圈互鎖、按鈕互鎖梯形圖的基本電路啟動、保持和停止電路（起－保－停電路）COM41梯形圖的基本電路定時范圍的擴展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0梯形圖的基本電路定時范圍的擴展X2T0T0T0C0X2RST42梯形圖的基本電路閃爍電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S梯形圖的基本電路閃爍電路X0T0T1T0Y0T1K20K3043梯形圖的基本電路延時接通/斷開電路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1梯形圖的基本電路延時接通/斷開電路X0T0K90Y1T1X044梯形圖的基本電路常閉觸點輸入信號的處理X0Y0Y0X1SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COM梯形圖的基本電路常閉觸點輸入信號的處理X0Y0Y0X1SB245梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y1Y0X46梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。特點：沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。結果不唯一設計時間、質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系。梯形圖的經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控47梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止條件啟動條件保持X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X3X4Y0X48梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止條件啟動條件保持X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X4X3X4Y0X49梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y0X0:正轉啟動按鈕X1:反轉啟動按鈕X2:停止按鈕X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制動延時6S梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X3X4Y0X0:50梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X3X0Y0X2X4Y0Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制動(共6S)延時6S梯形圖的經(jīng)驗設計法自動往返控制的梯形圖設計X0Y0X3X1X51梯形圖的經(jīng)驗設計法時序控制電路的的設計方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1T0T1T2梯形圖的經(jīng)驗設計法時序控制電路的的設計方法3s4s3sX0M52例：行云流水-設計一個彩燈控制的PLC系統(tǒng)1.功能要求：A.使用一個開關SB2,作為彩燈閃爍功能的啟動B.當合上SB2時，依次輸出Y000-Y007,彩燈HL0-HL7就按間隔2S依次點亮。C.至彩燈全部點亮時，持續(xù)5s,此后他們?nèi)肯?。D.彩燈HL0-HL7全部熄滅后3S,自動重復下一輪循環(huán)2.輸入/輸出端口設置X010-----SB2Y000-----HL0……………..Y007-----HL7例：行云流水-設計一個彩燈控制的PLC系統(tǒng)53X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y001T1(T1K20)Y002(T2K20)Y003T2(T3K20)Y004T3(T4K20)T4Y005(T5K20)T5Y006(T6K20)T6Y007(T7K50)指令表：P81接線圖：T7M11T8M11(T8K30)[END]M11X010M11M10M10(T0K20)Y000T0Y0054十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)1.功能要求A.設置一個啟動和停止按鈕X010。B.當合上X010時，南北紅燈與東西綠燈同時點亮。南北紅燈亮將維持18秒；而東西綠燈亮將維持12秒，接著綠燈閃爍，亮暗間隔各為0.5秒，閃爍三次后熄滅；變?yōu)闁|西黃燈亮，并維持3秒后熄滅；同時南北紅燈也熄滅。C.此后，變?yōu)闁|西紅燈亮，南北綠燈亮。東西紅燈亮將維持18秒；而南北綠燈亮將維持12秒，接著綠燈閃爍，亮暗間隔各為0.5秒，閃爍三次后熄滅；變?yōu)槟媳秉S燈亮，并維持3秒后熄滅；同時東西紅燈也熄滅。D.此后，回到B十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)552.輸入輸出端口設置啟?？刂崎_關：SA,接入點：X010南北紅燈：HL0,輸出點：Y000東西綠燈：HL1,輸出點：Y001東西黃燈：HL2,輸出點：Y002南北綠燈：HL3,輸出點：Y003東西紅燈：HL4,輸出點：Y004南北黃燈：HL5,輸出點：Y0053.接線圖:P2902.輸入輸出端口設置56X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T10K5)T2X010T0南北紅燈T5T10T1(T1K120)T1(T2K30)T2T3Y002東西綠燈東西黃燈(T3K30)T0Y003T4南北綠燈T4T6T10T5Y004東西紅燈(T4K120)(T5K180)T4(T6K30)T6T5Y005南北黃燈X010T10T11(T11K5)[END]接線圖：P290指令：P289X010Y000Y001Y000T1(T0K180)(T157雙燈閃爍１.功能要求當接上電源，并按下X000后，兩個彩燈交替閃爍。兩個彩燈交替