配備MECHATROLINK-II接口的CJ系列位置控制單元通過簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低COMECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員的商標(biāo)

CSM_CJ1W-CJ1W-特體積使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。只使用單根電纜（2芯雙絞線電纜）。接線減少，總電纜長(zhǎng)度50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供自由啟動(dòng)和時(shí)間減可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整 而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器輕松可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng) 這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高使用MA功能進(jìn)行多軸操對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間 操作更容易設(shè)置系統(tǒng)配置?????ッNSMoin???????偅????????????T??????CJ?CJ1W-NC??16??JuniorAC?? ??MECHATROLINK-???OMNUCG5???MECHATROLINK-???OMNUCG?AC????(R88M-?FNY-W6022TerminatorMECHATROLINK-II???ッ?種國際標(biāo)準(zhǔn)縮寫如下：U:UL、U1:UL（區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品），C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus（區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品），CU:cUL、N:NK、L:Lloyd和CEEC指令。有關(guān)這些標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息和適用條件，CJ單元類產(chǎn)品名規(guī)電流消耗型標(biāo)控制輸出接口軸位置配2CJ1W-CJ1CPU線單控制EHTINI控制模式：位置控制、速度控制410—CJ1W-UC1、CJ1W-CJ1W-NCF71-注：本單元無法與設(shè)備自動(dòng)化控制器NJ系列一起使用產(chǎn)品名稱規(guī)證型標(biāo)CX-One是一個(gè)集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合件包。CX-One可在以下操作系統(tǒng)FA整合工包CX-One操作系統(tǒng)：WindowsXP（ServicePack3或更高版本）、WindowsVista、Windows7或Windows8注：WindowsXP641個(gè)CXONE-AL01D-—CX-OneVer4@包括CX-Motion-NCFVer1@有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見CX-One手冊(cè)*1.CX-One可提供多個(gè)證（3、10、30或50個(gè)證）*2.CX-One也可以以CD形式提供（CXONE-AL@@C-V4）MECHATROLINK相關(guān)設(shè)備和電纜（由YaskawaCorporation制造名歐姆龍Yaskawa型號(hào)MECHATROLINK-II（兩端有環(huán)芯和USB連接器0FNY-W6003-JEPMC-W6003-1FNY-W6003-JEPMC-W6003-3FNY-W6003-JEPMC-W6003-5FNY-W6003-JEPMC-W6003-10FNY-W6003-JEPMC-W6003-20FNY-W6003-JEPMC-W6003-30FNY-W6003-JEPMC-W6003-MECHATROLINK-IIFNY-JEPMC-MECHATROLINK-IIFNY-JEPMC-注：MECHATROLINK相關(guān)設(shè)備和電纜YaskawaCorporation制造，但是可以直接使用歐姆龍型號(hào)直接訂購。（可以從歐姆龍訂購Yaskawa品牌的產(chǎn)品。附無可安裝裝置型NJ系統(tǒng)CJ系統(tǒng)（CJ1、CP1H系統(tǒng)NSJ系統(tǒng)CPU裝置擴(kuò)展裝CPU裝置擴(kuò)展底NSJ控制擴(kuò)展底CJ1W-NC71(-16個(gè)單元以下（每裝置10個(gè)2個(gè)單元10個(gè)單需要CP1W-EXT01CJ單元適配器規(guī)項(xiàng)規(guī)型CJ1W-NC271/471/F71(-電流消耗360mA以下外形尺319065mm（寬厚質(zhì)95g工作環(huán)境溫度經(jīng)驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)CE、cULus以及C-上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格項(xiàng)規(guī)單元分CPU總線適用的CJ可行的單元號(hào)I/O分配公用操區(qū)CPU總線單元區(qū)分配的字：25字（15輸出字，10輸入字軸操作區(qū)分配在以下一個(gè)區(qū)中（用戶指定）CIO、工作、輔助、保持、DM或EM分配的字?jǐn)?shù)50字（25輸出字、25輸入字）使用的最多軸兼容設(shè)歐姆龍G5系列伺服驅(qū)動(dòng)（內(nèi)置MECHATROLINK-II通信歐姆龍G（內(nèi)置MECHATROLINK-II通信歐姆龍SMARTSTEPJunior（內(nèi)置MECHATROLINK-II通信）控制方控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的控制的控制單位置指令單缺省設(shè)置：脈沖位置控制的速度指令指令單元位置控制的加速10,000指令單元速度控制的速度指令電機(jī)最大瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的0扭矩控制的扭矩指令電機(jī)最大瞬時(shí)扭矩的0控制指令范圍位置指令范-2,147,483,648～2,147,483,647（指令單元位置控制的速度指令0～2,147,483,647（指令單元位置控制的加速1～65,535（10,000指令單元速度控制的速度指令-199999%～199速度指令范圍的上限取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格扭矩控制的扭矩指令-199999%～199扭矩指令范圍的上限取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格控制功伺服鎖定位置控根據(jù)從梯形圖程序指定的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度定位到絕對(duì)位置或相對(duì)位置原點(diǎn)確原點(diǎn)搜索：當(dāng)前位置預(yù)設(shè)：原點(diǎn)返回：絕對(duì)編原點(diǎn)：使用具有絕對(duì)編的伺服電機(jī)建立原點(diǎn)無需使用原點(diǎn)搜索點(diǎn)以固定的速度向前旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)來輸出脈沖中斷進(jìn)移動(dòng)軸過程中接收到外部中斷輸入時(shí) 以固定量移動(dòng)軸來執(zhí)行定位速度控通過向伺服驅(qū)動(dòng)器速度回路發(fā)送指令來執(zhí)行速度控制扭矩控通過向伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前回路發(fā)送指令來執(zhí)行扭矩控制停止功停止：移動(dòng)軸直到停止緊急停止：針對(duì)偏移計(jì)數(shù)器中剩余的脈沖數(shù)定位移動(dòng)軸，然后停止位置控制單元Ver20或更高版本支持SMARTSTEPJunior項(xiàng)規(guī)輔助功加速/曲設(shè)置以下內(nèi)容：梯形（線性）曲線、指數(shù)曲線或S曲線（移動(dòng)平均）扭矩限限制軸操作期間超超馳：001%～32767%伺服參數(shù)傳從CPU單元中的梯形圖程序和寫入伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)功伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)，例如指令坐標(biāo)位置、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩軟件限位置控制期間將軟件操作限制于齒隙補(bǔ)根據(jù)設(shè)置的值，補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位伺服驅(qū)動(dòng)器的偏差計(jì)數(shù)器的位置偏差可以復(fù)位為0（單元Ver13或更高版本）外部位置控制單一個(gè)MECHATROLINK-II伺服驅(qū)動(dòng)器向前/反向旋轉(zhuǎn)限制輸入、原點(diǎn)附近輸入、外部中斷輸入1～3（可以用作外部原點(diǎn)輸入自檢功看門狗、FLASH內(nèi)存檢查、錯(cuò)誤檢測(cè)功能超程、伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)、CPU錯(cuò)誤、MECHATROLINK通信錯(cuò)誤、單元設(shè)置錯(cuò)MECHATROLINK項(xiàng)規(guī)通信協(xié)MECHATROLINK-傳送速最長(zhǎng)傳送距離50m站點(diǎn)之間最短0傳送介雙絞電站點(diǎn)最30從站以下拓總傳送周250通信方主-從，編曼徹斯特編數(shù)據(jù)長(zhǎng)17字節(jié)/32字節(jié)可選 此距離是設(shè)備間連接的電纜的總長(zhǎng)度。但是，最大長(zhǎng)度取決于所連接的設(shè)備數(shù)以及是否使.，，*3.PCU數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定在32字節(jié)外部接口LED0???????PCU?0MECHATROLINK-II????LED名顏狀詳細(xì)信運(yùn)運(yùn)綠點(diǎn)PCU正常不其他條點(diǎn)PCU中發(fā)出嚴(yán)重錯(cuò)誤，操作無法繼續(xù)閃PCU中發(fā)出非嚴(yán)重錯(cuò)誤，操作可以繼續(xù)不其他條CPU單元錯(cuò)點(diǎn)PLC中發(fā)生錯(cuò)誤不其他條紅點(diǎn)MECHATROLINK通信中閃所連接的MECHATROLINK設(shè)備中發(fā)生錯(cuò)誤不其他條黃點(diǎn)MECHATROLINK通信進(jìn)行不MECHATROLINK通信已?；谖恢每刂茊卧姹局С值墓δ苄虲J1W-NC71(-單元單元單元單元單元單元直線插—絕對(duì)編設(shè)置功——偏差計(jì)數(shù)器復(fù)———即使存在未連接的軸或者無法清除其的軸時(shí)也建立連接———即使存在軸錯(cuò)誤時(shí)也傳送伺服參數(shù)?！褂媒^對(duì)編時(shí)的軟件限制檢測(cè)期間創(chuàng)建伺服鎖定———僅在鎖定伺服時(shí)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)程序主電路斷開錯(cuò)誤檢———使用保持繼電器地址H512等進(jìn)行功能塊地址分配———新增受支持的型號(hào)：SMARTSTEPJunior伺服驅(qū)動(dòng)器————新增重新聯(lián)合————消除伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)的連接限制————（A.C90發(fā)生時(shí)啟用連接新增原點(diǎn)搜索操作模————新增原點(diǎn)搜索預(yù)設(shè)功————使用原點(diǎn)搜索設(shè)置絕對(duì)編PG零點(diǎn)位置偏移時(shí)，更快速地設(shè)置傳送周期和通信周期—————外形尺

相關(guān)手冊(cè)型名CS1W/CJ1W-NC71(-CS/CJ系列MECHATROLINK-II兼容的位置控制單元CXONE-AL@@D-CX-Motion-操作手CS1W-NCF71/CJ1W-CS1W-NCF71/CJ1W-位置控制單元（ONNUCG系列）技術(shù)指歐姆龍產(chǎn)品的客戶

承蒙對(duì)歐姆龍株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱“本公司”）產(chǎn)品的一貫厚愛和支持，藉此機(jī)會(huì)再次深表謝意 “本公司產(chǎn)品”之際，如果沒有其他特別約定，無論客戶從哪個(gè)經(jīng)銷商 ，都將適用本注意事項(xiàng)中記載的條件。定本注意事項(xiàng)中的術(shù)語定義如下）F（）“產(chǎn)品 等”：與“本公司產(chǎn)品”有關(guān)的歐姆龍綜合產(chǎn)品 使用說明書、操作指南等，包括以電子數(shù)據(jù)方式提供的資料。（）“使用條件等”：在“產(chǎn) （） “客戶用途”：是指“本公司產(chǎn)品”的客戶使用本產(chǎn)品的方法，包括將“本公司產(chǎn)品”組裝或運(yùn)用到客戶生產(chǎn)的部件、電子電路板、機(jī)器、設(shè)備或系統(tǒng)）））） 知 、（） 法令的遵守以及（）滿足各種規(guī)格標(biāo)關(guān)于記載事項(xiàng)的注意事對(duì)“產(chǎn) 等”中的記載內(nèi)容，請(qǐng)理解如下要點(diǎn)））））使用時(shí)的注意事選用及使用本公司產(chǎn)品時(shí)請(qǐng)理解如下要點(diǎn)））（） 對(duì)于“本公司產(chǎn)品”在客戶的整個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)用途，必須由客戶自己負(fù)責(zé)對(duì)是否已進(jìn)行了適當(dāng)配電、安裝等進(jìn)行事先確（）使用“本公司產(chǎn)品”時(shí)客戶必須采取如下（）相對(duì)額定值及性能指必須在留有余量的前提下使用“本公司并采用冗余設(shè)計(jì)等安全設(shè)計(jì)（i）用的安全設(shè)（i）i構(gòu)建隨時(shí)提示使用者的完整安全體系、（i）針對(duì)“本公司產(chǎn)品”及“客戶用途”定期實(shí)施各項(xiàng)保養(yǎng)。（）“本公司產(chǎn)品”是作為用于一般工業(yè)產(chǎn)品的通用產(chǎn)品而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。因此，不是為如下用途而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。如果客戶將“本公司產(chǎn)品”用于這些用途，“本公司”關(guān)于“本公司產(chǎn)（）必須具備很高安全性的用途（例：核能控制設(shè)備、燃燒設(shè)備、航空宇宙設(shè)備、鐵路設(shè)備、升降設(shè)備、 ） ）（）“產(chǎn) （）除了不適用于上述3（）（）至（）中記載的用途外，“本產(chǎn)品 等資料中記載的產(chǎn)品”也不適用于汽車（含二輪車，以下同）。 品，請(qǐng)咨詢本公司銷售 保修條“本公司產(chǎn)品”的保修條件如下（）保修期限 （）保修內(nèi)容對(duì)于發(fā)生故障的“本公司產(chǎn)品”，由“本公司”判斷實(shí)施其中任一種保修方式（） 在本公司的維修保養(yǎng)服務(wù)點(diǎn)對(duì)發(fā)生故障的“本公司產(chǎn)品”進(jìn)行