機(jī)械原理完好全面題庫(kù)機(jī)械原理完好全面題庫(kù)機(jī)械原理完好全面題庫(kù)機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—單項(xiàng)選擇題（共63?題）?1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于B上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。A．主動(dòng)件??????????B．從動(dòng)件??????????C．機(jī)架????????D．連架桿2、平面四桿機(jī)構(gòu)中，可否存在死點(diǎn)，取決于B可否與連桿共線。A．主動(dòng)件??????????B．從動(dòng)件??????????C．機(jī)架????????????D．搖桿3、一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串通組合，該串通組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)KA。A．大于1???????????B．小于1???????????C．等于1???????????D．等于24、在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γminB。A．盡可能小一些??B．盡可能大一些??????C．為0°???????D．45°5、與連桿機(jī)構(gòu)對(duì)照，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是B。A．慣性力難以平衡??????????????B．點(diǎn)、線接觸，易磨損???C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜????????????????D．不能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)6、與其他機(jī)構(gòu)對(duì)照，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是A。A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律????B．便于潤(rùn)滑C．制造方便，易獲得較高的精度??D．從動(dòng)件的行程可較大7、C盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A．搖動(dòng)尖頂推桿????????????????B．直動(dòng)滾子推桿C．搖動(dòng)平底推桿????????????????D．搖動(dòng)滾子推桿、對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿對(duì)照，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為D。A．偏置比對(duì)心大????????????????B．對(duì)心比偏置大C．相同大??????????????????????D．不用然9、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，B既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律???B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律??D．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角高出許用值時(shí)，可采用A措施來(lái)解決。A．增大基圓半徑?????????????B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉(zhuǎn)向??????????????D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿11、漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)A方向線之間所夾的銳角。A.絕對(duì)速度?????B.相對(duì)速度??????C.滑動(dòng)速度??????D.涉及速度12、漸開(kāi)線在基圓上的壓力角為B。A.20°??????????B.0°°???????????D.25°13、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指**均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚C齒m、α、ha、c槽寬的齒輪。A.小于?????????B.大于??????????C.等于??????????D.小于且等于14、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的D必定相等。A．直徑?????B．寬度????????C.齒數(shù)???????????D.模數(shù)15、齒數(shù)大于42，壓力角=20°的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓B基圓。?A.小于?????????B.大于??????????C.等于??????????D.小于且等于17、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪C上的壓力角。A．基圓???????B.齒頂圓?????????C.分度圓????????????D齒根圓18、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為D。A14?????????B15??????????????C16???????????D1722、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在D上。?A端面?????B軸面??????????C主平面????????????D23、已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)

法面mn＝8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角β=20°，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于Amm。25、在兩軸的交叉角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須C。A相反

B相異??????C

相同???????D相對(duì)26、漸開(kāi)線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)

ZV

D其實(shí)質(zhì)齒數(shù)

Z。A?小于?????B?小于且等于???C等于????D大于30、凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在D。A．升程開(kāi)始點(diǎn)；????????????B．升程結(jié)束點(diǎn)；C．升程中點(diǎn)；??????????????????D．升程開(kāi)始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn)；31、齒輪傳動(dòng)中B，重合度越大。A．模數(shù)越大；??????B．齒數(shù)越多；??????C．中心距越小32、有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu)A急回作用。A．沒(méi)有；??????????B．有；????????C．不用然有33、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)B可演化成獨(dú)愛(ài)輪機(jī)構(gòu)。A．改變構(gòu)件相對(duì)尺寸；??B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸；C．改變構(gòu)件形狀34、機(jī)構(gòu)擁有確定運(yùn)動(dòng)的條件是B。A．機(jī)構(gòu)的自由度大于零；B．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)；C．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)；D．前面的答案都不對(duì)36、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是C運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速；??B．等加速等減速；C．正弦加速度；???D．余弦加速度37、若忽略摩擦，一對(duì)漸開(kāi)線齒廓從進(jìn)入嚙合到走開(kāi)嚙合，齒廓間作用力方向B，而且要沿著D方向。A．不斷改變；??????????B．保持不變；??????????C．中心線；D．基圓內(nèi)公切線；??????E．節(jié)圓公切線38、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中；若曲柄為主動(dòng)件；且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；其從動(dòng)件搖桿作。A．往來(lái)等速運(yùn)動(dòng)；??????????B．往來(lái)變速運(yùn)動(dòng)；C．往來(lái)變速搖動(dòng)；??????????D．往來(lái)等速搖動(dòng)39、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是A運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速；??????????????B．等加速等減速；??????C．正弦加速度；D．余弦加速度；????E．正弦加速度—正弦減速度40、兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸組成搬動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)搬動(dòng)的方向A時(shí)，將引入虛拘束。A．相同、相平行；??????B．不重疊；C．相反；??????D．交叉41、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是B。A．曲柄；??????B．滑塊；??????C．連桿；??????D．導(dǎo)桿42、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度隨著齒輪B增大而增大，而與齒輪C沒(méi)關(guān)。A．分度圓壓力角；??????B．齒數(shù)；??????C．模數(shù)43、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為B，回程許用壓力角常取C。A．0°；???????B．30°；??????C．70°~80°；?????D．90°44、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是D運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速；??B．等加速等減速；??C．正弦加速度；D．余弦加速度45、兩構(gòu)件在幾處相當(dāng)合而組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在各配合處兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線B時(shí)，將引入虛拘束。A．交叉；??????????B．重合；??????????C．相平行；D．不重合；????E．成直角；????F．成銳角46、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是B運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速；??B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度47、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，B為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。A．曲柄；??????????B．搖桿?????????????C.連桿49、四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是：B。A．γ＞0°；???????B．等于0°；???????C．0°＜γ＜90°；D．大于90°53、從平衡條件可知，動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子A靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子B動(dòng)平衡的。A．必然是；B．不用然是；??????C．必然不是54、機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率能夠比未安裝飛輪時(shí)????C??。A．相同????B.?大???????????????C.小55、已知一標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn=8mm,壓力角αn=20°，斜齒輪齒數(shù)Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15°，此齒輪的節(jié)圓直徑等于Dmm。A.?169.27????B.170.27????C.171.27???58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an對(duì)照較應(yīng)是???C??。aBaaCaa?Aat＝n＞tt＞nn59、漸開(kāi)線直齒輪發(fā)生根切在B場(chǎng)合．A模數(shù)較大B齒數(shù)較少??C模數(shù)較少60、若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為??C???。?A、涉及瞬心；??B、絕對(duì)瞬心；???C、相對(duì)瞬心。61、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)圓壓力角??B????.A、大于嚙合角；?B、等于嚙合角；?C、小于嚙合角。63、在圖示4個(gè)分圖中，圖A是Ⅲ級(jí)桿組，其他都是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—問(wèn)答題（共26題）1、在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問(wèn)：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？?1、答：(1)5s(2)5r/min2、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB=40mm，試問(wèn)：（1）若機(jī)組成為搖動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC=50mm，且此機(jī)組成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB的最小值為多少？?????????????????????????題2圖?答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒為90°（3）（LAB）min=LAC=50mm3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD=400mm，lAB=150mm，lBC=350mm，lCD=300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問(wèn)構(gòu)件AB可否作整周輾轉(zhuǎn)，為什么？?答:構(gòu)件AB能作整周輾轉(zhuǎn)。由于lAB+lAD=550mm＜lBC+lCD=650mm,且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。5、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒(méi)有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？?答：節(jié)點(diǎn)所在的圓、單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？?答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。8、已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。?答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin17cos3直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin17cos10、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？?答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：??????1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和；??????2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。11、壓力角如何定義？并舉一例說(shuō)明。?答：從動(dòng)件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該地址的壓力角。12、何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？?答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對(duì)于曲柄作勻速輾轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。13、漸開(kāi)線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不相同，它們的齒廓形狀可否相同？?答：漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不相同。14、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程比系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。?答：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程比系數(shù)K=1.2,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。

S=50mm,偏距e=16mm,S=50mm,偏距e=16mm,

行程速行程速15、螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？?答：不是17。由于：zmin17*cos34519、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不相同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可否相同？?答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不相同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。20、若是滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)輪廓線變尖或訂交，能夠采用哪些方法來(lái)解決。?答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。21、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪可否必然能連續(xù)傳動(dòng)。?答：1）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。??????????????2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不用然能連續(xù)傳動(dòng)，這可是一個(gè)充分條件。22、一對(duì)漸開(kāi)線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們必然是標(biāo)準(zhǔn)齒輪嗎？?答：一對(duì)漸開(kāi)線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不用然是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。23、何謂漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能夠傳動(dòng)？有什么不良影響？?答：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距沒(méi)關(guān)，因此擁有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，可是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？?答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該地址的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，因此要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使[]25、何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何防備根切？?答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）高出了嚙合極限點(diǎn)。要防備根切，平時(shí)有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)地址。?機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——判斷題（共127題）高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。--------(??×???)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一n+at就可以用圖解法將a求出。個(gè)矢量方程a=a+aC2B2C2B2C2B2C2----------------------------------(??×???)題3圖??????????????????????????題4圖在用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法談?wù)摋U2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，能夠選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。----------------------------------------------------------(??F???)平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可組成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。-------------(??F???)在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。--------(??T???)當(dāng)涉及運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是搬動(dòng)時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。--------------(??F???)在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。-------(??F???)任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。----------(???F??)在搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)地址；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)地址。-----------------------------------------(??T???)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。-----------------(??T???)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必定滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其他兩桿桿長(zhǎng)之和。----------------------------------------(??F???)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。-------------------------------(??T???)任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)想法防備。---------------(??F???)平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特色取決于極位夾角可否大于零。---------------------(??T???)平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)辰變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。---------------------------------------------------------(??T???)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線地址之一處。------------------------------------------------------(??T???)在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo)路)相平行的地址。---------------------------------------------------------(??F???)搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特色。------------------------------------------(??F???)增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)死點(diǎn)地址的唯一辦法。------------------------(??F???)平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的地址，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。----------(??F???)雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)地址。-------------------------------------------(??F???)凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總擁有急回特色。--------------(??F???)圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--(??F???)題26圖在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄必然為最短桿。---------------------(???F??)在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何地址均可驅(qū)動(dòng)曲柄。-------(??F???)當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往來(lái)?yè)u動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的地址，就是曲柄的“死點(diǎn)”地址。----------------------------------------------------(??T???)桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)地址。---------------------------------------(??T???)在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)地址。---------(??T???)當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值高出許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。------------(??F???)凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，由于它是三種從動(dòng)件中的最基本形式。------(??F???)直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角向來(lái)不變。--------------------(??T???)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)質(zhì)廓線上來(lái)胸襟。--(??F???)兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純轉(zhuǎn)動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。------(??F???)從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。---------------------------------------------------------(??F???)在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論采用何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。------------(??F???)凸輪的理論廓線與實(shí)質(zhì)廓線幾何尺寸不相同，但其形狀總是相似的。---------------(??F???)設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必定分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在全部地點(diǎn)平底都能與凸輪廓線相切。-(??T???)在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)質(zhì)廓線極徑增量的變化相等。---------------------------------------------------------(??T???)在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-(??T???)一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------(??F???)一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。--------------------------(??T???)一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其嚙合角必然為20?。--------------(??F???)一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。-----------------------(??F???)一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。--(??F???)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)質(zhì)中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。----------------------(??F???)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。--------------------------------------(??F???)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開(kāi)線為等距線。---------------------(??T???)一個(gè)漸開(kāi)線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓之內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開(kāi)線。-(??T???)對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。----------------------------(??F???)依照漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線，因此漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必定設(shè)計(jì)比基圓大些。--(??F???)所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。--------(??F???)共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。--------------------------(??T???)齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。------------------------(??F???)漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑各處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------(??F???)漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的輾轉(zhuǎn)半徑。--------------------------(??F???)在漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角向來(lái)與分度圓上的壓力角相等。--(??T???)用范成法切制漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會(huì)根切。--(??F???)范成法切削漸開(kāi)線齒輪時(shí)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具能夠切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。---------------------------------------------------------(??T???)影響漸開(kāi)線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)沒(méi)關(guān)。----------------------------(???F??)在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓必然是分度圓。--------------------(??F???)滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------(??F???)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓能夠有兩個(gè)。------------------------------------------------------(??T???)標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。----------------------(??F???)兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對(duì)應(yīng)相等，第一對(duì)齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對(duì)齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度必然大于第一對(duì)齒輪的重合度。--------(??F???)由于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)擁有輪心可分性，因此實(shí)質(zhì)中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。----------------------------------------------------------(??f???)一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度大于在其他點(diǎn)嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度。(?f)94.重合度ε=1。35表示在轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓周節(jié)

pb的時(shí)間

T內(nèi)，35%的時(shí)間為一對(duì)齒嚙合，其他

65%的時(shí)間為兩對(duì)齒嚙合。--------------------------------------------------(??f???)在全部漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/cosαK。----------------------------------------------------------(??F???)α=20?，ha*=1的一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪傳動(dòng)，不能能有三對(duì)齒同時(shí)嚙合。-----(??T???)用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必然不會(huì)發(fā)生根切。---------------------------------------------(??T???)兩個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不相同，但基圓直徑相同，則它們必然能夠用同一把齒輪銑刀加工。----------------------------------------------------------(??F???)一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的。----------------------------------------------(??F???)一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪是無(wú)法配對(duì)嚙合的。--------(??T???)齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，?后者的重合度比前者要大。----------------------------------------------------(??T???)定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------(??T???)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------(??F???)若剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們能夠說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。----------(??T???)AB桿和CD桿上各109.為了完好平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的總慣性力，能夠采用在自加上平衡質(zhì)量m和m來(lái)達(dá)到。平衡質(zhì)量的地址和大小應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)算求得。----------------------------------------(??T???)題109圖??????????????????????題114圖為了減少飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。------------------------(??T???)機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——解析計(jì)算題（共88題）、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛拘束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組解析，并顯示出拆組過(guò)程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。?????????????圖a)????????????????????????????????圖b)題1圖1、解:???（a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)擁有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。拆組圖以下(略)（b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)擁有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)可否擁有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。?????????????圖a)???????????????????????????????圖b)題2圖解：（a）F=3n×2p－p=3×5－2×7=1；機(jī)構(gòu)擁有確定的運(yùn)動(dòng)。lh（b)F3n2plph36290處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。圖a????????????????????????????????圖b題3圖解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)=1???b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原動(dòng)件數(shù)=1。4、在圖示機(jī)構(gòu)中試解析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛拘束，則在圖上明確指出。圖a?????????????????????????????圖b題4圖解：a)F3n2plph342511E處為局部自由度。???b）n=7，p=10；F3n2plph372101F、D處為復(fù)合鉸鏈。l7、計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛拘束和局部自由度請(qǐng)指出）圖?a)?????????????????????????圖?b)題7圖解：（a）n=4，p=4,Ph=2；F3n2plph342422lA處為復(fù)合鉸鏈。（b）??（b）??n=5，pl=7,Ph=1；F3n2plph352710F處為虛拘束，D處為局部自由度。8、圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知lAB65mm，lCD90mm，lAD125mm，lBC125mm,110rad/s,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求:當(dāng)φ=15°時(shí),點(diǎn)C的速度VC;當(dāng)φ=15°時(shí),構(gòu)件BC上(即BC線上或其延長(zhǎng)線上)速度最小的一點(diǎn)E的地址及其速度值。題8圖解：vc0.42m/sE點(diǎn)的地址作圖示出（略）9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一獨(dú)愛(ài)圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。題9圖?解：1）作出瞬心（略）；p12p1320mm）

p12p132021102.85rad/sp12p237010、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知長(zhǎng)度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向題10圖11、以下列圖偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20°mm,b=40mm,e=10mm，試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示地址的傳動(dòng)角。題11圖?13、判斷以下列圖示機(jī)構(gòu)為什么種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說(shuō)明原因（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度）題13圖?14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛拘束，應(yīng)指出）。題14圖解：n=6，p=8,Ph=1；F3n2plph362811lB處為局部自由度。?15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。題15圖?解：?（1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；因此lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有以下兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，因此：45mm≤lAB＜50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，因此：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）若是機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC+lAB＞lCD+lAD，故l＞lCD+l－lBC=（35+30-50）mm=15mm，ABAD若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD+lAB＞lBC+lCD，故lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，+l若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：l＋l＞l，故ADBCCDABlAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)組成立，則應(yīng)有：題16圖lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，的取值范圍為：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，16、試設(shè)計(jì)以下列圖的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)Ay軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)

l

AB12=60°到達(dá)L2時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)ψ12=45°，恰與OAx軸重合。此時(shí)，滑塊6在OAx軸上自C1搬動(dòng)到C2，其位移S12=20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1=60mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的地址。17、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小贊同傳動(dòng)角[γmin]=60°，試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。解：≤LAD≤270mm18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動(dòng)件，AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。解：55mm≤LAD≤75mm20、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角φ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長(zhǎng)度。題20圖?解：LAB，LBC，21、如圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：?（1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度VB；?（2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；?（3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；?（4）試解析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪一種沖擊？解：1）vBr0方向向上2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：3）因?qū)贩较蚺c接觸點(diǎn)的公法線重合，因此壓力角α=0°題21圖4）有沖擊，是剛性沖擊。?22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一獨(dú)愛(ài)圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的輾轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且＝／2＝30mm，試計(jì)算：?（1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角；?（2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。解：（1）由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為：23、如圖13所示，已知一獨(dú)愛(ài)圓盤R=40mm，滾子半徑rT=10mm，LOA=90mm，LAB=70mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20mm，圓盤逆時(shí)針?lè)较蜉氜D(zhuǎn)。（1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示地址時(shí)的壓力角α，畫出基圓，求基圓半徑r0；（2）作出推桿由最下地址擺到圖示地址時(shí)，推桿擺過(guò)的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。題22圖題

23

圖ul

0.002m/mm解：取尺寸比率尺作圖，得1）1）???圖示地址凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=27.5°，基圓半徑r0=30mm；2）2）???推桿由最下地址擺到圖示地址時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為φ=17°，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90°。24、以下列圖為偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm，r0=15mm，＝＝30mm，∠COD=30°，試求：（1）推桿的升程h,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ0，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0和遠(yuǎn)休止角δ02；2）推桿推程最大壓力角αmax的數(shù)值及出現(xiàn)的地址；3）推桿回程最大壓力角α’max的數(shù)值及出現(xiàn)的地址。題24圖ul

解：取尺寸比率尺

作圖，得：3）3）???推桿的升程

h=27mm,凸輪推程運(yùn)動(dòng)角δ

0=79

°，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0=44°，遠(yuǎn)休止角δ02=208°4）4）???推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為αmax=44°5）5）???回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點(diǎn)，其值為α’max=71°?25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(以下列圖),試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s－δ曲線(要求清楚注明坐標(biāo)(s-δ)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)地址,可不用寫步驟)。題25圖解：作圖過(guò)程略??26、在以下列圖的凸輪機(jī)構(gòu)中,弧形表面的搖動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示地址逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90°后,試用圖解法求出或標(biāo)出：1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；2）推桿搖動(dòng)的角度大小；3）該地址處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。解：用反轉(zhuǎn)法求出該地址處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角0?27、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。1）試計(jì)算以下幾何尺寸:①齒輪的模數(shù)m；②兩輪的分度圓直徑d1,d2；題26圖③兩輪的齒根圓直徑df1,df2；④兩輪的基圓直徑db1,db2；⑤頂隙C。（2）若安裝中心距增至a’=102mm，試問(wèn):①上述各值有無(wú)變化,如有應(yīng)為多少?②兩輪的節(jié)圓半徑r’1,r’2和嚙合角ɑ’為多少??解：(1)幾何尺寸計(jì)算①模數(shù)m:②齒根圓直徑

m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mmd1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mm

d2=mZ2=4╳30mm=120mm齒根圓直徑df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mmdf2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圓直徑db1,db2:db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosα=120╳頂隙╳4mm=1mm安裝中心距增至a\=102mm時(shí),則有:上述各值中,只頂隙一項(xiàng)有變化:c=(1+2)mm=3mm節(jié)圓半徑r1,r2和嚙合角:=arcos(acosα\)=arcos(100╳r1r2

=rb1/cos=rb2/cos28、已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25。求這對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū);若將這對(duì)齒輪安裝得恰巧能夠連接傳動(dòng),求這時(shí)的嚙合角α’;節(jié)圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2解：（1）重合度和嚙和度區(qū)a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h*))=arcos(40cos200a11a1b11a90*0aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z))=arcos(60cos202+2ha80a=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200該對(duì)齒輪傳動(dòng)的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示（2）能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)a、a、?嚙合角a/:恰巧能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，εa=1，則εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1tga/=(ztga+ztga-2π)/(z+z)=(40tg26.49+60-tg200-2π1a1212a/=22.350b、b、?節(jié)圓半徑r/1、r/2:r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/r/2=r/cosa/=r1cosa/cosa/=mzcosa/2/cosa/b22c、c、?節(jié)圓半徑處的曲率半徑ρˊ1ρˊ2：ρˊ1=r/1sina/0ρˊ2=r/2sina/0??30、某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已*知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,ha=1。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來(lái)取代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動(dòng)比不變，要求螺旋角β<20°。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角β，并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1。解：1）確定Z1、Z2、、、βz1得：cosz120（且必定為整數(shù)）20，當(dāng)z119，z118，z2z117，z2

z238時(shí)，時(shí)，34時(shí)，由于β<20°，則這對(duì)斜齒圓柱齒輪的Z=19，Z2、=38，β=18.195°12）計(jì)算da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv131、已知產(chǎn)生漸開(kāi)線的基圓半徑rb=50mm，試求：1）漸開(kāi)線在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk，和展角θk;2）漸開(kāi)線上展角θk=20°處的壓力角αk，向徑rk和曲率半徑ρk。解：(1)ρk=41.533mm,αk=39.715°,θk=0.1375(弧度)；（1）（2）??????αk≈51°，rk=79.738mmρk32、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求：（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2（3）兩輪分度圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。?解：(1)p1=p=7.85mm;(2)pb1=p=7.38mm;(3)ρ=8.98mmρ2b212*??36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=16、αn=20°、han=1的斜齒輪，當(dāng)其β=15°時(shí)，可否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角最少應(yīng)為多少時(shí)才能防備根切？解：1)不會(huì)根切2）β=16.44°?37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問(wèn)螺旋角為多少時(shí)才能滿足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm？解：β=12.84°?38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：1）Z3；2）行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3（大小及方向）。題38圖解：1）求Z3n1z322）當(dāng)nH0時(shí)i13，n3z1n360rpm齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。?39、已知輪系中Z=60，Z=1５，Z’=20，各系模數(shù)均相同，求Z及i1221Ｈ3題39圖?解：1）由同心條件得：z3z1z2'z265i1H1H1z2z332）i13z1z2'16齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。，已知Z=Z’=25，Z=Z=20，40、求以下列圖輪系的傳動(dòng)比i14.1223ZH=100，Z4=20。題40圖i1H1(1)2Z2Z39Z1Z2125解：1）iH4nHz412n4zH5）3）i14i1HiH49125齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。41、求圖示卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1=24，Z’2=30，Z=48，Z=60，Z’=20，Z=20Z’=100。23344題41圖解：1）定軸輪系的傳動(dòng)比為：2）差動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)變機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：3）由上述兩式得：i1H25齒輪1與卷?yè)P(yáng)機(jī)筒的轉(zhuǎn)向相同。42、在以下列圖的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動(dòng)比i14。題42圖i1H1i13H1(1)1Z315721解:Z162?43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時(shí)，試求行星架的轉(zhuǎn)速nH。題43圖解:1)當(dāng)輪3被剎住時(shí)i13Hn1nHZ3(a)n3nHZ1因n30n1Z378得:i1H11nHZ128nH當(dāng)輪6被剎住時(shí)i463i163n1n3z6n60n6n3z4因得:n1(1z6)(b)n3z4將(b)式代入(a)式得:nH44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時(shí)針?lè)较颍嚽?/p>

Z1=20，Z2=25nH大小及方向。

，Z’2=30，題44圖解：nH(7506)180r/min因此25nH的方向與n1方向相反，為逆時(shí)針?lè)较颉?5、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z1=Z’2=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100，試求傳動(dòng)比i17。題45圖解：Z=1，46、在圖示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)為Z=40，Z’=24，Z=72，Z’13=18，Z=114，蝸桿左旋，2234轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪系的傳動(dòng)比i1H，并確定輸出桿H的轉(zhuǎn)向。題46圖i121z240z1解：定軸輪系：2i2H1i24H1z3z420z2z3周轉(zhuǎn)輪系：復(fù)合輪系：i1Hi12i2H800nH的方向以下列圖。47、在圖示的輪系中，齒輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以知各輪齒數(shù)為Z1=20,Z2=25,Z4=25,Z5=20，試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H和Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向。題47圖解：先確定齒輪3和6的齒數(shù)z3和z6：該輪系由1---2---3---4及4---5---6---7兩個(gè)行星輪系組成：因i17為正，故7與1轉(zhuǎn)向相同，Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?8、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，試求傳動(dòng)比i16題48圖i13解：

H

h3H

z34z1（a）43z61i46z4(b)6H由式（a）得：3H（c）式代入式（a）,得：i16i1H949、在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4‘=20，Z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車輪有效直徑約為，當(dāng)車行一公里時(shí)，表上的指針P要恰巧輾轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。題49圖解：1）5443H為行星輪系）1-2為定軸輪系n1Z2Z2i12Z117n2i53Hn5nHZ4Z3115n3nHZ5Z4114i1Pn11000i15n5nPn5nHn2

1）2）（3）（4）聯(lián)立求解得：Z268?50、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H題50圖解：(a)

i75Hn7nH1iH1z53n5nHi51iH1z7由于(b)

i51i41(1)2z3z118205z4z2363417式(b)代入式(a)得：iH181751、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z3=Z4=25,Z’2=20,各輪的模數(shù)相同，n4=1000r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。題51圖解：(1)求其他各輪齒數(shù)：因此Z12Z2Z475,Z2Z4Z2Z3（2）求i4H（2）（3）??????求各轉(zhuǎn)速：由上面三式得：n1n3因此：n33nH代入上二式得：i4H5nHn4200r/min（4）求nH：i4HnH的方向與n4相反。59、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模數(shù)mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，試求：（1）中心距；（2）兩輪當(dāng)量齒數(shù)；（3）兩輪齒頂圓直徑。mn(z1z2)860解：1）a2cos2cos30Zv1Z1Zv2Z2cos3cos32）mtmncos3）60、設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求踏板CD極限地址在水平線上下各15°，而且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC長(zhǎng)度。題60圖解：設(shè)AB=a,BC=b?61、試標(biāo)出以下列圖示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心。??????????a)????????????????????b)???????????????????????c)題61圖63、在一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，試求兩個(gè)齒輪的：①分度圓齒距；②基圓齒距；③基圓半徑；④分度圓上齒廓曲率半徑。（齒距=周節(jié)）64、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，曲柄長(zhǎng)度AB=20mm，連桿長(zhǎng)度BC=70mm。試用圖解法：①求出滑塊的行程H；②畫出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax;③畫出滑塊為原動(dòng)件機(jī)會(huì)構(gòu)的死點(diǎn)地址。65、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊行家程