現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)系列講座3GPS數(shù)據(jù)處理3GPS水準(zhǔn)_第1頁(yè)
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GPS水準(zhǔn)第一頁(yè),共四十二頁(yè)。1.高程系統(tǒng)GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)第二頁(yè),共四十二頁(yè)。地球表面、參考橢球面與大地水準(zhǔn)面GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)>地球表面、參考橢球面與大地水準(zhǔn)面第三頁(yè),共四十二頁(yè)。大地高定義是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離,也稱(chēng)為橢球高用H表示。大地高是一個(gè)純幾何量,與參考橢球有關(guān)。測(cè)量方法大地高可以通過(guò)將笛卡爾坐標(biāo)()轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)()得出采用GPS測(cè)量的方法可以直接確定出點(diǎn)在地心地固坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)>大地高第四頁(yè),共四十二頁(yè)。正高定義是以地球不規(guī)則的大地水準(zhǔn)面(geoid)為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是基準(zhǔn)面(大地水準(zhǔn)面)到該點(diǎn)的距離,量測(cè)沿它們之間每個(gè)等位面的垂線進(jìn)行。用符號(hào)表示。測(cè)量方法GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)>正高第五頁(yè),共四十二頁(yè)。正常高定義正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面(quasi-geoid)為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的正常重力線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離。用符號(hào)表示。測(cè)量方法如果在正高定義式中,用正常重力代替無(wú)法精密求定的值,即為正常高的定義式GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)>正常高第六頁(yè),共四十二頁(yè)。各高程系統(tǒng)間的關(guān)系GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)>各高程系統(tǒng)間的關(guān)系第七頁(yè),共四十二頁(yè)。2.GPS水準(zhǔn)GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)第八頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS水準(zhǔn)概述①定義采用GPS測(cè)量的手段,測(cè)定正高(正常高)。原理關(guān)鍵獲得各點(diǎn)的大地高(GPS方法)獲得各點(diǎn)的大地水準(zhǔn)面差距N(高程異常)GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)概述①第九頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS水準(zhǔn)概述②大地水準(zhǔn)面差距的確定方法天文大地法地球重力場(chǎng)的重力位模型在諸如Stokes積分的技術(shù)中使用地面重力數(shù)據(jù)幾何或內(nèi)插方法GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)概述②第十頁(yè),共四十二頁(yè)。天文大地法方法直接與局部大地網(wǎng)相聯(lián)系,因?yàn)橐环矫嫠钄?shù)據(jù)(垂線偏差)為天文坐標(biāo),而另一方面為相同點(diǎn)的大地坐標(biāo)。大地水準(zhǔn)面差距的剖面是在這些天文大地點(diǎn)間計(jì)算的。特點(diǎn)所獲得的大地水準(zhǔn)面差距的信息是相對(duì)于局部橢球的基本數(shù)據(jù)為垂線偏差僅適合于具有天文坐標(biāo)的區(qū)域精度差GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>天文大地法第十一頁(yè),共四十二頁(yè)。重力位模型法方法特點(diǎn)所得到的大地水準(zhǔn)面差距信息相對(duì)于地心橢球,所帶參數(shù)針對(duì)特定模型(現(xiàn)代球諧模型的橢球大小和扁率采用了WGS84參數(shù))基本數(shù)據(jù)位模型的球諧或重力位系數(shù)適用性廣,可在陸地、海洋和近地軌道精度與重力位模型有關(guān)GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>重力位模型法第十二頁(yè),共四十二頁(yè)。重力測(cè)量(Stokes積分)方法方法特點(diǎn)所得到的大地水準(zhǔn)面差距信息是相對(duì)于地心橢球的基本數(shù)據(jù)是計(jì)算點(diǎn)附近的地面重力觀測(cè)值僅適用于具有良好局部重力覆蓋的區(qū)域精度與重力數(shù)據(jù)密度、分布、質(zhì)量等有關(guān)GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>重力測(cè)量(Stokes積分)方法第十三頁(yè),共四十二頁(yè)。高程擬合①原理GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>高程擬合①第十四頁(yè),共四十二頁(yè)。高程擬合②影響擬合精度的因素?cái)M合區(qū)域內(nèi)的大地水準(zhǔn)面起伏山區(qū)的起伏大于平原地區(qū)水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量與分布數(shù)量多、分布均勻、包圍擬合區(qū)域則有利于擬合大地高、正常高的精度擬合的方法GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>高程擬合②第十五頁(yè),共四十二頁(yè)。結(jié)合物理大地測(cè)量手段確定點(diǎn)的正常高①確定高程異常的物理大地測(cè)量方法純物理大地測(cè)量確定高程異常的缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):若進(jìn)行重力加密測(cè)量,可較好地獲取似大地水準(zhǔn)面的起伏缺點(diǎn):所確定出的高程異常值的準(zhǔn)確度低擾動(dòng)位正常重力(由公式計(jì)算)高程異常正常重力位(由公式計(jì)算)實(shí)際引力位(由重力場(chǎng)模型計(jì)算)GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>結(jié)合物理大地測(cè)量手段確定點(diǎn)的正常高①第十六頁(yè),共四十二頁(yè)。結(jié)合物理大地測(cè)量手段確定點(diǎn)的正常高②結(jié)合物理大地測(cè)量手段確定點(diǎn)的正常高的步驟第一步:采用物理大地測(cè)量手段確定出所有點(diǎn)的高程異常(這里所確定出的高程異常準(zhǔn)確度不高)第二步:利用水準(zhǔn)測(cè)量資料,確定出部分點(diǎn)的高程異常(這里所確定出的高程異常準(zhǔn)確度高),并將這些值分別與“第一步”所獲得的對(duì)應(yīng)值相減,得到這些點(diǎn)上兩種不同方法所獲高程異常的差值第三步:利用“第二步”所獲得的差值進(jìn)行擬合(插值),推求其它點(diǎn)上的差值,并利用這些差值計(jì)算出這些點(diǎn)上的正常高GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>結(jié)合物理大地測(cè)量手段確定點(diǎn)的正常高②第十七頁(yè),共四十二頁(yè)。提高GPS水準(zhǔn)質(zhì)量的方法將項(xiàng)目區(qū)域保持在控制點(diǎn)20km半徑的范圍內(nèi)在VDOP小于5.0時(shí)進(jìn)行觀測(cè)使用固定的三角架使用雙頻接收機(jī)使用相同的帶底盤(pán)的大地型天線對(duì)每個(gè)點(diǎn)在不同的衛(wèi)星星座下、在不同天里至少設(shè)站觀測(cè)兩次采用15的截止高度角使用精密星歷(PreciseEphemeris)處理GPS數(shù)據(jù)對(duì)于長(zhǎng)于10km的基線,僅使用無(wú)電離層影響的基線固定解使用相對(duì)的大地水準(zhǔn)面差距GPS水準(zhǔn)>GPS水準(zhǔn)>提高GPS水準(zhǔn)質(zhì)量的方法第十八頁(yè),共四十二頁(yè)。第7講GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展第十九頁(yè),共四十二頁(yè)。1.GPS現(xiàn)代化GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS現(xiàn)代化第二十頁(yè),共四十二頁(yè)。背景國(guó)際局勢(shì)的變化,世界進(jìn)入后冷戰(zhàn)時(shí)代GPS產(chǎn)業(yè)為美國(guó)帶來(lái)大量的經(jīng)濟(jì)利益克服美國(guó)限制措施的技術(shù)日益完善成熟其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS現(xiàn)代化>背景第二十一頁(yè),共四十二頁(yè)。內(nèi)容L2上增加C/A碼增加第三民用頻率L5增加軍隊(duì)專(zhuān)用碼M1,M2提高PPS信號(hào)質(zhì)量局部SAGPS現(xiàn)代化計(jì)劃中所采用的BlockIIFGPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS現(xiàn)代化>內(nèi)容第二十二頁(yè),共四十二頁(yè)。2.連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)第二十三頁(yè),共四十二頁(yè)。美國(guó)的CORSGPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>美國(guó)的CORS第二十四頁(yè),共四十二頁(yè)。加拿大主動(dòng)式控制系統(tǒng)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>加拿大主動(dòng)式控制系統(tǒng)第二十五頁(yè),共四十二頁(yè)。德國(guó)的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航服務(wù)計(jì)劃(SAPOS)目的是把當(dāng)前德國(guó)各部門(mén)的差分GPS計(jì)劃協(xié)調(diào)統(tǒng)一起來(lái),建立一個(gè)長(zhǎng)期運(yùn)行的、覆蓋全國(guó)的多功能差分GPS定位導(dǎo)航服務(wù)體系,作為國(guó)家的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。由200個(gè)左右永久性GPS跟蹤站組成,構(gòu)成了德國(guó)國(guó)家動(dòng)態(tài)大地測(cè)量框架。代表了當(dāng)今國(guó)家級(jí)大地測(cè)量系統(tǒng)的新概念。按精度、時(shí)間響應(yīng)和目的分成了實(shí)時(shí)定位服務(wù)(EPS),高精度實(shí)時(shí)定位服務(wù)(HEPS),精密大地定位服務(wù)(GPPS),高精度大地定位服務(wù)(GHPS)四個(gè)級(jí)別。GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>德國(guó)的SAPOS第二十六頁(yè),共四十二頁(yè)。日本的GPS連續(xù)應(yīng)變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(COSMOS)由一個(gè)格網(wǎng)式的GPS永久站陣列構(gòu)成,是日本國(guó)家的重要基礎(chǔ)設(shè)施,系統(tǒng)提供GPS數(shù)據(jù)作為定位服務(wù),具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)能力,目的是完全取代傳統(tǒng)的包括GPS靜態(tài)網(wǎng)的控制網(wǎng)測(cè)量和建立模式。主要任務(wù):建成超高精度的地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建成國(guó)家范圍內(nèi)的現(xiàn)代“電子大地控制網(wǎng)點(diǎn)”主要應(yīng)用:地震監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)控制測(cè)量、測(cè)圖和地理信息系統(tǒng)更新建筑、工程控制和監(jiān)測(cè)氣象監(jiān)測(cè)和天氣預(yù)報(bào)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>日本的COSMOS第二十七頁(yè),共四十二頁(yè)。中國(guó)分布式WADGPS(方案)方案5-6個(gè)跟蹤站,1-2個(gè)主控站7-9個(gè)地區(qū)差分基準(zhǔn)站和差分信息播發(fā)站GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>中國(guó)分布式WADGPS(方案)第二十八頁(yè),共四十二頁(yè)。深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號(hào)發(fā)射臺(tái)FM電臺(tái)基準(zhǔn)站1基準(zhǔn)站2基準(zhǔn)站3基準(zhǔn)站4基準(zhǔn)站5進(jìn)入移動(dòng)電話系統(tǒng)用戶(hù)用戶(hù)全向天線定向天線ModemGPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)>深圳市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)第二十九頁(yè),共四十二頁(yè)。高精度變形和形變監(jiān)測(cè)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>高精度變形和形變監(jiān)測(cè)第三十頁(yè),共四十二頁(yè)。大橋安全監(jiān)測(cè)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>高精度變形和形變監(jiān)測(cè)>大橋安全監(jiān)測(cè)第三十一頁(yè),共四十二頁(yè)。大型水利設(shè)施的安全監(jiān)測(cè)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>高精度變形和形變監(jiān)測(cè)>大型水利設(shè)施的安全監(jiān)測(cè)第三十二頁(yè),共四十二頁(yè)。其它高層建筑的安全監(jiān)測(cè)滑坡監(jiān)測(cè)地面沉降監(jiān)測(cè)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>高精度變形和形變監(jiān)測(cè)>其它第三十三頁(yè),共四十二頁(yè)。IndoorGPSGPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>IndoorGPS第三十四頁(yè),共四十二頁(yè)。采用數(shù)字信號(hào)技術(shù)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>IndoorGPS>采用數(shù)字信號(hào)技術(shù)第三十五頁(yè),共四十二頁(yè)。偽衛(wèi)星技術(shù)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>IndoorGPS>偽衛(wèi)星技術(shù)第三十六頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用第三十七頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用>GPS與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)第三十八頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS在其它一些方法的進(jìn)展GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS在其它一些方法的進(jìn)展第三十九頁(yè),共四十二頁(yè)。GPS用于航空航天器軌道的確定GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS在其它一些方法的進(jìn)展>GPS用于航空航天器軌道的確定第四十頁(yè),共四十二頁(yè)。對(duì)地球大氣進(jìn)行探測(cè)A地基GPS大氣探測(cè)GPS掩星(空基GPS探測(cè))GPS應(yīng)用的最新進(jìn)展>GPS在其它一些方法的進(jìn)展>對(duì)地球大氣進(jìn)行探測(cè)第四十一頁(yè),共四十二頁(yè)。內(nèi)容梗概GPS水準(zhǔn)。GPS水準(zhǔn)>高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離,也稱(chēng)為橢球高。采用GPS測(cè)量的方法可以直接確定出點(diǎn)在地心地固坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)。是以地球不規(guī)則的大地水準(zhǔn)面(geoid)為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是基準(zhǔn)面(大地水準(zhǔn)面)到該點(diǎn)的距離,量測(cè)沿它們之間每個(gè)等位面的垂線進(jìn)行。正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面(quasi-geoid)為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的正常重力線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離。直接與局部大地網(wǎng)相聯(lián)系,因?yàn)橐环矫嫠钄?shù)據(jù)(垂線偏差)為天文坐標(biāo),而另一方面為相同點(diǎn)的大地坐標(biāo)。大地水準(zhǔn)面差距的剖面是在這些天文大地點(diǎn)間計(jì)算的。所獲得的大地水準(zhǔn)面差距的信息是相對(duì)于局部橢球的。所得到的

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