機電傳動控制前期基礎(chǔ)課程理論力學電工學電子技術(shù)第一章緒論機電系統(tǒng)的組成機電傳動控制的目的和任務(wù)機電傳動控制的發(fā)展狀況課程的性質(zhì)和任務(wù)課程的內(nèi)容安排1.1機電系統(tǒng)的組成電氣控制系統(tǒng)機電傳動系統(tǒng)（電動機）機械運動部件機電傳動控制1.2

機電傳動控制的目的和任務(wù)目的：

1、傳動：將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能；

2、控制：實現(xiàn)生產(chǎn)機械的控制要求（如啟動、停止、調(diào)速等）。任務(wù)：廣義：使生產(chǎn)機械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間、甚至整個工廠實現(xiàn)自動化。狹義：電機驅(qū)動生產(chǎn)機械，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)量增加、質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、勞動條件的改善以及能量的合理利用。1.3機電傳動控制的發(fā)展狀況機電傳動發(fā)展成組拖動：一臺電機拖動一根天軸，由天軸通過傳動裝置（皮帶輪和皮帶）拖動多個生產(chǎn)機械。優(yōu)缺點：生產(chǎn)效率低，勞動條件差，電機發(fā)生故障會造成成組生產(chǎn)機械停車。

機電傳動發(fā)展單電動機拖動：用一臺電機拖動一臺生產(chǎn)機械。優(yōu)缺點：當一臺生產(chǎn)機械運動部件較多時，機械傳動機構(gòu)非常復雜。

機電傳動發(fā)展多電動機拖動：一臺生產(chǎn)機械的每一個運動部件分別由一臺專門的電動機拖動。如數(shù)控機床、加工中心。優(yōu)缺點：控制靈活。

控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況①

簡單的接觸器-繼電器控制（速度慢，精度差）；②

電機放大機控制（控制系統(tǒng)由斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制）；③

大功率可控整流元件晶閘管控制（可控硅）；方便實現(xiàn)整流（交—直）；逆變（直—交）；④

計算機數(shù)控：（計算機技術(shù)，微電子技術(shù)，晶閘管技術(shù)的結(jié)合）。1970年以來：CNC計算機數(shù)字控制CAM計算機輔助制造CAD計算機輔助設(shè)計1980年以來：FMS柔性制造系統(tǒng)（數(shù)控機床+工業(yè)機器人+自動搬運車等）CIMS計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)1.4課程的性質(zhì)和任務(wù)技術(shù)的高水平，產(chǎn)品的高質(zhì)量機、電、液、計算機綜合控制技術(shù)的掌握強電控制技術(shù)系統(tǒng)化1.5本課程的學習內(nèi)容一、機電傳動的動力學基礎(chǔ)二、電動機：直流電機，交流電機，控制電機；三、控制電器及控制系統(tǒng)：繼電器—接觸器控制，PLC；四、電力電子學五、直流、交流調(diào)速控制系統(tǒng)。成績評定方式總課時：46，其中授課40（4時/周×10周），實驗6；平時成績：作業(yè)+考勤