新余學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告學(xué)號(hào)學(xué)生姓名二級(jí)學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名及職稱郭國(guó)誼（副教授）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目簡(jiǎn)易桔子采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容1.研究背景和意義：橘子是我國(guó)最常見(jiàn)的水果之一，因其豐富的營(yíng)養(yǎng)功效和極高的藥用價(jià)值，廣受人們的喜愛(ài)。在我國(guó)南部廣泛種植。就目前調(diào)查，我國(guó)果園機(jī)械采摘的機(jī)械化程度普遍較低，其主要方法為兩種形式：機(jī)械輔助半主動(dòng)采收和機(jī)械全自動(dòng)采收，全自動(dòng)化機(jī)械操作復(fù)雜，體積龐大且成本十分的高昂，因此大多數(shù)的橘子是靠手工采摘，但效率低且成本高。針對(duì)量產(chǎn)水果采摘中存在的作業(yè)范圍廣、觸碰力度控制要求高及需選擇性采摘等問(wèn)題，而現(xiàn)有的采摘裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，操作困難，不易推廣因此，為解決以上問(wèn)題，需要一種橘子采摘機(jī)，能夠有效降低操作難度和采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度，提高采摘效率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作方便，隨著時(shí)代的發(fā)展，國(guó)民生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)總量正在持續(xù)增長(zhǎng)，而農(nóng)業(yè)在人們的生活中扮演著重要的角色，它是人們生活的最基本保障，農(nóng)業(yè)的發(fā)展也成了人們生活水平的一個(gè)重要標(biāo)志?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著機(jī)械化的時(shí)代發(fā)展，機(jī)械正在逐漸代替人們?cè)嫉膭趧?dòng)工具和原始的勞動(dòng)方法，而且現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正呈現(xiàn)著前所未有的發(fā)展?jié)摿Γ瑱C(jī)械化的農(nóng)業(yè)時(shí)代具有效率高、安全、便捷的特點(diǎn)。在水果的生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采摘是整個(gè)生產(chǎn)中最耗時(shí)最費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。采摘作業(yè)質(zhì)量的好壞直接影響到水果的儲(chǔ)存、加工和銷售，從而最終影響市場(chǎng)價(jià)格和經(jīng)濟(jì)效益。水果收獲具有很強(qiáng)的時(shí)效性，屬于典型的勞動(dòng)密集型的工作。高枝水果的采摘還帶有一定的危險(xiǎn)性。很多果農(nóng)，他們用自己樸實(shí)的勞動(dòng)為現(xiàn)代大城市的人們培育了大量的優(yōu)質(zhì)水果，但是一直以來(lái)在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法，現(xiàn)代的大型采摘機(jī)器又太過(guò)昂貴，人們?cè)诳紤]自己的經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)不得不放棄機(jī)械采摘的高效率方法。鑒于大多數(shù)農(nóng)民不能承受大量的經(jīng)濟(jì)壓力，從而設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易的水果采摘機(jī)，方便農(nóng)民采摘水果，也提高了農(nóng)民的工作效率。此次設(shè)計(jì)所完成的簡(jiǎn)易桔子采摘機(jī)構(gòu)主要用于個(gè)體種植戶。本產(chǎn)品在眾多類似產(chǎn)品中，提供了一種選擇。2.國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)：2.1國(guó)外研究動(dòng)態(tài)：世界上對(duì)果類收獲機(jī)械的研究始于上世紀(jì)40年代，以德國(guó)、日本、美國(guó)、加拿大等國(guó)為首都進(jìn)行過(guò)林果機(jī)械化采收問(wèn)題的研究，40年代初一種由人工操作的簡(jiǎn)單采摘器在法國(guó)被研制出。至上世紀(jì)70年代達(dá)到較普遍的發(fā)展。按果類收獲方式果類收獲機(jī)械可以分為機(jī)械化和半機(jī)械化兩大類。典型的半機(jī)械化采收水果的設(shè)備為人工操作的摘果器。美國(guó)在60年代研究制作了液壓升降平臺(tái)車，開(kāi)始為單工位車，70年代發(fā)展成為多工位車，它代替梯子將單個(gè)或多個(gè)工人運(yùn)載到必要的工位，配合使用摘果工具采摘與手距離較遠(yuǎn)或由于太高不便采摘的果實(shí)以減少臺(tái)車移動(dòng)工位的次數(shù)，提高采摘效率。早期收獲的作業(yè)平臺(tái)是為了人們?cè)诓烧^高位置果實(shí)而開(kāi)發(fā)的半自動(dòng)化摘果臺(tái)架。通過(guò)由拖拉機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的可升降及橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，將人抬升到適宜的采摘位置進(jìn)行人工采摘，采摘后的果實(shí)放入收集袋中或通過(guò)滑行管道滑入大果箱內(nèi)。后來(lái)隨著技術(shù)的不斷成熟，摘果臺(tái)架逐漸演變成為集人工采摘、果實(shí)輸送、果實(shí)裝箱等一體的林果收獲作業(yè)平臺(tái)。半機(jī)械化采收水果主要還是由人工勞作來(lái)實(shí)現(xiàn)水果的采摘運(yùn)輸，工效低，主要用于采收易損傷、要求完好率高的鮮食用水果和貯藏用水果。隨著園藝學(xué)的發(fā)展，果樹(shù)低矮化處理使得升降平臺(tái)的使用逐漸減少，取而代之的是機(jī)械化程度越來(lái)越高的收獲平臺(tái)。2.2國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài)：中國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制果實(shí)采收機(jī)，當(dāng)時(shí)研制出的是與手扶拖拉機(jī)配套的機(jī)械振動(dòng)式山楂采果機(jī)。液壓升降平臺(tái)車是人工采果的輔助設(shè)備，其用途是將采果者升運(yùn)到必要的工位。在拖拉機(jī)或自走式動(dòng)力底盤上可裝置單個(gè)或多個(gè)作業(yè)平臺(tái)，人站在平臺(tái)上通過(guò)液力系統(tǒng)操縱平臺(tái)升降和左右擺動(dòng)。多工位平臺(tái)牢可向兩側(cè)伸展，沿樹(shù)行移動(dòng)時(shí)，一次可采收果樹(shù)一側(cè)任何部位的水果。有的將平臺(tái)制成組合式，可深人到樹(shù)冠里層或進(jìn)人窄小樹(shù)行中作業(yè)。20世紀(jì)90年代開(kāi)始，市場(chǎng)的因素帶動(dòng)了果樹(shù)種植的熱潮，眾多中小種植戶的需求帶動(dòng)了簡(jiǎn)易采摘器的市場(chǎng)。其后氣動(dòng)剪枝機(jī)、輔助升降平臺(tái)等機(jī)具相繼進(jìn)入了市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)氣動(dòng)剪著名廠商有臺(tái)灣郁馨公司的ST360型氣動(dòng)剪。氣動(dòng)低枝剪。1992年，浙江金華農(nóng)機(jī)所研究了由拖拉機(jī)操作的用于采摘水果的升降機(jī)，上升高度可達(dá)7m。2007年新疆機(jī)械研究院研制了我國(guó)第一臺(tái)多功能果園作業(yè)機(jī)，即LG1型多功能果園作業(yè)機(jī)。這是一種集采摘、修剪、噴藥、運(yùn)輸、動(dòng)力發(fā)電等功能的自走式作業(yè)機(jī)。該作業(yè)機(jī)的研制成功標(biāo)志著我國(guó)果園單一的采摘機(jī)械進(jìn)。目前我國(guó)的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)。若使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大．而且容易造成果實(shí)的損傷，如果人手不夠不能及時(shí)采摘還會(huì)導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。但是我國(guó)許多地方的山村由于經(jīng)濟(jì)和地理環(huán)境的因素影響不能過(guò)使用這些可能價(jià)格高，機(jī)械程度復(fù)雜的智能化高的機(jī)械設(shè)備。3.設(shè)計(jì)研究方向以及解決問(wèn)題：3.1設(shè)計(jì)方向：本設(shè)計(jì)主要針對(duì)水果中桔子的采摘機(jī)械設(shè)計(jì)，主要可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單方便地采摘任務(wù)，而且要實(shí)現(xiàn)不同高度的水果采摘任務(wù);對(duì)于不同大小的水果也要有不同的水果采摘口來(lái)適應(yīng)不同大小水果的采摘，為保證水果鮮美和不被昆蟲(chóng)破壞，該采摘機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)水果套袋；換上農(nóng)藥噴頭的時(shí)候還可以實(shí)現(xiàn)高位水果噴灑農(nóng)藥的完成，實(shí)現(xiàn)多用途，提高農(nóng)民的工作效率和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機(jī)械化程度。3.2設(shè)計(jì)設(shè)想：3.2.1現(xiàn)在環(huán)境存在的問(wèn)題傳統(tǒng)的作業(yè)還存在以下弊端：一是采摘過(guò)程中作業(yè)者的人身安全問(wèn)題，即手工采摘時(shí)手臂易被樹(shù)枝劃傷或擦破，高處作業(yè)時(shí)，還可能會(huì)摔傷。二是對(duì)果樹(shù)的損傷，即對(duì)樹(shù)的枝葉芽的破壞。三是對(duì)水果質(zhì)量的影響，單手采摘時(shí)容易出現(xiàn)脫蒂，易出現(xiàn)抽心果，還有就是高枝水果容易掉在地上造成內(nèi)外傷，影響果品的外觀，不利于保鮮儲(chǔ)藏，從而最終造成降低經(jīng)濟(jì)收入。四橘子的采摘如果不將枝葉剪切那么果子將會(huì)不利于保存以及不利于來(lái)年結(jié)果影響影響收益。五果樹(shù)較高果子落地易摔壞。民以食為天，中國(guó)是世界上最大的水果出產(chǎn)國(guó)，居全球13個(gè)產(chǎn)量超1000萬(wàn)噸的國(guó)家之最。目前我國(guó)的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)。若使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大．而且容易造成果實(shí)的損傷，如果人手不夠不能及時(shí)采摘還會(huì)導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。而世面上許多采摘機(jī)械智能化，機(jī)械化程度復(fù)雜無(wú)法有效有利的使用。3.2.2設(shè)計(jì)原理手持背負(fù)式水果采摘機(jī)按結(jié)構(gòu)功能可分為采摘裝置、收集裝置、背負(fù)裝置、伸縮裝置、電機(jī)調(diào)速裝置，收集裝置固定安裝在采摘裝置下方，采摘裝置安裝在伸縮桿頂端，伸縮桿與腰帶通過(guò)萬(wàn)向軸承連接，伸縮桿可實(shí)現(xiàn)無(wú)死角旋轉(zhuǎn)。工作原理：開(kāi)始采摘前，根據(jù)桔子樹(shù)的品種、枝條的粗細(xì)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)采摘者的體形來(lái)調(diào)節(jié)背帶、腰帶。采摘時(shí)，根據(jù)果實(shí)不同的位置，調(diào)節(jié)伸縮桿，通過(guò)拉桿快速調(diào)節(jié)采摘頭的角度，用鉤桿快速鉤取果實(shí)的果梗，果梗順著鉤桿滑向鋸片，直至被切斷。完成果實(shí)的采摘后，果實(shí)脫落，掉入彈性布管，經(jīng)由柔性伸縮布管緩沖、減速、導(dǎo)向，最終被輸送到收集箱。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖（1）橘子采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.2.3功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案1采摘目前驅(qū)動(dòng)方式主要有人力和電力驅(qū)動(dòng)兩種，采摘方式主要有剪切式和鋸斷式兩種。背負(fù)式水果采摘機(jī)，采用人力驅(qū)動(dòng)方式、剪切式采摘方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但人力驅(qū)動(dòng)消耗人的體力，剪刀有回程，工作連續(xù)性較差，沒(méi)有限位結(jié)構(gòu)，易劃傷果實(shí)。便攜式摘果器，采用電力驅(qū)動(dòng)方式、剪切式采摘方式，省力，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低，但沒(méi)有限位結(jié)構(gòu)，仍易劃傷果實(shí)。便攜式手持水果采摘機(jī)，采用電力驅(qū)動(dòng)方式、鋸斷式采摘方式，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本低，有限位結(jié)構(gòu)，但鋸片較難接觸到果梗，進(jìn)行采摘?jiǎng)幼鳌Ｔ撛O(shè)計(jì)采用電力驅(qū)動(dòng)方式、鋸斷式采摘方式，并設(shè)計(jì)有鉤桿。鉤桿不僅具有導(dǎo)向限位作用，還可以從樹(shù)枝中鉤出果梗，便于切割。圖(2)橘子采摘頭簡(jiǎn)圖2采摘頭角度調(diào)節(jié)水果采摘時(shí)，一般需要保留適當(dāng)長(zhǎng)度的果梗，則采摘時(shí)應(yīng)該盡量使采摘頭與果梗垂直，一可便于切割采摘保留合適的果梗長(zhǎng)度，二則便于觀察。但是果實(shí)分布的高度不同，在采摘水果時(shí)，采摘頭與果梗會(huì)形成一個(gè)夾角α，在低處采摘水果時(shí)，夾角α較大，能保證切割點(diǎn)高于果梗最長(zhǎng)點(diǎn)，使得采摘后的果梗長(zhǎng)度不過(guò)長(zhǎng)，但是當(dāng)采摘高處的水果時(shí)，夾角α過(guò)小，無(wú)法保持近似垂直狀態(tài)，會(huì)使得切割點(diǎn)高于果梗最長(zhǎng)點(diǎn)，使得采摘后的果梗長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。為此，本設(shè)計(jì)設(shè)有采摘頭角度調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)采摘頭角度，能同時(shí)滿足高、低處水果采摘的要求。采摘頭角度調(diào)節(jié)裝置包括連桿、滑塊、拉桿。其中，采摘頭、連桿、滑塊以及伸縮桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)拉桿拉支滑塊，實(shí)現(xiàn)采摘頭的角度調(diào)節(jié)，使采摘質(zhì)量更好。圖（3）高，低處橘子采摘示意圖3收集果實(shí)的采摘質(zhì)量、采摘效率很大一部分取決于收集裝置。手持式電動(dòng)水果采摘機(jī)，在采摘裝置下，設(shè)計(jì)一個(gè)收集筐，果實(shí)下落高度小，很好地保證了采摘質(zhì)量，但收集一定量的果實(shí)后，會(huì)增加負(fù)重，從而影響采摘效率。利用長(zhǎng)網(wǎng)兜將采摘好的果實(shí)輸送至地面，有緩沖效果且效率高，但網(wǎng)兜易與樹(shù)枝纏繞，樹(shù)枝也可穿過(guò)網(wǎng)兜，劃傷果實(shí)，不僅給采摘帶來(lái)不便，也會(huì)影響采摘質(zhì)量。為此，該設(shè)計(jì)的收集裝置選用伸縮布管，其結(jié)構(gòu)為用帆布包覆螺旋鐵絲，從而形成通管，此伸縮布管重量輕、伸縮比大、緩沖性能好，使得采摘?jiǎng)幼鞲`活、采摘質(zhì)量更高，能夠?qū)崿F(xiàn)采摘收集一體化。4背負(fù)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水果采摘作業(yè)，如果只靠手部工作，很容易造成手部的疲勞。為了減小手部的勞動(dòng)量，設(shè)計(jì)了背負(fù)裝置。背負(fù)裝置采用背帶和腰帶相結(jié)合方式，并增設(shè)手柄，充分利用腰部和背部的力量，很大程度上減小手臂支撐的力量，從而達(dá)到了減輕使用者身體局部疲勞、便于長(zhǎng)時(shí)間工作。5伸縮果實(shí)生長(zhǎng)高度不一，低則略高于地面，高可達(dá)3m，較低位置的果實(shí)人工可輕松完成采摘?jiǎng)幼?，而高?m，一般需要借其他工具。為此，該設(shè)計(jì)設(shè)有伸縮裝置，既能采摘高處果實(shí)，又不影響低處果實(shí)的采摘。伸縮裝置采用直徑不等的薄壁不銹鋼管，通過(guò)螺旋夾緊連接，螺旋固定套與外管固定連接，當(dāng)壓套往下旋時(shí)，使螺旋固定套夾緊內(nèi)管，從而達(dá)到固定作用。6電機(jī)調(diào)速由于水果種類不同，以及水果枝條粗細(xì)不一，所需要的切割力矩或切割速度也不同，對(duì)于一臺(tái)機(jī)器只有單種切割力矩或切割速度來(lái)說(shuō)，采摘的是細(xì)枝條水果，切割力矩或切割速度過(guò)大，顯然浪費(fèi)電能，影響作業(yè)時(shí)間;而采摘粗枝條水果，切割力矩或切割速度過(guò)小，則無(wú)法完成切割。為此，該設(shè)計(jì)增加了電機(jī)調(diào)速裝置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速功能。考慮到重量輕、性價(jià)比高因素，電機(jī)調(diào)速裝置選用舵機(jī)調(diào)速儀和電調(diào)，共同調(diào)節(jié)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.2.4設(shè)計(jì)中可能存在的問(wèn)題：1.剪切動(dòng)力越到較大枝丫可能不足2.機(jī)械設(shè)備總重量過(guò)重3.全方面防水措施是否會(huì)增加過(guò)高成本，是否可以重點(diǎn)區(qū)域防水4.如何才能符合人體構(gòu)造學(xué)，讓人可以長(zhǎng)時(shí)間工作不會(huì)十分勞累5.是否可以全部用模塊化零件降低成本6.機(jī)械臂長(zhǎng)度多少合適，過(guò)長(zhǎng)是否會(huì)加劇操作員的體能消耗和生產(chǎn)成本7.果子如果在密布的枝丫中如何才能讓機(jī)械臂將剪刀頭送達(dá)位置8.剪刀頭可否換裝，用于適應(yīng)不同的大小橘子的品種9.可能無(wú)法準(zhǔn)確定位果梗位置4.創(chuàng)新點(diǎn)：1.機(jī)械手具有一定的伸縮度，由柔性和靈巧性都比較好的機(jī)械手及末端執(zhí)行器組成，能夠在作業(yè)過(guò)程中躲避障礙物，。2.機(jī)器制造成本低，可以更好為農(nóng)民服務(wù)。3．由于采摘機(jī)器操作過(guò)程簡(jiǎn)單．而且成本低，有利于更好地推廣。4.機(jī)器本身重量輕，采摘操作使用方便，運(yùn)輸方便，拆卸方便，零件都是使用模塊化零件讓農(nóng)民朋友在遇到問(wèn)題時(shí)方便自己維修5.具備一定防水措施，可以做到小雨不下線，并且長(zhǎng)時(shí)間露水侵染任然具有相當(dāng)長(zhǎng)的使用壽命。6.使用彈性布管確保果子不易損壞7.剪頭可更換可以調(diào)整角度8.設(shè)置勾桿方便定位果梗5.現(xiàn)階段已有的條件和設(shè)計(jì)工作方法：綜合運(yùn)用多學(xué)科的知識(shí)體系對(duì)機(jī)械進(jìn)行研究，尋求多學(xué)科交叉融合創(chuàng)新的方向。分析社會(huì)現(xiàn)象如何滿足社會(huì)關(guān)系的需要，對(duì)過(guò)往大量實(shí)踐活動(dòng)進(jìn)行歸納分析，在經(jīng)過(guò)不斷的修正玩善，指導(dǎo)自己研究開(kāi)展；通過(guò)查詢文獻(xiàn)獲得資料，全面的、正確的掌握所要研究問(wèn)題發(fā)展歷史，研究進(jìn)程和未來(lái)的趨勢(shì)；綜合運(yùn)用4年的專業(yè)知識(shí)，依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐需要上網(wǎng)收集資料，通過(guò)老師的指導(dǎo)和大家的討論確定研究開(kāi)展方向和設(shè)計(jì)。開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容6.工作進(jìn)展和計(jì)劃1、2021年12月13日-12月17日，集中動(dòng)員指導(dǎo)。下達(dá)任務(wù)書(shū)，明確撰寫開(kāi)題報(bào)告，畢業(yè)論文及過(guò)程管理手冊(cè)基本要求，并對(duì)畢業(yè)論文寫作的工作內(nèi)容及流程以及對(duì)資料的收集與整理、分析的具體運(yùn)用等作具體指導(dǎo)等。2、2021年12月18日至2022年1月10日，開(kāi)題，收集原始資料，調(diào)研分析，撰寫完成并上交畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告，指導(dǎo)教師審定，并開(kāi)始填寫畢業(yè)論文過(guò)程管理手冊(cè)。3、2022年1月11日至2022年2月14日，設(shè)計(jì)制定、修改完善畢業(yè)設(shè)計(jì)原理方案，完成原理設(shè)計(jì)，并進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯工作，同時(shí)開(kāi)始初步撰寫畢業(yè)論文。4、2022年2月15日至2022年3月31日，分階段完成畢業(yè)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)，基本完成圖紙繪制與工藝編寫，并撰寫完成畢業(yè)論文初稿，分次上交審核。5、2022年4月1日至2022年4月8日，配合老師進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。6、2022年4月9日至2022年4月30日，根據(jù)總體設(shè)計(jì)、圖紙工藝和論文初稿的修改意見(jiàn)，繼續(xù)相關(guān)設(shè)計(jì)和整理資料工作，分階段完善設(shè)計(jì)并最后定稿，并將設(shè)計(jì)圖紙和畢業(yè)論文終稿上交審查，并進(jìn)行論文查重工作，通過(guò)后按要求格式上交設(shè)計(jì)電子稿與紙質(zhì)稿。7、2022年5月1日至2022年5月20日，完善資料，準(zhǔn)備答辯PPT等材料，按學(xué)院安排準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)參加行畢業(yè)論文評(píng)閱、答辯工作。8、2022年5月21日至2022年5月31日，配合老師進(jìn)行畢業(yè)論文整理及歸檔工作。7.參考文獻(xiàn)[1]機(jī)械工程手冊(cè)[K]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[2]聞邦椿，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5版）[K]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010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