輪胎擰緊機擰緊把握模塊SE301修理說明設備修理檔案系列資料一．SE301模塊的描述該模塊用于把握伺服放大器和擰緊軸，進展擰緊工作。這是一個可編程模塊，內部需要編輯和存儲局部程序和數據，才能正常工作。BT300成一個螺栓擰緊系統(tǒng)。BT300BT300卡架須先斷電，再經至少3分鐘放電。二．更換電池說明〔一〕電池選擇：或消滅電池報警時，予以更換。推舉使用如下電池：SONYCR2430，鋰電池，3V。SANYOCR2430，鋰電池，3V。RSCR2430，鋰電池，3V。DURADL2430，鋰電池，3V。270毫安時。〔二〕電池旁跳線的處理：假設模塊沒有存儲數據的必要，則無須電NO-BATT”側。使用電池時，肯定要插到“BATT-ACTIVE”側。〔三〕換電池步驟請依據以下步驟調換電池：備份數據(當調換電池時，存儲在內存模塊上的全部數據會喪失)。取出廢電池。用螺絲刀輕輕抬起支架，推出電池，再用手取出。(向上)。用硬盤備份，通過BS300軟件來完成。具體方法可以參見相關說明。三．把握器的指示燈說明SE301上有兩個LED用來指示運行狀況：燈1：綠色 預備好紅色閃耀 系統(tǒng)出錯綠色閃耀 沒有預備好1)燈2：紅色閃耀 NIO綠色 IO第一個燈消滅綠色閃耀可能的緣由是：主軸未接或者主軸正在測試中。四．模塊接口說明〔一〕X6接口：類型RS2329針接口。下面是該接口外觀圖及針腳一覽表：腳信號描述/功能1--2RxDRS232接收3TxDRS232發(fā)送4DTR5V電源(顯示用)5GND規(guī)律參考電位6--7RTSRS232懇求發(fā)送8CTSRS232發(fā)送使能99--〔二〕X7接口：類型24VI/O由螺栓擰緊程序對集成在SE301內的兩套輸入和輸出口進展處理。通過這個接口I/O，構成了外界和把握模塊的一個簡潔的溝通渠道。24VDC，外部傳感器使用輸入口時，能使用內部電源供給的24V。接線柱，6腳下面是該接口的接線說明：腳信號描述/功能電壓/電流標準1IN1輸入124VDCDIN192402IN2輸入224VDCDIN192403OUT1輸出124VDC/100mADIN192404OUT2輸出224VDC/100mADIN19240524V作輸入用的24V24VDC/300mADIN1924060V作輸出用的零電位24VDCDIN19240五．模塊與PLC的接口信號KE300通訊卡和一個或多個擰緊通道組成。一個擰緊通道是由一個SE301把握卡把握。通過內部總線實現KE300與SE301之間的通訊。16個擰緊程序。但同時只能把握一個擰緊程序。螺栓擰緊系統(tǒng)是通過PLC信號對SE301進展把握的。這些信號描述如下：〔一〕SE301把握卡的PLC信號一覽表ResRs輸入結果復位SE30X擰緊把握卡的ResRs輸入結果復位信號輸入/輸出功能Ack0-34個輸出0-3位答復信號AnglL輸出角度過低AnglH輸出角度過高CyCmp輸出循環(huán)完畢GradL輸出梯度過低GradH輸出梯度過高InCy輸出在循環(huán)中NF輸出無故障OK輸出結果OKNok輸出結果NokRdy輸出預備好TorqL輸出扭矩過底TorqH輸出扭矩過高CCw輸入逆時針轉Cw輸入順時針轉En輸入使能Prog0-34個輸入0-3號程序ResF輸入系統(tǒng)故障復位〔二〕接口信號說明1．Ack0-3：位0-3答復信號(輸出)該信號是對Prog0-3的應答。這個信號使上一級把握單元能確定向SE供給的程序號是否收到。只有當收到對所選程序的應答信號時，程序選擇才有效。2．AnglL：角度過低(輸出)該信號表示擰緊角度低于編程的角度公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。AnglL：角度過高(輸出)該信號表示擰緊角度高于編程的角度公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。CyCmp：循環(huán)完畢(輸出)在擰緊過程完畢時發(fā)出該信號。此時OK、Nok結果信號有效。當接通電源時，CyCmp保持在低電平直到第一個擰緊過程完畢。GradL：坡度過低(輸出)該信號表示坡度低于編程的坡度公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。GradH：坡度過高(輸出)該信號表示坡度高于編程的坡度公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。InCy：在循環(huán)中(輸出)InCy信號為“高電平”表示擰緊過程正在進展中。當InCy信號為“低電平”時，擰緊通道為下次工作作好預備。NF：無故障(輸出)該信號表示SE把握卡無故障。假設有一個故障產生，擰螺栓過程就被中止并且不能啟動。把握單元對輸入信號不響應。OK：結果OK(輸出)在下一個擰緊過程開頭時該信號被撤銷。NoK：結果NoK(輸出)下一個擰緊過程開頭時該信號被撤銷。Rdy：預備好(輸出)信號為“高電平”時，把握單元才能被啟動，說明它已經預備好運行。Rdy為“低電平”的緣由有：-把握單元仍在啟動過程中，-系統(tǒng)故障，-主軸未接,-由BS300進展運行測試。TorqL：扭矩過低(輸出)該信號表示扭矩低于編程的扭矩公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。TorqH：扭矩過高(輸出)該信號表示扭矩高于編程的扭矩公差，因此評定這個擰緊過程為Nok。CCw：逆時針轉(輸入)該信號啟動第15號程序并反轉。擰緊過程中，CCw信號必需始終保持。Cw：順時針轉(輸入)該信號啟動Ack0-3Cw信號必需始終保持。En：使能(輸入)如擰緊過程中該信號被復位，過程將被中止，并顯示NOK。17．Prog0-3：程序0-3(輸入)一個擰緊程序，然而只能在的啟動信號到來時才有效。Prog3是最高位。如以低電平為01，則四點編碼的0000-1111分別選擇程序0-15。ResF-系統(tǒng)故障復位(輸入)1秒內對該類故障進展刪除。ResRs-故障復位(輸入)ResRs信號對擰緊結果復位(O