控制外部設(shè)備動(dòng)作。本次任務(wù)是編寫(xiě)用可編程控制器（PMC）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換

數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床主要做兩類(lèi)事件，一.工件與刀具按照事先指定的軌跡和速度做精確相對(duì)運(yùn)動(dòng)。二.完成機(jī)械手換刀、工件卡緊、冷卻等輔助工作。

PMC主要是以軟件的方式嵌入數(shù)控系統(tǒng)，而PMC軟件又含兩部分內(nèi)容；一部分是PMC系統(tǒng)軟件——這部分是FANUC公司開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)軟件。另一部分是PMC用戶(hù)軟件——這部分是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床具體情況要求編輯的梯形圖程序。這兩部分程序最終都存儲(chǔ)在F-ROM中。

這里需要說(shuō)明的是：FANUC

PLC

PLC

Tool）之間的轉(zhuǎn)換電路，即要與

高速處理信號(hào)（不經(jīng)過(guò)PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M

*DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T

系)。

XYRT

K

SFRA（G70.5）、串行主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)

SRVA（G70.4）、串行主軸停止*SSTP

R——Register、T——Timer、C——Counter、K——Keep

sheet、A——Alarm

輸入信號(hào)(PMC-SB5)

輸入信號(hào)(PMC-SB6)

的輸出信號(hào)(PMC-SB5)

的輸出信號(hào)(PMC-SB6)

之間的地址——G

MD1，MD2，MD4

手搖進(jìn)給軸選擇/快速倍率:

手搖進(jìn)給軸選擇/空運(yùn)行:

手搖進(jìn)給/增量進(jìn)給倍率:

自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)燈：STL

*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0

系統(tǒng)類(lèi))

*JV0—*JV15

(-MIT1)—(-MIT4)

代碼):

代碼):

T00—T31

代碼):

F10—F13F22—F25F26—F29

F10—F13F22—F25F26—F29

自動(dòng)(存儲(chǔ)器)方式運(yùn)行:

R01O—R12O

R01I—R12I MRDY(參數(shù)設(shè))

地址可以由機(jī)床制造商自行定義。所以對(duì)于X、Y

下面信號(hào)作為高速信號(hào)由CNC直接讀取，不經(jīng)過(guò)PMC進(jìn)行處理。 SKIP ESKIP ZAE YAE XAE FANUC刀具測(cè)量信號(hào) *ESP *DECZ *DECY *DECX

Y

F

F

處理中斷級(jí)別更低（LEVEL3——第

級(jí)部分：第1

END2)。在其

X