13三菱FX2N系列可編程控制器FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司生產(chǎn)的超小型、小型系列產(chǎn)品。是一種進入我國市場最早的產(chǎn)品之一，在我國電氣自動化控制系統(tǒng)中有較多的應用。到目前為止，已有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC、FX1S、FX1N和最近推出的FX3U、FX3UC型等多種可編程控制器。日本三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器發(fā)展很快，控制功能也在不斷增強，早期的產(chǎn)品現(xiàn)在現(xiàn)在基本不再使用了，另外，日本三菱公司還生產(chǎn)有A系列和Q系列中、大型可編程控制器。本章主要講述三菱FX2N系列可編程控制器。3.1FX2N系列可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成

PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，它是專門為工業(yè)電氣控制而設計的，它的設計思想也來之于常規(guī)的繼電器、開關(guān)控制電路。所以，盡管PLC的控制原理與計算機密切相關(guān)，但是在初次學習PLC的控制原理時，可以先不必從計算機的角度上去理解它，而把它當作一個由各種控制功能的繼電器、開關(guān)等控制元件組成的控制裝置來看待。謝謝觀賞2019-6-613三菱FX2N系列可編程控制器FX2N系列可編程控制23.1.1FX2N型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)

輸入端子連接外部的輸入元件，如按鈕、控制開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器接點、壓力繼電器接點、數(shù)字開關(guān)等。輸出端子連接外部的輸出元件，如接觸器、繼電器線圈、信號燈、報警器、電磁鐵、電磁閥、電動機等。謝謝觀賞2019-6-623.1.1FX2N型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)輸入端子連33.1.2FX2N型PLC的主要種類及型號

1)FX2N型PLC的主要種類按品種可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊和特殊擴展設備，基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部CPU和內(nèi)部存儲器組成，只有基本單元可以單獨使用，當輸入輸出點數(shù)不足時可以進行擴展。擴展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出組成，需要和基本單元一起使用。擴展模塊由內(nèi)部輸入輸出組成，自身不帶電源，由基本單元、擴展單元供電，需要和基本單元一起使用。特殊擴展設備可分為三類：特殊功能板、特殊模塊和特殊單元。是一些特殊用途的裝置。特殊功能板用于通信、連接和模擬量設定等，特殊模塊主要有模擬量輸入輸出、高速計數(shù)、脈沖輸出、接口等模塊，特殊單元用于定位脈沖輸出。謝謝觀賞2019-6-633.1.2FX2N型PLC的主要種類及型號1)FX242)FX2N型PLC的型號FX2N型PLC的型號可表示如下：FX2N－128

M

R－001①②③④⑤①PLC系列名稱，②輸入和輸出點數(shù)總和，128為64點輸入和64點輸出，③單元種類：M－基本單元，E－輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，EX－輸入專用擴展模塊，EY－輸出專用擴展模塊，④輸出型式：R－繼電器輸出，S－晶閘管輸出，T－晶體管輸出，⑤其它區(qū)分：001－專為中國推出的產(chǎn)品。例：型號FX2N－128MR－001表示為FX2N型PLC，64點輸入和64點輸出，128點基本單元，繼電器輸出方式，專為中國推出的產(chǎn)品。謝謝觀賞2019-6-642)FX2N型PLC的型號FX2N型PLC的型號可表示如53.1.3FX2N型PLC的軟元件

表3-1基本單元一覽表輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)FX2N型PLCAC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1688FX2N－16MR－001FX2N－16MS－001FX2N－16MT－001321616FX2N－32MR－001FX2N－32MS－001FX2N－32MT－001482424FX2N－48MR－001FX2N－48MS－001FX2N－48MT－001643232FX2N－64MR－001FX2N－64MS－001FX2N－64MT－001804040FX2N－80MR－001FX2N－80MS－001FX2N－80MT－0011286464FX2N－128MR－001－FX2N－128MT－001謝謝觀賞2019-6-653.1.3FX2N型PLC的軟元件

表3-1基本單元6表3-2擴展單元一覽表輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)AC電源，DC輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出321616FX2N－32ERFX2N－32ESFX2N－32ET482424FX2N－48ERFX2N－48ET謝謝觀賞2019-6-66表3-2擴展單元一覽表輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)AC7表3-3擴展模塊一覽表輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸入繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出輸入信號電壓連接形式8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V橫端子臺880FX0N-8EXDC24V橫端子臺808FX0N-8EYRFX0N-8EYT橫端子臺16160FX0N-16EXDC24V橫端子臺16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT橫端子臺16160FX2N-16EXDC24V橫端子臺16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS橫端子臺謝謝觀賞2019-6-67表3-3擴展模塊一覽表輸入輸出點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸入8表3-4FX2N型PLC軟元件表軟元件類型點數(shù)編碼范圍輸入繼電器(X)184點合計256點X0～X267輸出繼電器(Y)184點Y0～Y267輔助繼電器（M）一般500點M0～M499鎖定2572點M500～M3071特殊256點M8000～M8255狀態(tài)繼電器（S）一般490點S0～S499鎖定400點S500～S899初始10點S0～S9信號報警器100點S900～S999定時器（T）100ms0.1～3276.7s200點T0～T19910ms0.01～327.67s46點T200～T2451ms保持型0.01～32.767s4點T246～T249100ms保持型0.1～3276.7s6點T250～T255謝謝觀賞2019-6-68表3-4FX2N型PLC軟元件表軟元件類型點數(shù)編碼范圍9表3-4FX2N型PLC軟元件表（續(xù)）計數(shù)器（C）一般16位0～32767200點C0～C9916位加計數(shù)器鎖定16位100點（子系統(tǒng)）C100～C19916位加計數(shù)器一般32位-2147483648～+214748364735點C200～C21932位加/減計數(shù)器鎖定32位15點C220～C23432位加/減計數(shù)器高速計數(shù)器（C）單相范圍：-2147483648～+2147483647C235～C24511點雙相C246～C2505點A/B相C251～C2555點數(shù)據(jù)寄存器（D）一般(16位)200點D0～D199鎖定(16位)7800點D200～D7999文件寄存器(16位)7000點D1000～D7999特殊(16位)256點從D8000～D8255變址(16位)16點V0～V7以及Z0～Z7謝謝觀賞2019-6-69表3-4FX2N型PLC軟元件表（續(xù)）計數(shù)器一般16位10表3-4FX2N型PLC軟元件表（續(xù)）指針（P）用于CALL128點P0～P127用于中斷6輸入點、3定時器、6計數(shù)器100*～150*和16**～18**（上升觸發(fā)*=1，下降觸發(fā)*=0，**=時間(單位：ms)）嵌套層次用于MC和MRC時8點N0—N7常數(shù)十進制16位：-32768～3276732位：-2147483648～2147483647十六進制16位：0～FFFF32位：0～FFFFFFFF謝謝觀賞2019-6-610表3-4FX2N型PLC軟元件表（續(xù)）指針用于CAL113.1.4輸入、輸出繼電器(X、Y)輸入繼電器(X)用于連接外部的輸入開關(guān)、接點連接，接受外部開關(guān)量信號，并通過梯形圖進行邏輯運算，其運算結(jié)果由輸出繼電器(Y)輸出，驅(qū)動外部負載。表3-5輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表型號FX2N－16MFX2N－32MFX2N－48MFX2N－64MFX2N－80MFX2N－128M擴展時輸入繼電器X0～X78點X0～X1716點X0～X2724點X0～X3732點X0～X4740點X0～X7764點X0～X267184點輸出繼電器Y0～Y78點Y0～Y1716點Y0～Y2724點Y0～Y3732點Y0～Y4740點Y0～Y7764點Y0～Y267184點謝謝觀賞2019-6-6113.1.4輸入、輸出繼電器(X、Y)輸入繼電器(X)用于12輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)在PLC中各有184點，采用八進制編號。輸入繼電器編號為：X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。輸出繼電器編號為：Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。但輸入繼電器和輸出繼電器點數(shù)之和不得超過256，如接入特殊單元、特殊模塊時，每個占8點，應從256點中扣除。謝謝觀賞2019-6-612輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)輸入繼電器(X)和輸133.1.5輔助繼電器(M)

輔助繼電器(M)相當于中間繼電器，它只能在內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅(qū)動外部負載，在梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。1)通用輔助繼電器通用輔助繼電器的元件編號為M0～M499，共500點。它和普通的中間繼電器功能一樣，運行時，如果通用輔助繼電器線圈得電，當電源突然中斷時線圈失電，若電源再次接通時，線圈仍失電。通用輔助繼電器也可通過參數(shù)設定將其改為斷電保持輔助繼電器。2)斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500～M3071其中M500～M1023共524點，可通過參數(shù)設定將其改為通用輔助繼電器。M1024～M3071共2048點，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接點時，有一種特殊性，這將在后面說明。謝謝觀賞2019-6-6133.1.5輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當于中間繼14例3-1

用傳送帶運送產(chǎn)品如圖3-2所示。在傳送帶末端安裝一個限位開關(guān)SQ，工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動按鈕，傳送帶開始運行。當產(chǎn)品到達傳送帶末端并超過限位開關(guān)（即產(chǎn)品全部離開傳送帶）時，皮帶停止。謝謝觀賞2019-6-614例3-1用傳送帶運送產(chǎn)品如圖3-2所示。在傳送帶末端15斷電保持輔助繼電器的應用謝謝觀賞2019-6-615斷電保持輔助繼電器的應用謝謝觀賞2019-6-6163)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號為M8000—M8255，共有256點。特殊輔助繼電器用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時鐘脈沖和標志(如進位、借位標志等)、設定PLC的運行方式、步進順控、禁止中斷、設定計數(shù)器的計數(shù)方式等。特殊輔助繼電器通常分為兩類。(1)接點型(只讀型)特殊輔助繼電器M8000：運行監(jiān)控。常開接點，PLC在運行(RUN)時接點閉合。M8002：初始化脈沖。常開接點，僅在PLC運行開始時接通一個掃描周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時接點閉合，可以用它的觸點和輸出繼電器驅(qū)動外部指示燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011～M8014分別為10mS、100mS、1S、1min時鐘脈沖。占空比均為0.5。例M8013為1秒鐘時鐘脈沖，該接點為0.5秒接通，0.5秒斷開。謝謝觀賞2019-6-6163)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號為M80017接點型特殊輔助繼電器應用舉例謝謝觀賞2019-6-617接點型特殊輔助繼電器應用舉例謝謝觀賞2019-6-618(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼電器由用戶程序控制其線圈，當其線圈得電時能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8030：M8030的線圈得電時，當鋰電池電壓降低時，PLC面板上的指示燈不亮。M8033：M8033的線圈得電時，在PLC停止(STOP)時，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的數(shù)據(jù)仍保持。M8034：線圈得電時．全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強制運行(RUN)模式。M8036：強制運行(RUN)指令。M8037：強制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。這類繼電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點，如圖3-6所示。謝謝觀賞2019-6-618(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼電19線圈型特殊輔助繼電器應用舉例謝謝觀賞2019-6-619線圈型特殊輔助繼電器應用舉例謝謝觀賞2019-6-6203.1.6狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器有3種類型。元件編號范圍為S0～S999。1、通用型狀態(tài)繼電器：S0～S499共500點，其中S0～S9共10點用于初始狀態(tài)，S10～S19共10點用于回零狀態(tài)。通用型狀態(tài)繼電器沒有失電保持功能。2、失電保持型狀態(tài)繼電器：S500～S899共４00點，在失電時能保持原來的狀態(tài)。3、報警型狀態(tài)繼電器：S900～S999共100點，失電保持型，它和功能指令ANS、ANR等配合可以組成各種故障診斷電路，并發(fā)出報警信號。利用外部設備（如編程軟件或編程器）進行參數(shù)設定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持的范圍，例如將原始的S500～S999改為S200～S999，則S0～S199為通用型狀態(tài)繼電器，S200～S999為失電保持型狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器如果不用于步進指令編程，也可以當作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。謝謝觀賞2019-6-6203.1.6狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器有3種類型。元件編213.1.7定時器(T)

定時器相當于通電延時型時間繼電器，在梯形圖中起時間控制作用，編號為T0～T255。設定值在K0～K32767，設定值可以用常數(shù)K進行設定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容來設定。例如用外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)寄存器(D)中作為定時器的設定值。定時器按時鐘脈沖分有1ms、10ms、100ms三擋，當所計時間到達設定值時，輸出觸點動作。定時器的類型如表3-6所示。FX2N型PLC中的定時器實際上是對時鐘脈沖計數(shù)來定時的，所以定時器的動作時間等于設定值乘它的時鐘脈沖。例如定時器T200的設定值為K30000，其動作時間等于30000×10ms＝300秒。謝謝觀賞2019-6-6213.1.7定時器(T)

定時器相當于通電延時型時間繼電器22定時器的類型16位定時器（設定值K0～K32767）（共256點）通用定時器T0～T199（共200點）100ms時鐘脈沖（Tl92—T199中斷用）T200～T245（共46點）10ms時鐘脈沖，積算定時器T246～T249(共4點)1ms時鐘脈沖(執(zhí)行中斷電池備用)T250～T255(共6點)100ms時鐘脈沖(電池備用)謝謝觀賞2019-6-622定時器的類型16位定時器（設定值K0～K32767）（231)定時器的基本用法圖3-7為通用定時器的基本用法，當X0接點閉合時，定時器T200的線圈得電，如果X0接點在1.23S之內(nèi)斷開，T200的當前值復位為0，如果達到或大于1.23S，T200的常開接點閉合，T200的當前值保持為K123不變。X0接點斷開后，線圈失電，接點斷開，定時器的值變?yōu)镵0，它和通電延時型時間繼電器的動作過程完全一致。謝謝觀賞2019-6-6231)定時器的基本用法圖3-7為通用定時器的基本用法，當24積算定時器的基本用法謝謝觀賞2019-6-624積算定時器的基本用法謝謝觀賞2019-6-6252)定時器設定值的設定方法(1)常數(shù)設定方法：用于固定延時的定時器，如圖3-9（a）的設定值為十進制常數(shù)設定。(2)間接設定方法：一般用數(shù)據(jù)寄存器D存放設定值，數(shù)據(jù)寄存器D中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開關(guān)或數(shù)字開關(guān)輸入的變量，間接設定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。如圖3-9(b)所示，數(shù)據(jù)寄存器D5存放的數(shù)為定時器T10的設定值，當X1=0時，D5存放的數(shù)為K500，當X1=1時，D5存放的數(shù)為K100，當X0接點閉合時，T10的當前值等于D5存放的值時，T10的接點動作。(3)機能擴充板設定方法：用FX2N-8AV-D型機能擴充板，安裝在PLC基本單元上，擴充板上有8個可變電阻旋鈕可以輸入8點模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8位二進制數(shù)(0～255)。當設定值大于255時，可以用乘法指令(MUL)乘以一個常數(shù)使之變大作為定時器的設定值。如圖3-9(c)所示，當X1接點閉合時，將FX2N-8AV-D型機能擴充板上的0號可變電阻旋鈕所設定的值傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2中作為定時器T5的設定值。謝謝觀賞2019-6-6252)定時器設定值的設定方法(1)常數(shù)設定方法：用于固26定時器設定值的設定方法謝謝觀賞2019-6-626定時器設定值的設定方法謝謝觀賞2019-6-6273)典型定時器應用梯形圖(1)斷電延時型定時器(2)通斷電均延時型定時器謝謝觀賞2019-6-6273)典型定時器應用梯形圖(1)斷電延時型定時器(2)28典型定時器應用梯形圖(3)定時脈沖電路(4)震蕩電路謝謝觀賞2019-6-628典型定時器應用梯形圖(3)定時脈沖電路(4)震蕩電路29典型定時器應用梯形圖(5)占空比可調(diào)震蕩電路(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路謝謝觀賞2019-6-629典型定時器應用梯形圖(5)占空比可調(diào)震蕩電路(6)30典型定時器應用梯形圖(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路謝謝觀賞2019-6-630典型定時器應用梯形圖(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路謝謝觀賞2031例3-2為了保證運行安全，許多大型生產(chǎn)機械在運行起動之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報警信號，預示機器即將起動，警告人們迅速退出危險地段。謝謝觀賞2019-6-631例3-2為了保證運行安全，許多大型生產(chǎn)機械在運行起動之前32例3-3用按鈕控制三臺電動機，為了避免三臺電動機同時起動，起動電流過大，要求每隔5秒起動一臺，試設計PLC控制梯形圖。謝謝觀賞2019-6-632例3-3用按鈕控制三臺電動機，為了避免三臺電動機同時起動333.1.8計數(shù)器(C)計數(shù)器用于對各種軟元件接點的閉合次數(shù)進行計數(shù)，計數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號計數(shù)器和外部信號計數(shù)器(即高速計數(shù)器)。1）內(nèi)部信號計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器用于對PLC中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號進行計數(shù)?？煞譃?6位加計數(shù)器（共200點）和32位加／減計數(shù)器（共35點）。通用型斷電保持型16位加計數(shù)器（共200點）設定值1～32767C0～C99（共100點）C100～C199（共100點）32位加／減計數(shù)器（共35點）設定值-2147483648～+2147483647C200～C219（共20點）加減控制（M8200～M8219）C220～C234（共15點）加減控制（M8220～M8234）謝謝觀賞2019-6-6333.1.8計數(shù)器(C)計數(shù)器用于對各種軟元件接點的閉合次34(1)16位加計數(shù)器l6位加計數(shù)器的元件編號為C0～C199。其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。設定值為K1～K32767。圖3-1916位加計數(shù)器的工作過程示意圖。謝謝觀賞2019-6-634(1)16位加計數(shù)器l6位加計數(shù)器的元件編號為C0～35(2)32位加／減計數(shù)器32位加／減計數(shù)器共有35個，元件編號為C200～C234，其中C200～C219（共20點）為通用型，C220～C234（共15點）為斷電保持型，它們的設定值為-2147483648～+2147483647，可由常數(shù)K設定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D來間接設定。32位加／減計數(shù)器可以加計數(shù)，也可以減計數(shù)，其加／減計數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。計數(shù)器編號加減方式計數(shù)器編號加減方式計數(shù)器編號加減方式計數(shù)器編號加減方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M8202C211M8211C220M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M8226C235M8235謝謝觀賞2019-6-635(2)32位加／減計數(shù)器32位加／減計數(shù)器共有35個，3632位加減計數(shù)器的工作過程示意圖謝謝觀賞2019-6-63632位加減計數(shù)器的工作過程示意圖謝謝觀賞2019-6-37(3)典型計數(shù)器應用舉例a)循環(huán)計數(shù)器謝謝觀賞2019-6-637(3)典型計數(shù)器應用舉例a)循環(huán)計數(shù)器謝謝觀賞238b)長延時定時器謝謝觀賞2019-6-638b)長延時定時器謝謝觀賞2019-6-6392)高速計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器的計數(shù)方式和掃描周期有關(guān)，所以不能對高頻率的輸入信號計數(shù)，而高速計數(shù)器采用中斷工作方式，和掃描周期無關(guān)，可以對高頻率的輸入信號計數(shù)。高速計數(shù)器只對固定的輸入繼電器(X0～X5)進行計數(shù)，一相一計數(shù)輸入一相二計數(shù)輸入AB相計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS1型2型3型1型2型3型1型2型3型U：加計數(shù)輸入，D：減計數(shù)輸入，R：復位輸入，S：起動輸入，A：A相輸入，B：B相輸入表3-9高速計數(shù)器謝謝觀賞2019-6-6392)高速計數(shù)器內(nèi)部信號計數(shù)器的計數(shù)方式和掃描周期有關(guān)40高速計數(shù)器高速計數(shù)器的輸入繼電器(X0～X7)不能重復使用。一相一計數(shù)輸入型高速計數(shù)器計數(shù)器編號C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定減計數(shù)特殊輔助繼電器M8235M8236M8237M8238M8239M8240M8241M8242M8243M8244M8245一相二計數(shù)輸入型高速計數(shù)器AB相計數(shù)輸入型高速計數(shù)器計數(shù)器編號C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255減計數(shù)特殊輔助繼電器接點M8246M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3-10高速計數(shù)器對應的特殊輔助繼電器謝謝觀賞2019-6-640高速計數(shù)器高速計數(shù)器的輸入繼電器(X0～X7)不能重復使41高速計數(shù)器的使用方法(1)一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器謝謝觀賞2019-6-641高速計數(shù)器的使用方法(1)一相一計數(shù)輸入高速計數(shù)器42(2)一相二計數(shù)輸入高速計數(shù)器一相二計數(shù)輸入高速計數(shù)器的編號為C246～C250，有5點。每個計數(shù)器有二個外部計數(shù)輸入端子，一個是加計數(shù)輸入脈沖端子，另一個是減計數(shù)輸入脈沖端子。謝謝觀賞2019-6-642(2)一相二計數(shù)輸入高速計數(shù)器一相二計數(shù)輸入高速計數(shù)器43(3)AB相計數(shù)輸入高速計數(shù)器謝謝觀賞2019-6-643(3)AB相計數(shù)輸入高速計數(shù)器謝謝觀賞2019-6-6443.1.9數(shù)據(jù)寄存器(D)

數(shù)據(jù)寄存器(D)主要用于數(shù)據(jù)處理表3-11數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號普通用停電保持用停電保持專用特殊用變址用D0～D199(200點)①D200～D511(312點)②供鏈路用：主站→從站D490～D499從站→主站D500～D509D512～D7999(7488點)③文件用：D1000～D7999可500點為一組作文件數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8195(256點)V0～V7Z0～Z7(16點)謝謝觀賞2019-6-6443.1.9數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器(D)主要用于數(shù)45數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器都是16位的，最高位為正負符號位，可存放16位二進制數(shù)。也可將2個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存放32位二進制數(shù)，最高位是正負符號位。謝謝觀賞2019-6-645數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器都是16位的，最高位為正負符號46特殊型的數(shù)據(jù)寄存器謝謝觀賞2019-6-646特殊型的數(shù)據(jù)寄存器謝謝觀賞2019-6-6475）變址寄存器[V、Z]謝謝觀賞2019-6-6475）變址寄存器[V、Z]謝謝觀賞2019-6-6483.1.10指針(P)、(I)分支用指針中斷用指針輸入中斷用定時器中斷用計數(shù)器中斷用P0～P127128點其中P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)I00□(X0)I10□(X1)I20□(X2)I30□(X3)I40□(X4)I50□(X5)6點I6□□I7□□I8□□3點I010I020I030I040I050I0606點說明□=１時上升沿中斷□=0時下降沿中斷□□=10～99mS謝謝觀賞2019-6-6483.1.10指針(P)、(I)分支用指針中斷用指針輸入中491)分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用指令，謝謝觀賞2019-6-6491)分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用指502)中斷用指針(I)(1)輸入中斷用指針6個輸入中斷指針僅接收對應特定輸入繼電器X0～X5的觸發(fā)信號，才執(zhí)行中斷子程序，不受可編程控制器掃描周期的影響。由于輸入采用中斷處理速度快，在PLC控制中可以用于需要優(yōu)先處理和短時脈沖處理的控制。例如I201表示當X2在閉合時（上升沿）產(chǎn)生中斷，I300表示當X3在斷開時（下降沿)）產(chǎn)生中斷。(2)定時器中斷用指針定時器中斷用指針用于需要指定中斷時間執(zhí)行中斷子程序或需要不受PLC掃描周期影響的循環(huán)中斷處理控制程序。例如I625表示每隔25ms就執(zhí)行標號為1625后面的中斷程序一次．在中斷返回指令IRET處返回。(3)計數(shù)器中斷用指針計數(shù)器中斷用指針根據(jù)可編程控制器內(nèi)部的高速計數(shù)器的比較結(jié)果，執(zhí)行中斷子程序。用于優(yōu)先控制利用高速計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果。該指針的中斷動作要與高速計數(shù)比較置位指令HSCS組合使用。謝謝觀賞2019-6-6502)中斷用指針(I)(1)輸入中斷用指針謝謝觀賞201513.2基本邏輯指令及編程方法

表3-13FX2N型可編程控制器的基本指令和圖形符號謝謝觀賞2019-6-6513.2基本邏輯指令及編程方法表3-13FX2N523.2.1單接點指令單接點指令是用于對梯形圖中的一個接點進行編程的指令，它表示一個接點在梯形圖中的串聯(lián)、并聯(lián)和在左母線的初始連接的邏輯關(guān)系。表3-14單接點指令謝謝觀賞2019-6-6523.2.1單接點指令單接點指令是用于對梯形圖中的一個53

普通單接點指令的使用謝謝觀賞2019-6-653普通單接點指令的使用謝謝觀賞2019-6-654普通單接點指令的使用謝謝觀賞2019-6-654普通單接點指令的使用謝謝觀賞2019-6-6552）邊沿單接點邊沿單接點有上升沿接點和下降沿接點兩種形式，邊沿單接點只有常開接點沒有常閉接點，邊沿單接點指令有：LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANF。謝謝觀賞2019-6-6552）邊沿單接點邊沿單接點有上升沿接點和下降沿接點兩種形式56邊沿單接點的動作時序謝謝觀賞2019-6-656邊沿單接點的動作時序謝謝觀賞2019-6-657單按鈕控制電動機起動停止電路謝謝觀賞2019-6-657單按鈕控制電動機起動停止電路謝謝觀賞2019-6-6583.2.2連接導線指令和接點邏輯取反指令表3-15連接導線指令謝謝觀賞2019-6-6583.2.2連接導線指令和接點邏輯取反指令表3-15連59ORB指令的使用謝謝觀賞2019-6-659ORB指令的使用謝謝觀賞2019-6-660ANB指令的使用謝謝觀賞2019-6-660ANB指令的使用謝謝觀賞2019-6-6613.2.3回路分支導線指令謝謝觀賞2019-6-6613.2.3回路分支導線指令謝謝觀賞2019-6-6623.2.3回路分支導線指令謝謝觀賞2019-6-6623.2.3回路分支導線指令謝謝觀賞2019-6-663二分支電路連續(xù)使用兩個MPS指令，稱為二分支電路。謝謝觀賞2019-6-663二分支電路連續(xù)使用兩個MPS指令，稱為二分支電路。謝64三分支電路謝謝觀賞2019-6-664三分支電路謝謝觀賞2019-6-6653.2.4接點邏輯取反指令

1)接點邏輯取反指令的基本用法接點邏輯取反指令為INV(或NOPP)，用于在INV取反指令前的用起始接點指令LD、LDI、LDF、LDP開始的接點或接點組的邏輯結(jié)果取反。表3-16接點邏輯取反指令謝謝觀賞2019-6-6653.2.4接點邏輯取反指令1)接點邏輯取反指令的基本662)邊沿常閉接點圖3-42邊沿常閉接點謝謝觀賞2019-6-6662)邊沿常閉接點圖3-42邊沿常閉接點謝謝觀賞20167(3)邊沿接點M2800～M3071的特點謝謝觀賞2019-6-667(3)邊沿接點M2800～M3071的特點謝謝觀賞2068例3-4

謝謝觀賞2019-6-668例3-4謝謝觀賞2019-6-6693.2.5邏輯線圈指令謝謝觀賞2019-6-6693.2.5邏輯線圈指令謝謝觀賞2019-6-670例3-5

用一個按鈕控制電動機的起動和停止，要求起動時按下按鈕先預警5秒鐘后電動機起動。停止時再按下按鈕先預警5秒鐘后電動機停止。謝謝觀賞2019-6-670例3-5用一個按鈕控制電動機的起動和停止，要求起動時按71(2)置位線圈指令SET和復位線圈指令RST謝謝觀賞2019-6-671(2)置位線圈指令SET和復位線圈指令RST謝謝觀賞272傳送帶接力傳送的梯形圖謝謝觀賞2019-6-672傳送帶接力傳送的梯形圖謝謝觀賞2019-6-673謝謝觀賞2019-6-673謝謝觀賞2019-6-674（3）邊沿線圈指令PLS、PLF謝謝觀賞2019-6-674（3）邊沿線圈指令PLS、PLF謝謝觀賞2019-6-675(4)主控線圈指令MC和主控復位線圈指令MCR謝謝觀賞2019-6-675(4)主控線圈指令MC和主控復位線圈指令MCR謝謝觀賞76MPS、MRD、MPP指令謝謝觀賞2019-6-676MPS、MRD、MPP指令謝謝觀賞2019-6-6773.2.6空操作和結(jié)束指令謝謝觀賞2019-6-6773.2.6空操作和結(jié)束指令謝謝觀賞2019-6-6782)結(jié)束指令ENDPLC所執(zhí)行的程序從第0步到END指令結(jié)束，而END指令后面的程序是不執(zhí)行的。如果在程序結(jié)束后不加END指令，PLC將繼續(xù)讀NOP指令，一直讀到最大步序號(FX2N型PLC的最大步序號一般為7999)。在調(diào)試程序過程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只執(zhí)行從第0步到第一個END指令之間的程序，如果有錯誤就一定在這段程序中，將錯誤糾正后將第一個END刪除，再調(diào)試或檢查下一段程序。謝謝觀賞2019-6-6782)結(jié)束指令ENDPLC所執(zhí)行的程序從第0步到END指793.2.8編程注意事項梯形圖中的連接線(相當于導線)不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制，梯形圖中的接點一般只能水平繪制，不能垂直繪制，各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接，接點不能與右母線連接，接點中的“電流”只能從左向右單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動的現(xiàn)象。謝謝觀賞2019-6-6793.2.8編程注意事項梯形圖中的連接線(相當于導線)不80編程注意事項

謝謝觀賞2019-6-680編程注意事項謝謝觀賞2019-6-681編程注意事項

謝謝觀賞2019-6-681編程注意事項謝謝觀賞2019-6-682編程注意事項

謝謝觀賞2019-6-682編程注意事項謝謝觀賞2019-6-683謝謝觀賞2019-6-683謝謝觀賞2019-6-6843.3步進順控指令及編程方法1)步進梯形圖指令步進梯形圖指令STL使用的軟元件為狀態(tài)繼電器S，元件編號范圍為S0～S899共900點。通用型狀態(tài)繼電器：S0～S499共500點，失電保持型狀態(tài)繼電器：S500～S899共４00點，表3-19步進梯形圖指令謝謝觀賞2019-6-6843.3步進順控指令及編程方法1)步進梯形圖指令表3-1852）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖謝謝觀賞2019-6-6852）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖謝謝觀賞2019-6-686例3-6謝謝觀賞2019-6-686例3-6謝謝觀賞2019-6-687送料車自動循環(huán)控制程序謝謝觀賞2019-6-687送料車自動循環(huán)控制程序謝謝觀賞2019-6-6883.3.2SFC圖的跳轉(zhuǎn)與分支謝謝觀賞2019-6-6883.3.2SFC圖的跳轉(zhuǎn)與分支謝謝觀賞2019-6-892）SFC圖的分支(SFC)圖可分為單分支、選擇分支、并行分支混合分支。圖3-62選擇分支謝謝觀賞2019-6-6892）SFC圖的分支(SFC)圖可分為圖3-62選擇分支90圖3-63并行分支謝謝觀賞2019-6-690圖3-63并行分支謝謝觀賞2019-6-691例3-7傳送機械手裝置圖3-64大小球分撿傳送機械手裝置示意圖謝謝觀賞2019-6-691例3-7傳送機械手裝置圖3-64大小球分撿傳送機械92圖3-66手動控制梯形圖圖3-65大小球分撿傳送SFC圖謝謝觀賞2019-6-692圖3-66手動控制梯形圖圖3-65大小球分撿傳送SF93例3-8按鈕人行道紅燈Y3綠燈Y4綠燈Y0黃燈Y1紅燈Y2X0X0謝謝觀賞2019-6-693例3-8按鈕人行道紅燈Y3綠燈Y0X0X0謝謝觀賞294圖3-69按鈕人行道狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖謝謝觀賞2019-6-694圖3-69按鈕人行道狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖謝謝觀賞2019-6-953.4功能指令及編程方法功能指令(FunctionaiInstruction)也叫應用指令(AppliedInstruction)。主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。三菱FX2N型PLC的功能指令有兩種形式，一種是采用功能號FNC00～FNC246表示，另一種是采用助記符表示其功能意義。例如：傳送指令的助記符為MOV，對應的功能號為FNC12，其指令的功能為數(shù)據(jù)傳送。功能號(FNC□□□)和助記符是一一對應的。FX2N型PLC的功能指令主要有以下幾種類型：(1)程序流程控制指令(2)傳送與比較指令、(3)算術(shù)與邏輯運算指令(4)循環(huán)與移位指令(5)數(shù)據(jù)處理指令(6)高速處理指令(7)方便指令(8)外部輸入輸出指令(9)外部串行接口控制指令(10)浮點運算指令(11)實時時鐘指令(12)接點比較指令謝謝觀賞2019-6-6953.4功能指令及編程方法功能指令(Functiona963.4.1功能指令的圖形符號和指令

功能指令相當于基本指令中的邏輯線圈指令，用法基本相同，只是邏輯線圈指令所執(zhí)行的功能比較單一，而功能指令類似一個子程序，可以完成一系列較完整的控制過程。謝謝觀賞2019-6-6963.4.1功能指令的圖形符號和指令功能指令相當于基973.4.2功能指令的格式及說明1）功能指令使用的軟元件功能指令使用的軟元件有字元件如位元件兩種類型：能表達數(shù)值的元件叫做字元件，字元件有三種類型：(1)、常數(shù)：“K”表示十進制常數(shù)，“H”表示十六進制常數(shù)，如K1369，H06C8，(2)、位元件組成的字元件：如KnX、KnY、KnM、KnS，如K1X0，K4M10，K3S3，(3)、數(shù)據(jù)寄存器：D、V、Z、T、C，如D100，T0。謝謝觀賞2019-6-6973.4.2功能指令的格式及說明1）功能指令使用的軟元件98在功能指令中可以將4個連續(xù)編號的位元件組合成一組組合單元，KnX、KnY、KnM、KnS中的n為組數(shù)，例K2Y0由Y7～Y0組成的2個4位字元件。Y0為低位，Y7為高位。用它可以表示2位10進制數(shù)或2位16進制數(shù)，也可以表示8位2進制數(shù)。在執(zhí)行16位功能指令時n=1～4，在執(zhí)行32位功能指令時n=1～8。3.4.2功能指令的格式及說明謝謝觀賞2019-6-698在功能指令中可以將4個連續(xù)編號的位元件組合成一組組合單元992）功能指令的指令格式每種功能指令都有規(guī)定的指令格式，例如位右移SFTR(SHIFTRIGHT)功能指令的指令格式如下：(S)：源元件，其數(shù)據(jù)或狀態(tài)不隨指令的執(zhí)行而變化的元件。如果源元件可以變址，用(S.)表示，如果有多個源元件可以用(S1.)、(S2.)等表示。(D)：目的元件，其數(shù)據(jù)或狀態(tài)將隨指令的執(zhí)行而變化的元件。如果目的元件可以變址，用(D.)表示，如果有多個源元件可以用(D1.)、(D2.)等表示。m、n：既不做源元件又不做目的元件用m、n表示，當元件數(shù)量多時用m1、m2、n1、n2等表示。謝謝觀賞2019-6-6992）功能指令的指令格式每種功能指令都有規(guī)定的指令格式，例1003）元件的數(shù)據(jù)長度FX2N型PLC中的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，用于存放16位二進制數(shù)。在功能指令的前面加字母D就變成了32位指令，例如：功能指令的指令格式參見附錄B謝謝觀賞2019-6-61003）元件的數(shù)據(jù)長度功能指令的指令格式參見附錄B謝謝觀1014）執(zhí)行形式功能指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。為16位脈沖執(zhí)行型指令為32位脈沖執(zhí)行型指令謝謝觀賞2019-6-61014）執(zhí)行形式功能指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型兩種執(zhí)行形1025）變址操作功能指令的源元件(S)和目的元件(D)大部分都可以變址操作，可以變址操作的源元件用(S.)表示，可以變址操作的目的元件用(D.)表示。變址操作使用變址寄存器V0～V7、Z0～Z7。用變址寄存器對功能指令中的源元件(S)和目的元件(D)進行修改，可以大大提高功能指令的控制功能。謝謝觀賞2019-6-61025）變址操作功能指令的源元件(S)和目的元件(D)大部1033.4.3功能指令應用舉例例3-9倒計時顯示定時器T0的當前值。謝謝觀賞2019-6-61033.4.3功能指令應用舉例例3-9倒計時顯示定時104例3-10用兩位BCD碼數(shù)字開關(guān)整定一個定時器的設定值，要求設定值范圍在1～99秒之間。圖3-74用數(shù)字開關(guān)整定定時器的設定值謝謝觀賞2019-6-6104例3-10用兩位BCD碼數(shù)字開關(guān)整定一個定時器的設定值105例3-11圓盤180°正反轉(zhuǎn)謝謝觀賞2019-6-6105例3-11圓盤180°正反轉(zhuǎn)謝謝觀賞2019-6-106例3-12用4個開關(guān)分別在4個不同的地點控制一盞燈謝謝觀賞2019-6-6106例3-12用4個開關(guān)分別在4個不同的地點控制一盞燈107謝謝觀賞2019-6-6107謝謝觀賞2019-6-6108例3-13

一輛小車在一條線路上運行，如圖3-77所示。線路上有0＃~7＃共8個站點，每個站點各設一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點，當某一個站點按下按鈕后，小車將自動行進到呼叫點。圖3-77小車行走示意圖謝謝觀賞2019-6-6108例3-13一輛小車在一條線路上運行，如圖3-77所示1098站點小車行走梯形圖謝謝觀賞2019-6-61098站點小車行走梯形圖謝謝觀賞2019-6-6110謝謝觀賞2019-6-6110謝謝觀賞2019-6-61113.5FX2N可編程控制器的模擬量處理方法3.5.1概述在生產(chǎn)中，也常常要對一些模擬量(如壓力、溫度、流量、速度、位置等)進行控制?？删幊炭刂破骰締卧荒軐?shù)字量進行處理，而不能處理模擬量，如果要對模擬量進行處理，就要用特殊功能模塊將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，傳送給編程控制器的基本單元進行處理。同樣，可編程控制器基本單元只能輸出數(shù)字量，而大多數(shù)電氣設備只能接受模擬量，所以還要把編程控制器輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量才能對電氣設備進行控制，而這些則需要模擬量輸入輸出模塊來完成。與FX2N系列可編程控制器相配套的的模擬量模塊很多，下面介紹常用的FX—4AD模擬量輸入模塊和FX—2DA輸出模塊。謝謝觀賞2019-6-61113.5FX2N可編程控制器的模擬量處理方法3.5.1123.5.2FX—4AD模擬量輸入模塊

FX—4AD模擬量輸入模塊有四個輸入通道，通道號分別為CHl、CH2、CH3、CH4。輸入通道用于將外部輸入的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號，即稱為A／D轉(zhuǎn)換，其分辨率為12位。輸入的模擬量信號可以是電壓也可以是電流，輸入電壓或電流的選擇是由用戶通過不同的接線來完成的。模擬電壓值范圍是－10V～＋10V，分辨率為5mv。如果為電流輸入，則電流輸入范圍為4～20mA或－20mA～＋20mA，分辨率為20μA。謝謝觀賞2019-6-61123.5.2FX—4AD模擬量輸入模塊FX—4AD模113表3-20FX—4AD的性能指標項目電壓輸入電流輸入電壓輸入或電流輸入應選擇相應的輸入端子，可使用4個輸入點模擬輸入范圍－10V(輸入阻抗200KΩ)(注意：如果輸入電壓超過±15V，單元會被損壞)－20mA～＋20mA(輸入阻抗250Ω)(注意：如果輸入電流超過±32mA，單元會被損壞)數(shù)字輸出帶符號位的12位二進制(有效數(shù)位11位)，超過2047時為2047，小于－2048時為－2048分辨率5mV(10V×1/2000)20μA(20mA×1/1000)總體精度±1%(滿量程0～10V)±1%(滿量程4～20mA)轉(zhuǎn)換速度15mS/通道(常速)，6mS/通道(高速)謝謝觀賞2019-6-6113表3-20FX—4AD的性能指標項目電壓輸入電流1142）模擬輸入量的設定值范圍(1)－10V～十10V，(2)＋4mA～＋20mA，(3)－20mA～＋20mA。FX—4AD模擬量輸入模塊AD轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3-79所示。圖3-79FX—4AD模擬量輸入模塊AD轉(zhuǎn)換關(guān)系謝謝觀賞2019-6-61142）模擬輸入量的設定值范圍(1)－10V～十10V，1153)FX—4AD模塊的外部連線謝謝觀賞2019-6-61153)FX—4AD模塊的外部連線謝謝觀賞2019-6-1164)FX—4AD緩沖寄存器(BFM)BFM內(nèi)容☆#0初始化通道，省缺值為H0000。設定值如用H□□□□表示，則□=0時，設定值輸入范圍為-10V～+10V□=1時，設定值輸入范圍為+4～+20mA□=2時，設定值輸入范圍為-20～+20mA□=3時，關(guān)閉該通道H□□□□的最低位□控制通道1，依次為通道2，通道3，最高位□控制通道4。☆#1通道1各通道平均值的采樣次數(shù)，采樣次數(shù)范圍為1～4096，若超過該值范圍時按省缺值8次處理?！?2通道2☆#3通道3☆#4通道4#5通道1輸入采樣的平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1輸入采樣的當前值#10通道2#11通道3#12通道4#13～#14未使用謝謝觀賞2019-6-61164)FX—4AD緩沖寄存器(BFM)BFM內(nèi)容☆#1174)FX—4AD緩沖寄存器(BFM)(續(xù))#15轉(zhuǎn)換速度的選擇，置1時為15ms/通道，置0時為6ms/通道#16～#19未使用☆#20置1時設定值均回復到省缺值，置0時設定值不改變☆#21增益和零點值調(diào)整：b1，b0=10時禁止調(diào)整，b1，b0=01時允許調(diào)整?！?22增益“G”和零點“O”值調(diào)整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1☆#23零點值調(diào)整的輸入通道由BFM#22的G-O位的狀態(tài)指定，如BFM#22的G1、O1位置1，則#23和#24的設定值即可送入通道1的零點和增益寄存器。各通道的零點和增益可以統(tǒng)一調(diào)整，也可單獨調(diào)整?！?24增益值#25～#28未使用#29錯誤狀態(tài)信息(見表7-6)#30特殊功能模塊識別碼，用FROM指令讀入，F(xiàn)X—4AD的識別碼為K2010#31未使用謝謝觀賞2019-6-61174)FX—4AD緩沖寄存器(BFM)(續(xù))#15轉(zhuǎn)換118表3-22錯誤狀態(tài)信息BFM#29BFM#29的位=1=0b0：錯誤b1～b3中任意一個為1時，b2～b4中任意一個為1時，所有通道停止無錯誤b1：偏移/增益錯誤在EEPROM中的偏移/增益數(shù)據(jù)不正常或調(diào)整錯誤偏移/增益數(shù)據(jù)正常b2：電源故障24VDC電源故障電源正常b3：硬件故障AD轉(zhuǎn)換器或其它硬件故障硬件正常b10：數(shù)字范圍錯誤數(shù)字范圍超出-2048～+2047數(shù)字范圍正常b11：平均采樣錯誤平均采樣數(shù)超出1～4097平均采樣數(shù)正常b12：偏移/增益調(diào)整禁止禁止BFM#21的(b0b1設為10)允許BFM#21的(b0b1設為10)謝謝觀賞2019-6-6118表3-22錯誤狀態(tài)信息BFM#29BFM#29的1195)FX—4AD的增益和偏移增益是指數(shù)字量1000所對應的輸入電壓或輸入電流模擬量值，輸入電壓省缺值為5V，輸入電流省缺值為20mA，為零增益。小增益讀取數(shù)字間隔大，大增益讀取數(shù)字間隔小。偏移是指數(shù)字量0所對應的輸入電壓或輸入電流模擬量值，輸入電壓省缺值為0V，輸入電流省缺值為4mA，為零偏移。謝謝觀賞2019-6-61195)FX—4AD的增益和偏移增益是指數(shù)字量1000所1206)FX—4AD的基本應用程序①在0號位置的特殊功能模塊的ID號由BFM#30中讀出，保存在D4中。②將FX-4AD的識別碼K2010和D4中ID號比較，如果相同則M1=1。③設定0號模塊的BFM#0為H3300，00表示設定CH2、CH1為-10V～+10V輸入，33表示設定CH4、CH3關(guān)閉。

④設定0號模塊的BFM#1，#2的平均采樣次數(shù)為4次。⑤將0號模塊BFM#29的錯誤狀態(tài)信息傳送到K4M10中。

⑥當無錯誤(M10=0)，數(shù)字輸出值正確(M20=0)時將0號模塊BFM#5，#6中CH1、CH2中的平均值存放到D0和D1中。謝謝觀賞2019-6-61206)FX—4AD的基本應用程序①在0號位置的特殊功1217)用程序設置FX—4AD的增益和偏移可以使用可編程控制器輸入終端上的下壓按鈕開關(guān)來調(diào)整FX—4AD的增益和偏移，也可以用PLC編程的方法來調(diào)整。如圖3-83所示。下例中輸入通道CH1的增益和偏移值分別調(diào)整為0V和2.5V。調(diào)整開始。初始化輸入通道(H0000)→BFM#0使BFM#21的b1,b1=01，則增益和偏移允許調(diào)整使BFM#22為0，復位調(diào)整位BFM#23為0，偏移值為0BFM#24為2500，增益值為2500mV使BFM#22為3(0011)使O1=1,G1=1改變CH1的增益和偏移調(diào)整結(jié)束。使BFM#21的b1,b1=10，則增益和偏移不允許調(diào)整。謝謝觀賞2019-6-61217)用程序設置FX—4AD的增益和偏移可以使用可編1223.5.3FX—2DA模擬量輸出模塊FX—2DA模擬量輸出模塊用于將可編程控制器中的12位數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出到外部，控制外部電氣設備。FX—2DA有兩個輸出通道，可以輸出0～10V，0～5V或4～20mA的模擬量輸出，分辯率為2.5mV(0～10V)，和4μA(4～20mA)。電壓輸出和電流輸出可以同時使用。FX—2DA模擬量輸出模塊占用8個輸入或輸出點，使用FROM/TO指令與PLC進行數(shù)據(jù)交換，數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換特性可以進行調(diào)整。謝謝觀賞2019-6-61223.5.3FX—2DA模擬量輸出模塊FX—2DA模擬1231)FX—2DA的接線方式圖3-84FX—2DA的接線方式謝謝觀賞2019-6-61231)FX—2DA的接線方式圖3-84FX—2DA的1242)FX—2DA的性能指標表3-23FX—2DA的性能指標項目電壓輸出電流輸出輸出范圍DC0～10V，DC0～5V(外部負載電阻2KΩ～10KΩ)4～20mA(外部負載電阻不超過500Ω)數(shù)字輸出12位分辯率2.5mV(10V/4000)，1.25V(5V/4000)4μA(20mA/4000)總體精度±1%(滿量程0～10V)±1%(滿量程4～20mA)轉(zhuǎn)換速度4mS/通道(順控程序和同步)隔離模擬和數(shù)字電路之間光電隔離，直流/直流變壓器隔離主單元電源，在模擬通道之間無隔離電源DC5V、30mA(由主單元提供)，DC24V(1±10%)，85mA(由主單元提供)占用I/O點數(shù)占用8個輸入或輸出點尺寸43mm×87mm×90mm質(zhì)量0.2kg謝謝觀賞2019-6-61242)FX—2DA的性能指標表3-23FX—2DA1253)D/A的轉(zhuǎn)換關(guān)系FX—2DA模擬量輸出模塊有二個輸出通道，可以接成電壓輸出，也可以接成電流輸出形式。圖3-85FX—2DA的D/A轉(zhuǎn)換關(guān)系謝謝觀賞2019-6-61253)D/A的轉(zhuǎn)換關(guān)系FX—2DA模擬量輸出模塊有二1264)FX—2DA緩沖寄存器(BFM)表3-24FX—2DA緩沖寄存器(BFM)分配表BFM編號b15～b8b7～b3b2b1b0#0～#15未使用#16未使用輸出的數(shù)字當前值(8位)#17未使用D/A低8位數(shù)據(jù)保持Ch1模/數(shù)轉(zhuǎn)換開始標注位CH2模/數(shù)轉(zhuǎn)換開始標注位#18或其它未使用BFM#16：寫入由BFM#17通道指定標注位指定的通道輸出的D／A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)值按二進制形式保存，這樣可以有利于保存低八位和高四位數(shù)據(jù)分兩部分保存。BFM#17：b0…當b0由l→0時，通道CH2D／A轉(zhuǎn)換開始。

b1…當b1由l→0時，通道CHlD／A轉(zhuǎn)換開始。

b2…當b2由l→0時，D／A轉(zhuǎn)換的低八位數(shù)據(jù)保持。謝謝觀賞2019-6-61264)FX—2DA緩沖寄存器(BFM)表3-241275)偏置和增益的調(diào)節(jié)模擬量輸出模塊在出廠時的初始數(shù)字值為0到4000，電壓輸出為0～10V。當FX—2DA模擬量輸出模塊用于電流輸出，或當電氣設備的輸出特性和初始數(shù)字值不同時，就有必要對偏置值和增益值進行再調(diào)節(jié)。偏置值和增益值的調(diào)節(jié)就是對數(shù)字值設定一個對應的實際的模擬輸出值。這可以用FX—2DA模塊上的容量調(diào)節(jié)器，進行偏置和增益的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時可用電壓表和電流表來測量輸出電壓及輸出電流。謝謝觀賞2019-6-61275)偏置和增益的調(diào)節(jié)模擬量輸出模塊在出廠時的初始數(shù)字1286)FX—2DA和FX型PLC連接應用實例謝謝觀賞2019-6-61286)FX—2DA和FX型PLC連接應用實例謝謝觀賞21293.7編程實例例3-14

將圖3-97所示的兩個地點控制一臺電動機的控制電路改為PLC控制。謝謝觀賞2019-6-61293.7編程實例例3-14將圖3-97所示的兩個地點控130例3-15智力搶答智力搶答分3組進行，每組一盞燈，先按下按鈕的燈亮，后按下按鈕無效。兒童組2人，每人一個按鈕，按下其中1個人按下按鈕燈就亮。學生組1人，1個按鈕。教授組2人，每人一個按鈕，2人都按下按鈕燈才亮。主持人按下復位按鈕后燈滅，搶答開始。如果主持人閉合開關(guān)后10秒內(nèi)搶答成功，電磁線圈將使彩球擺動，以示搶答者得到一次幸運機會。謝謝觀賞2019-6-6130例3-15智力搶答智力搶答分3組進行，每組一盞燈，先131智力搶答謝謝觀賞2019-6-6131智力搶答謝謝觀賞2019-6-6132例3-16星三角降壓起動PLC控制謝謝觀賞2019-6-6132例3-16星三角降壓起動PLC控制謝謝觀賞2019-133例3-17

用PLC控制一個圓盤，圓盤的旋轉(zhuǎn)由電動機控制。要求按下起動按鈕后正轉(zhuǎn)1圈，反轉(zhuǎn)2圈后停止。謝謝觀賞2019-6-6133例3-17用PLC控制一個圓盤，圓盤的旋轉(zhuǎn)由電動機控134例3-18十字路口交通燈控制在十字路口，要求東西方向和南北方向各通行35秒鐘，并周而復始。在南北方向通行時，東西方向的紅燈亮35秒，而南北方向的綠燈先亮30秒后再閃3秒（0.5秒暗，0.5秒亮）后黃燈亮2秒。在東西方向通行時，南北方向的紅燈亮35秒，而東西方向的綠燈先亮30秒后再閃3秒（0.5秒暗，0.5秒亮）后黃燈亮2秒。謝謝觀賞2019-6-6134例3-18十字路口交通燈控制在十字路口，要求東西方向135謝謝觀賞2019-6-6135謝謝觀賞2019-6-6136十字路口交通燈控制梯形圖謝謝觀賞2019-6-6136十字路口交通燈控制梯形圖謝謝觀賞2019-6-6137謝謝觀賞2019-6-6137謝謝觀賞2019-6-61383三菱FX2N系列可編程控制器FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司生產(chǎn)的超小型、小型系列產(chǎn)品。是一種進入我國市場最早的產(chǎn)品之一，在我國電氣自動化控制系統(tǒng)中有較多的應用。到目前為止，已有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S、FX2N、FX2NC、FX1S、FX1N和最近推出的FX3U、FX3UC型等多種可編程控制器。日本三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器發(fā)展很快，控制功能也在不斷增強，早期的產(chǎn)品現(xiàn)在現(xiàn)在基本不再使用了，另外，日本三菱公司還生產(chǎn)有A系列和Q系列中、大型可編程控制器。本章主要講述三菱FX2N系列可編程控制器。3.1FX2N系列可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成

PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，它是專門為工業(yè)電氣控制而設計的，它的設計思想也來之于常規(guī)的繼電器、開關(guān)控制電路。所以，盡管PLC的控制原理與計算機密切相關(guān)，但是在初次學習PLC的控制原理時，可以先不必從計算機的角度上去理解它，而把它當作一個由各種控制功能的繼電器、開關(guān)等控制元件組成的控制裝置來看待。謝謝觀賞2019-6-613三菱FX2N系列可編程控制器FX2N系列可編程控制1393.1.1FX2N型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)

輸入端子連接外部的輸入元件，如按鈕、控制開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器接點、壓力繼電器接點、數(shù)字開關(guān)等。輸出端子連接外部的輸出元件，如接觸器、繼電器線圈、信號燈、報警器、電磁鐵、電磁閥、電動機等。謝謝觀賞2019-6-623.1.1FX2N型PLC基本單元的外形結(jié)構(gòu)輸入端子連1403.1.2FX2N型PLC的主要種類及型號

1)FX2N型PLC的主要種類按品種可分為基本單元、擴展單元、擴展模