東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問收獲，只問耕耘。如同種樹，先有根莖，再有枝葉，爾后花實，好好勞動，不要想太多，那樣只會使人膽孝懶惰，因為不實踐，甚至不接觸社會，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個字，但常看常新。14、我在心里默默地為每一個人祝福。我愛自己，我用清潔與節(jié)制來珍惜我的身體，我用智慧和知識充實我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會播下一粒玉米，如果他不曾希望它長成種籽；單身漢不會娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問收獲，只問耕耘。如同種樹，先有根莖，再有枝葉，爾后花實，好好勞動，不要想太多，那樣只會使人膽孝懶惰，因為不實踐，甚至不接觸社會，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個字，但?？闯Ｐ?。14、我在心里默默地為每一個人祝福。我愛自己，我用清潔與節(jié)制來珍惜我的身體，我用智慧和知識充實我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會播下一粒玉米，如果他不曾希望它長成種籽；單身漢不會娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。定位系統(tǒng)GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|PositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命一、軍事英語教材的選用及介紹1.體現(xiàn)大綱精神大學(xué)英語教學(xué)的目的是培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用語言的能力，即具備一定的聽、說、讀、寫、譯能力以實現(xiàn)基本日常交流。而專業(yè)英語是將語言學(xué)習(xí)、職業(yè)和就業(yè)相關(guān)的多種需求聯(lián)系起來。軍事英語為部隊開展中心工作提供了語言支持。如今軍隊外交活動、處突活動增多，軍事英語的學(xué)習(xí)成為了軍人職業(yè)化發(fā)展的一部分，所以在專業(yè)英語教材選擇中，也應(yīng)充分體現(xiàn)出大綱的精神，實現(xiàn)教育目標。2.適合教學(xué)對象以武警警官學(xué)院為例，軍事英語課程的受教對象為合訓(xùn)本科學(xué)員大三學(xué)生。大三的學(xué)員有兩年的部隊生活體驗，兩年的通識英語學(xué)習(xí)和軍事專業(yè)學(xué)習(xí)的積累，才能夠閱讀較難且專業(yè)性較高的文章；才能過通過學(xué)習(xí)軍事英語，掌握基本列隊口令短語，完成長段的軍事命令下達，掌握專業(yè)詞匯，進行閱讀國外的軍事新聞或軍事文件，完成基本軍事文件寫作。3.現(xiàn)用軍事英語教材分析專業(yè)英語教材在內(nèi)容上有很強的針對性，這一點與公共英語教材使用對象的廣泛性截然不同。以武警警官學(xué)院為例，現(xiàn)使用的教材是齊仲里、衛(wèi)芳菊、周文主編，武警院校統(tǒng)編教材《武警實用軍事英語》。教材共有十個單元，內(nèi)容緊貼武警部隊職能，分別是武警部隊相關(guān)簡介；武警執(zhí)勤；大型安?；顒?；使領(lǐng)館警衛(wèi)；處置突發(fā)事件；反恐行動；應(yīng)對自然災(zāi)害；處置公共衛(wèi)生和事故災(zāi)難；非致命武器；殺傷新武器-槍械。根據(jù)國家有關(guān)法律規(guī)定，武警部隊主要擔(dān)負國家賦予的安全保衛(wèi)任務(wù)以及防衛(wèi)作戰(zhàn)、搶險救災(zāi)、參加國家經(jīng)濟建設(shè)等任務(wù)。目前，武警部隊與50多個國家的警憲部隊建立了友好合作關(guān)系，密切了交往，增進了友誼、擴大了合作。出國參觀、競賽比武以及國際救援等外交活動都需要扎實的專業(yè)英語素養(yǎng)。每單元的設(shè)置包含兩個短對話，一個長對話，兩篇文章、詞匯短語及課后練習(xí)。旨在擴大學(xué)員的國際視野，加強學(xué)員對外國軍事了解，掌握與武警部隊職能使命相關(guān)的涉外軍事知識，開展對外軍事交流，提高在執(zhí)勤處突中的英語交際能力。二、軍事英語教師人才隊伍的建設(shè)1.英語師資現(xiàn)狀介紹分析在武警院校中，英語教員隊伍由三部分組成：現(xiàn)役干部、非現(xiàn)役文職人員、地方高校外聘教師。每個老師都應(yīng)具有豐富的英語語言和文學(xué)知識，有較高的英語聽、說、讀、寫、譯的能力。有豐富的基礎(chǔ)英語實踐教學(xué)經(jīng)驗。Robinson提出：“專門用途英語教師需要具備一個很重要的品質(zhì)就是“靈活性”，即能夠靈活地在普通英語教師和專門用途英語教師之間進行角色轉(zhuǎn)換?！边@就要求教授軍事英語課程的教員不僅需要靈活性，更需要專業(yè)性。這個專業(yè)性體現(xiàn)在對于軍隊基本情況的了解。部隊中心工作內(nèi)容的了解。部隊相關(guān)專業(yè)知識的積累。相較而言，現(xiàn)役干部有過基層受訓(xùn)經(jīng)驗，了解部隊的基本情況。而非現(xiàn)役文職教員雖有深厚的語言基礎(chǔ)，但所具備的部隊相關(guān)專業(yè)知識甚少。他們在教學(xué)過程中，基本上屬于邊教邊學(xué)的狀態(tài)。有些教員連部隊組織的編排順序，軍銜等級都分不清楚，教學(xué)過程中容易出現(xiàn)教學(xué)漏洞，教學(xué)失誤的尷尬。2.軍事英語師資培養(yǎng)模式構(gòu)想師資培訓(xùn)是提高教師素質(zhì)的重要途徑。師資力量的壯大是教學(xué)水平提高的前提，是保證教學(xué)效率的必要條件。軍事英語作為一門專門用途英語，需要強大的專業(yè)知識作為鋪墊。因此，為英語教員提供專業(yè)教學(xué)實踐平臺是最理想的培訓(xùn)模式。換言之，讓英語教學(xué)與軍事教學(xué)相融合，讓英語教員和軍事專業(yè)課教員相互協(xié)作。英語教員語言能力強，對語言教學(xué)的特點、方法和理論都有所專研。同樣，專業(yè)課教員的專業(yè)素養(yǎng)和學(xué)術(shù)功底十分深厚，對于武警部隊中心工作更是了解透徹。這樣的一個配合式教學(xué)培訓(xùn)模式不僅可以讓英語教員更加了解武警部隊中心工作，同時又可以提高軍事專業(yè)教員的實用英語能力。相信通過這樣的協(xié)作式培訓(xùn)，不僅可以解決為中心工作提供語言教學(xué)的難題，又可以打破原有的單一室內(nèi)授課模式，將文化課帶入實踐課程中去，真正達到語言教學(xué)學(xué)以致用的教學(xué)目標。相信這樣的培訓(xùn)模式下，學(xué)員的學(xué)習(xí)熱忱必將得到提高。三、學(xué)員對于學(xué)習(xí)軍事英語的學(xué)習(xí)反饋以武警警官學(xué)院為例，目前《武警英語》課程為大班教學(xué)，約120名學(xué)員同時上課?，F(xiàn)使用的教材是齊仲里、衛(wèi)芳菊、周文主編，武警院校統(tǒng)編教材《武警實用軍事英語》。為了真實了解學(xué)員對現(xiàn)使用教材的學(xué)習(xí)情況，筆者對一個教學(xué)班進行了問卷調(diào)查，從而得出以下數(shù)據(jù)：75%的學(xué)員喜歡使用現(xiàn)在這套教材；57%的學(xué)員喜歡這套教材的閱讀材料；82%的學(xué)員喜歡這套教材的口語活動；53%的學(xué)員喜歡這套教材的課后練習(xí)；33%認為使用了這套教材，學(xué)習(xí)軍事英語更容易了；46%認為使用了這套教材，對軍事英語更感興趣了；74%認為使用了這套教材，更了解軍事英語的具體內(nèi)容了；55%認為使用了這套教材，增長了更多軍事知識；44%認為使用了這套教材，知道如何用英語來表達軍事內(nèi)容了。從數(shù)據(jù)中不難看出，對于教材中口語練習(xí)這一類實踐性活動，學(xué)員都比較有熱情，因為圍繞中心工作展開的英語對話讓學(xué)員真正感受到學(xué)以致用的學(xué)習(xí)氛圍。但對于閱讀材料和課后練習(xí)這種拓展應(yīng)用性的學(xué)習(xí)，學(xué)員普遍有畏難情緒。如果從通識英語到專業(yè)英語毫無過渡，語言學(xué)習(xí)的難度越高，不僅不能難激發(fā)起學(xué)員的學(xué)習(xí)熱情，反而讓學(xué)員感受到挫敗感。這就要求教員在大一、大二進行通識英語教學(xué)的時候要兼顧軍事英語知識的補充。同時，學(xué)員在問卷調(diào)查中提出了許多建設(shè)性的意見，可以看出學(xué)員對于軍事英語學(xué)習(xí)有著濃烈的興趣和強烈的訴求。一本教材是不可能涵蓋所有的軍事知識。僅一本教材的學(xué)習(xí)，是無法達到熟練應(yīng)用專業(yè)英語的水平。教材起到一個領(lǐng)路的作用。一本好的專業(yè)英語教材，就如同將學(xué)員領(lǐng)上一條寬闊的林蔭大道。走著穩(wěn)健，看著舒心，讓人想一直走下去。在軍事英語教材編寫的領(lǐng)域里，還需要一線教員和專家學(xué)者們共同努力，編寫出更多高質(zhì)量的教材。（注：本論文為武警警官學(xué)院2015年度教學(xué)研究項目課題論文，項目名稱：武警合訓(xùn)院校軍事英語教材開發(fā)現(xiàn)狀與實用對策研究，項目編號：2015047）小學(xué)《語文》五年級?上冊（義務(wù)教育課程標準實驗教科書?人教版）第七組教材內(nèi)容，以中國近代史實為依據(jù)，講述中國曾經(jīng)的百年噩夢，從而讓學(xué)生了解中華民族受盡屈辱的滄桑歷史和中華兒女奮起抗爭，爭取民族獨立、祖國解放、人民自由的可歌可泣事跡。教學(xué)本組課文，應(yīng)該讓學(xué)生用心去感受帝國主義者侵略我們祖國的罪惡本質(zhì)，用心去感受祖國的英雄兒女前赴后繼、不屈抗爭的民族精神和強烈的愛國熱情。然而，在實際教學(xué)的思維認識中，我們會很自然地凸顯教材中侵略者實施“武裝侵略”的野蠻行徑，卻忽略了對教材中侵略者推行“文化侵略”險惡本質(zhì)的認識和教學(xué)。從本組《圓明園的毀滅》《狼牙山五壯士》《難忘的一課》《最后一分鐘》4篇課文的教學(xué)內(nèi)容分析，僅揭露帝國主義者“武裝侵略”的野蠻行徑，只能讓學(xué)生認識到侵略者單方面本質(zhì)，顯然對教材的深度和廣度挖掘不夠。如果把帝國主義者“文化侵略”的本質(zhì)也揭露出來，可以讓學(xué)生認識到侵略者的雙重本質(zhì)，更能激發(fā)學(xué)生對侵略者的無比仇恨，進一步增強學(xué)生不忘國恥、振興中華的責(zé)任感和使命感。學(xué)生對于“武裝侵略”這一概念，易于接受和理解。這是基于其侵略手段是飛機加大炮，其侵略行為具有“野蠻性”“毀滅性”。而對于“文化侵略”這一概念及其危害性，學(xué)生會感覺抽象而難以理解，教師也會覺得在教學(xué)中難以找到切入點?！拔幕致浴笔乔致哉哂胁襟E、有計劃地改變我們祖國國民風(fēng)格、文化傳承的侵略手段，這對于中華民族的危害更為深遠。孤立地向?qū)W生傳授“文化侵略”的概念及其危害性的知識，恐怕學(xué)生在認識和接受上會摸不著頭腦。而《圓明園的毀滅》為我們進行這方面內(nèi)容的教學(xué)找到了一個很好的基因，不失契機地結(jié)合本組課文的教學(xué)內(nèi)容，可以幫助學(xué)生直觀地認識文化侵略的危害性，深刻地感受到帝國主義侵略者的險惡本質(zhì)。那么，本組課文哪些地方能找到“文化侵略“這一思想基因的教學(xué)切入點呢？不妨試舉兩處教學(xué)片斷。契機一：《圓明園的毀滅》教學(xué)片段課文第1自然段：“圓明園的毀滅是祖國文化史上不可估量的損失，也是世界文化史上不可估量的損失！”一個并列式結(jié)構(gòu)的句子，獨立成段，總領(lǐng)全文，反復(fù)兩次強調(diào)“文化史上不可估量的損失”。如果對這個句子的訓(xùn)練不到位，訓(xùn)練深度不夠，就不能讓學(xué)生領(lǐng)悟下文圓明園的偉大及其代表的民族文化之神韻，也不能讓學(xué)生認清英法聯(lián)軍進行文化侵略的罪惡面目。那么，學(xué)生對于圓明園毀滅的惋惜與對侵略者憎恨之情的激發(fā)就會顯得蒼白無力。抓住本段中“文化史”這個重點詞語的訓(xùn)練，能很好地突破“文化侵略”的概念和危害性進行教學(xué)，也可以幫助學(xué)生理解“不可估量的損失”的意義?！拔幕贰币辉~的訓(xùn)練設(shè)計師：“文化”一詞是什么意思？（“文化”一詞概念抽象，學(xué)生很難正確回答，他們會用“文化”“文物”“文化知識”諸類詞句來回答）師：“文化”就是同學(xué)們所說的這類文明事物和文明現(xiàn)象的總稱。（繼續(xù)拓展延伸）文化現(xiàn)象的分類很廣，有音樂文化、繪畫文化、雕塑文化、建筑文化……師：假如你家中有一幅名家書畫，不小心被毀了，你和全家人的感受會怎么樣？學(xué)生討論，談感受。（學(xué)生會用“十分痛心”“十分可惜”等詞句來表達感受）師：毀了不要緊呀！請懂畫的人再復(fù)制一幅不就行啦！生：不行?。▽W(xué)生會用“沒有用”“是贗品”“失去了價值”等詞句來回答）師小結(jié)：說得太對啦！世界上許多事物毀壞了可以復(fù)制，唯獨文化是不能復(fù)制的。師：我們理解了“文化”一詞的基本意思，懂得了文化是不能復(fù)制的道理。接下來，誰能說說“文化史”一詞的意思？學(xué)生討論并回答，教師作總結(jié)。（“文化史”一詞比較“文化”的意思相對容易理解，即“文化發(fā)展史”）通過以上對“文化”“文化史”的步步深入訓(xùn)練理解，使學(xué)生由形象感知過渡到理性的思維，進而結(jié)合圓明園的毀滅，理解是“文化史上不可估量的損失”。這樣不但讓學(xué)生看清了侵略者野蠻行徑，而且會讓學(xué)生直觀地感受到侵略者實施的文化侵略，對祖國文化乃至世界文化的侵害之深遠，開拓了學(xué)生思維的廣度和深度，保證了思維方向的正確性。契機二：《難忘的一課》教學(xué)片段與《圓明園的毀滅》一課相比，本課的教學(xué)內(nèi)容更直觀地揭露了日本帝國主義對臺灣實施文化侵略的險惡嘴臉。課文以“我是中國人，我愛中國”這句簡短而深刻的話三次反復(fù)出現(xiàn)為線索，表達了臺灣人民積極維護和傳承祖國文化的思想感情，體現(xiàn)出臺灣人民強烈的愛國熱情。教學(xué)這篇課文，我們會很自然地去探究為什么課文中這位教師寫字很吃力，國語也不太熟練的原因。對此，課文作了簡明直白的交代：“……你知道，在日本統(tǒng)治時期，我們上的是日本人辦的學(xué)校，講國語是不準許的?！比绻虒W(xué)時僅以這樣的交代讓學(xué)生認識日本侵略者的行徑是膚淺的，不能徹底揭露他們“殖民文化”的侵略本質(zhì)。如何揭露日本侵略者“殖民文化”的本質(zhì)，讓學(xué)生認清“殖民文化”的危害，以下的教學(xué)設(shè)計應(yīng)該能帶給學(xué)生比較深刻的認識?！爸趁裎幕钡挠?xùn)練設(shè)計師：課文中老師對作者說了哪些日本侵略者在統(tǒng)治臺灣時期干的勾當？學(xué)生會根據(jù)課文內(nèi)容回答“辦學(xué)校”“國語不準許講”“掛日本畫”等。師：日本侵略者為什么要這么做呢？學(xué)生自由討論。（會通過知識遷移回答“文化侵略”等詞句）師：（點評學(xué)生的回答，并向?qū)W生講解“殖民文化”的本質(zhì)。）日本侵略者要征服一個民族，就要征服她的文化；要征服她的文化，就要征服她的人；而要征服她的人，僅靠武力是征服不了的，最有效的手段是征服她的兒童。從小改變孩子的價值觀，淡化孩子的民族認同感，這就是他們要辦學(xué)校、灌輸日本文化的侵略目的，從而使孩子們對于日本文化產(chǎn)生一種依賴感，最終讓孩子們拋棄祖國的文化。這是一種殖民文化，更是赤裸裸的文化侵略行徑。通過這樣一個教學(xué)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，能讓學(xué)生體驗到帝國主義的“文化侵略”危害比“武裝侵略”有過之而無不及，更能讓學(xué)生感受課文的思想內(nèi)涵，并與課文中的人物一起對民族精神和愛國情意產(chǎn)生強烈的共鳴意識。“文以載道”，課文的內(nèi)容必然包含某些思想情感的教育基因，理解和體會課文的內(nèi)在思想情感，需要在教與學(xué)的過程中不斷地深化認識。以上兩則訓(xùn)練是我在教學(xué)實踐中“溫故而知新”的一種收獲，旨在教育學(xué)生在學(xué)習(xí)本組課文時要認清侵略者的雙重本質(zhì)，認清帝國主義的文化侵略對于祖國的危害更為深遠，激發(fā)學(xué)生對祖國文化的無比熱愛，從而讓學(xué)生牢記歷史，勿忘國恥，增強振興中華的責(zé)任感和使命感。東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功1定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)2GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|PositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|Positionin3無線電導(dǎo)航系統(tǒng)羅蘭-C:工作在100KHz,由三個地面導(dǎo)航臺組成,導(dǎo)航工作區(qū)域2000KM,一般精度200-300MOmega(奧米茄):工作在十幾千赫。由八個地面導(dǎo)航臺組成,可覆蓋全球。精度幾英里。多卜勒系統(tǒng):利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運動物參數(shù)(地速和偏流角),推算岀飛行器位置,屬自備式航位推算系統(tǒng)。誤差隨航程增加而累加。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)4GPS發(fā)展歷程第一階段為方案論證和初步設(shè)計階段。從1973年到1979年,共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。第二階段為全面研制和試驗階段。從1979年到1984年,又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星,研制了各種用途接收機。實驗表明,GPS定位精度遠遠超過設(shè)計標準。第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS系統(tǒng)進入工程建設(shè)階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即(21+3)GPS星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。GPS發(fā)展歷程5GPS系統(tǒng)的組成空間部分:21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星地面支撐系統(tǒng):1個主控站,3個注入站,5個監(jiān)測站。用戶設(shè)備部分:接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號,以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息,經(jīng)數(shù)據(jù)處理,完成導(dǎo)航和定位工作。GPS系統(tǒng)的組成6GPS接收機(用戶部分)GPS接收機由天線單元和接收單元(包括通道單元、計算與顯示單元、存儲單元、電源等)GPS接收機的主要功能為:1)選擇衛(wèi)星2)搜捕和跟蹤配選衛(wèi)星信號3)獲取粗略偽距并進行修正4)定位計算天線前置放,信號處理器微處理器導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲器大器航計算機外部傳輸振蕩器用戶信息傳輸電源圖1GS接收機體系結(jié)構(gòu)GPS接收機(用戶部分)7用戶如何測量與衛(wèi)星的距離呢?GPS采用的辦法,是在衛(wèi)星和用戶機上各安裝一個時鐘,并在衛(wèi)星發(fā)送的測距中包含發(fā)送時的時間信息。這樣,用戶機在接收到測距號后,只要與自身時鐘的時間對比,就可以獲得發(fā)送時間與接收時間的時再乘以光速,就可以得到與衛(wèi)星的距。但在實際應(yīng)用中,這個做法仍有缺陷。由于用戶機受空間和能源的限制,只能采用精度較差的石英鐘,因此不可能做到與衛(wèi)星時鐘的完全同步,這樣測量出來的時間差和由此所計算得出的距離必然會有較大的誤差。為消除這一誤差,GPS測距時同時接收4顆衛(wèi)星的信號,從而與箜標一齊解算出來,灰而保證了相當高的定位精度。用戶如何測量與衛(wèi)星的距離呢?GPS采用的辦法,是在衛(wèi)8GPS定位原理衛(wèi)星2衛(wèi)星3衛(wèi)星衛(wèi)星4(xyz2)(x2,y,z2)/(x,y,z3)zGPS定位原理95、GPS定位原理(1)絕對定位原理以GPS衛(wèi)星和用戶接收機天線之間距離(或距離差)的觀測量為基礎(chǔ),并根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標來確定用戶接收機天線所對應(yīng)的電位,即觀測站的位置。問題:由于衛(wèi)星時鐘與用戶接受機時鐘難以保持嚴格同步,所以實際觀測的觀測站至衛(wèi)星之間的距離均含有衛(wèi)星鐘和接收機時鐘同步差的影響,故稱之為偽距5、GPS定位原理10·GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采用空間距離后方交會的方法,確定待測點的位置。如圖所示,假設(shè)t時刻在地面待測點上安置GPS接收機,可以測定GPS信號到達接收機的時間△t,再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式:·GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)11某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)12某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)13某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)14某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)15某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)16某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)17某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)18某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)19某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)20某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)21某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)22某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)23某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)24某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)25某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)26某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)27某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)28某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)29某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)30某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)31某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)32某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)33某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)34某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)35某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)36某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)37某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)38某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)39某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)40某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)41某大學(xué)-交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件-定位系統(tǒng)4231、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里?！诟駹?/p>

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗?！樟心凡?/p>

33、希望是人生的乳母。——科策布

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮?！?/p>

35、學(xué)到很多東西的訣竅，就是一下子不要學(xué)很多。——洛克31、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里43東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問收獲，只問耕耘。如同種樹，先有根莖，再有枝葉，爾后花實，好好勞動，不要想太多，那樣只會使人膽孝懶惰，因為不實踐，甚至不接觸社會，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個字，但常看常新。14、我在心里默默地為每一個人祝福。我愛自己，我用清潔與節(jié)制來珍惜我的身體，我用智慧和知識充實我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會播下一粒玉米，如果他不曾希望它長成種籽；單身漢不會娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問收獲，只問耕耘。如同種樹，先有根莖，再有枝葉，爾后花實，好好勞動，不要想太多，那樣只會使人膽孝懶惰，因為不實踐，甚至不接觸社會，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個字，但?？闯Ｐ隆?4、我在心里默默地為每一個人祝福。我愛自己，我用清潔與節(jié)制來珍惜我的身體，我用智慧和知識充實我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會播下一粒玉米，如果他不曾希望它長成種籽；單身漢不會娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。定位系統(tǒng)GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|PositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命一、軍事英語教材的選用及介紹1.體現(xiàn)大綱精神大學(xué)英語教學(xué)的目的是培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用語言的能力，即具備一定的聽、說、讀、寫、譯能力以實現(xiàn)基本日常交流。而專業(yè)英語是將語言學(xué)習(xí)、職業(yè)和就業(yè)相關(guān)的多種需求聯(lián)系起來。軍事英語為部隊開展中心工作提供了語言支持。如今軍隊外交活動、處突活動增多，軍事英語的學(xué)習(xí)成為了軍人職業(yè)化發(fā)展的一部分，所以在專業(yè)英語教材選擇中，也應(yīng)充分體現(xiàn)出大綱的精神，實現(xiàn)教育目標。2.適合教學(xué)對象以武警警官學(xué)院為例，軍事英語課程的受教對象為合訓(xùn)本科學(xué)員大三學(xué)生。大三的學(xué)員有兩年的部隊生活體驗，兩年的通識英語學(xué)習(xí)和軍事專業(yè)學(xué)習(xí)的積累，才能夠閱讀較難且專業(yè)性較高的文章；才能過通過學(xué)習(xí)軍事英語，掌握基本列隊口令短語，完成長段的軍事命令下達，掌握專業(yè)詞匯，進行閱讀國外的軍事新聞或軍事文件，完成基本軍事文件寫作。3.現(xiàn)用軍事英語教材分析專業(yè)英語教材在內(nèi)容上有很強的針對性，這一點與公共英語教材使用對象的廣泛性截然不同。以武警警官學(xué)院為例，現(xiàn)使用的教材是齊仲里、衛(wèi)芳菊、周文主編，武警院校統(tǒng)編教材《武警實用軍事英語》。教材共有十個單元，內(nèi)容緊貼武警部隊職能，分別是武警部隊相關(guān)簡介；武警執(zhí)勤；大型安保活動；使領(lǐng)館警衛(wèi)；處置突發(fā)事件；反恐行動；應(yīng)對自然災(zāi)害；處置公共衛(wèi)生和事故災(zāi)難；非致命武器；殺傷新武器-槍械。根據(jù)國家有關(guān)法律規(guī)定，武警部隊主要擔(dān)負國家賦予的安全保衛(wèi)任務(wù)以及防衛(wèi)作戰(zhàn)、搶險救災(zāi)、參加國家經(jīng)濟建設(shè)等任務(wù)。目前，武警部隊與50多個國家的警憲部隊建立了友好合作關(guān)系，密切了交往，增進了友誼、擴大了合作。出國參觀、競賽比武以及國際救援等外交活動都需要扎實的專業(yè)英語素養(yǎng)。每單元的設(shè)置包含兩個短對話，一個長對話，兩篇文章、詞匯短語及課后練習(xí)。旨在擴大學(xué)員的國際視野，加強學(xué)員對外國軍事了解，掌握與武警部隊職能使命相關(guān)的涉外軍事知識，開展對外軍事交流，提高在執(zhí)勤處突中的英語交際能力。二、軍事英語教師人才隊伍的建設(shè)1.英語師資現(xiàn)狀介紹分析在武警院校中，英語教員隊伍由三部分組成：現(xiàn)役干部、非現(xiàn)役文職人員、地方高校外聘教師。每個老師都應(yīng)具有豐富的英語語言和文學(xué)知識，有較高的英語聽、說、讀、寫、譯的能力。有豐富的基礎(chǔ)英語實踐教學(xué)經(jīng)驗。Robinson提出：“專門用途英語教師需要具備一個很重要的品質(zhì)就是“靈活性”，即能夠靈活地在普通英語教師和專門用途英語教師之間進行角色轉(zhuǎn)換。”這就要求教授軍事英語課程的教員不僅需要靈活性，更需要專業(yè)性。這個專業(yè)性體現(xiàn)在對于軍隊基本情況的了解。部隊中心工作內(nèi)容的了解。部隊相關(guān)專業(yè)知識的積累。相較而言，現(xiàn)役干部有過基層受訓(xùn)經(jīng)驗，了解部隊的基本情況。而非現(xiàn)役文職教員雖有深厚的語言基礎(chǔ)，但所具備的部隊相關(guān)專業(yè)知識甚少。他們在教學(xué)過程中，基本上屬于邊教邊學(xué)的狀態(tài)。有些教員連部隊組織的編排順序，軍銜等級都分不清楚，教學(xué)過程中容易出現(xiàn)教學(xué)漏洞，教學(xué)失誤的尷尬。2.軍事英語師資培養(yǎng)模式構(gòu)想師資培訓(xùn)是提高教師素質(zhì)的重要途徑。師資力量的壯大是教學(xué)水平提高的前提，是保證教學(xué)效率的必要條件。軍事英語作為一門專門用途英語，需要強大的專業(yè)知識作為鋪墊。因此，為英語教員提供專業(yè)教學(xué)實踐平臺是最理想的培訓(xùn)模式。換言之，讓英語教學(xué)與軍事教學(xué)相融合，讓英語教員和軍事專業(yè)課教員相互協(xié)作。英語教員語言能力強，對語言教學(xué)的特點、方法和理論都有所專研。同樣，專業(yè)課教員的專業(yè)素養(yǎng)和學(xué)術(shù)功底十分深厚，對于武警部隊中心工作更是了解透徹。這樣的一個配合式教學(xué)培訓(xùn)模式不僅可以讓英語教員更加了解武警部隊中心工作，同時又可以提高軍事專業(yè)教員的實用英語能力。相信通過這樣的協(xié)作式培訓(xùn)，不僅可以解決為中心工作提供語言教學(xué)的難題，又可以打破原有的單一室內(nèi)授課模式，將文化課帶入實踐課程中去，真正達到語言教學(xué)學(xué)以致用的教學(xué)目標。相信這樣的培訓(xùn)模式下，學(xué)員的學(xué)習(xí)熱忱必將得到提高。三、學(xué)員對于學(xué)習(xí)軍事英語的學(xué)習(xí)反饋以武警警官學(xué)院為例，目前《武警英語》課程為大班教學(xué)，約120名學(xué)員同時上課。現(xiàn)使用的教材是齊仲里、衛(wèi)芳菊、周文主編，武警院校統(tǒng)編教材《武警實用軍事英語》。為了真實了解學(xué)員對現(xiàn)使用教材的學(xué)習(xí)情況，筆者對一個教學(xué)班進行了問卷調(diào)查，從而得出以下數(shù)據(jù)：75%的學(xué)員喜歡使用現(xiàn)在這套教材；57%的學(xué)員喜歡這套教材的閱讀材料；82%的學(xué)員喜歡這套教材的口語活動；53%的學(xué)員喜歡這套教材的課后練習(xí)；33%認為使用了這套教材，學(xué)習(xí)軍事英語更容易了；46%認為使用了這套教材，對軍事英語更感興趣了；74%認為使用了這套教材，更了解軍事英語的具體內(nèi)容了；55%認為使用了這套教材，增長了更多軍事知識；44%認為使用了這套教材，知道如何用英語來表達軍事內(nèi)容了。從數(shù)據(jù)中不難看出，對于教材中口語練習(xí)這一類實踐性活動，學(xué)員都比較有熱情，因為圍繞中心工作展開的英語對話讓學(xué)員真正感受到學(xué)以致用的學(xué)習(xí)氛圍。但對于閱讀材料和課后練習(xí)這種拓展應(yīng)用性的學(xué)習(xí)，學(xué)員普遍有畏難情緒。如果從通識英語到專業(yè)英語毫無過渡，語言學(xué)習(xí)的難度越高，不僅不能難激發(fā)起學(xué)員的學(xué)習(xí)熱情，反而讓學(xué)員感受到挫敗感。這就要求教員在大一、大二進行通識英語教學(xué)的時候要兼顧軍事英語知識的補充。同時，學(xué)員在問卷調(diào)查中提出了許多建設(shè)性的意見，可以看出學(xué)員對于軍事英語學(xué)習(xí)有著濃烈的興趣和強烈的訴求。一本教材是不可能涵蓋所有的軍事知識。僅一本教材的學(xué)習(xí)，是無法達到熟練應(yīng)用專業(yè)英語的水平。教材起到一個領(lǐng)路的作用。一本好的專業(yè)英語教材，就如同將學(xué)員領(lǐng)上一條寬闊的林蔭大道。走著穩(wěn)健，看著舒心，讓人想一直走下去。在軍事英語教材編寫的領(lǐng)域里，還需要一線教員和專家學(xué)者們共同努力，編寫出更多高質(zhì)量的教材。（注：本論文為武警警官學(xué)院2015年度教學(xué)研究項目課題論文，項目名稱：武警合訓(xùn)院校軍事英語教材開發(fā)現(xiàn)狀與實用對策研究，項目編號：2015047）小學(xué)《語文》五年級?上冊（義務(wù)教育課程標準實驗教科書?人教版）第七組教材內(nèi)容，以中國近代史實為依據(jù)，講述中國曾經(jīng)的百年噩夢，從而讓學(xué)生了解中華民族受盡屈辱的滄桑歷史和中華兒女奮起抗爭，爭取民族獨立、祖國解放、人民自由的可歌可泣事跡。教學(xué)本組課文，應(yīng)該讓學(xué)生用心去感受帝國主義者侵略我們祖國的罪惡本質(zhì)，用心去感受祖國的英雄兒女前赴后繼、不屈抗爭的民族精神和強烈的愛國熱情。然而，在實際教學(xué)的思維認識中，我們會很自然地凸顯教材中侵略者實施“武裝侵略”的野蠻行徑，卻忽略了對教材中侵略者推行“文化侵略”險惡本質(zhì)的認識和教學(xué)。從本組《圓明園的毀滅》《狼牙山五壯士》《難忘的一課》《最后一分鐘》4篇課文的教學(xué)內(nèi)容分析，僅揭露帝國主義者“武裝侵略”的野蠻行徑，只能讓學(xué)生認識到侵略者單方面本質(zhì)，顯然對教材的深度和廣度挖掘不夠。如果把帝國主義者“文化侵略”的本質(zhì)也揭露出來，可以讓學(xué)生認識到侵略者的雙重本質(zhì)，更能激發(fā)學(xué)生對侵略者的無比仇恨，進一步增強學(xué)生不忘國恥、振興中華的責(zé)任感和使命感。學(xué)生對于“武裝侵略”這一概念，易于接受和理解。這是基于其侵略手段是飛機加大炮，其侵略行為具有“野蠻性”“毀滅性”。而對于“文化侵略”這一概念及其危害性，學(xué)生會感覺抽象而難以理解，教師也會覺得在教學(xué)中難以找到切入點?！拔幕致浴笔乔致哉哂胁襟E、有計劃地改變我們祖國國民風(fēng)格、文化傳承的侵略手段，這對于中華民族的危害更為深遠。孤立地向?qū)W生傳授“文化侵略”的概念及其危害性的知識，恐怕學(xué)生在認識和接受上會摸不著頭腦。而《圓明園的毀滅》為我們進行這方面內(nèi)容的教學(xué)找到了一個很好的基因，不失契機地結(jié)合本組課文的教學(xué)內(nèi)容，可以幫助學(xué)生直觀地認識文化侵略的危害性，深刻地感受到帝國主義侵略者的險惡本質(zhì)。那么，本組課文哪些地方能找到“文化侵略“這一思想基因的教學(xué)切入點呢？不妨試舉兩處教學(xué)片斷。契機一：《圓明園的毀滅》教學(xué)片段課文第1自然段：“圓明園的毀滅是祖國文化史上不可估量的損失，也是世界文化史上不可估量的損失！”一個并列式結(jié)構(gòu)的句子，獨立成段，總領(lǐng)全文，反復(fù)兩次強調(diào)“文化史上不可估量的損失”。如果對這個句子的訓(xùn)練不到位，訓(xùn)練深度不夠，就不能讓學(xué)生領(lǐng)悟下文圓明園的偉大及其代表的民族文化之神韻，也不能讓學(xué)生認清英法聯(lián)軍進行文化侵略的罪惡面目。那么，學(xué)生對于圓明園毀滅的惋惜與對侵略者憎恨之情的激發(fā)就會顯得蒼白無力。抓住本段中“文化史”這個重點詞語的訓(xùn)練，能很好地突破“文化侵略”的概念和危害性進行教學(xué)，也可以幫助學(xué)生理解“不可估量的損失”的意義?！拔幕贰币辉~的訓(xùn)練設(shè)計師：“文化”一詞是什么意思？（“文化”一詞概念抽象，學(xué)生很難正確回答，他們會用“文化”“文物”“文化知識”諸類詞句來回答）師：“文化”就是同學(xué)們所說的這類文明事物和文明現(xiàn)象的總稱。（繼續(xù)拓展延伸）文化現(xiàn)象的分類很廣，有音樂文化、繪畫文化、雕塑文化、建筑文化……師：假如你家中有一幅名家書畫，不小心被毀了，你和全家人的感受會怎么樣？學(xué)生討論，談感受。（學(xué)生會用“十分痛心”“十分可惜”等詞句來表達感受）師：毀了不要緊呀！請懂畫的人再復(fù)制一幅不就行啦！生：不行?。▽W(xué)生會用“沒有用”“是贗品”“失去了價值”等詞句來回答）師小結(jié)：說得太對啦！世界上許多事物毀壞了可以復(fù)制，唯獨文化是不能復(fù)制的。師：我們理解了“文化”一詞的基本意思，懂得了文化是不能復(fù)制的道理。接下來，誰能說說“文化史”一詞的意思？學(xué)生討論并回答，教師作總結(jié)。（“文化史”一詞比較“文化”的意思相對容易理解，即“文化發(fā)展史”）通過以上對“文化”“文化史”的步步深入訓(xùn)練理解，使學(xué)生由形象感知過渡到理性的思維，進而結(jié)合圓明園的毀滅，理解是“文化史上不可估量的損失”。這樣不但讓學(xué)生看清了侵略者野蠻行徑，而且會讓學(xué)生直觀地感受到侵略者實施的文化侵略，對祖國文化乃至世界文化的侵害之深遠，開拓了學(xué)生思維的廣度和深度，保證了思維方向的正確性。契機二：《難忘的一課》教學(xué)片段與《圓明園的毀滅》一課相比，本課的教學(xué)內(nèi)容更直觀地揭露了日本帝國主義對臺灣實施文化侵略的險惡嘴臉。課文以“我是中國人，我愛中國”這句簡短而深刻的話三次反復(fù)出現(xiàn)為線索，表達了臺灣人民積極維護和傳承祖國文化的思想感情，體現(xiàn)出臺灣人民強烈的愛國熱情。教學(xué)這篇課文，我們會很自然地去探究為什么課文中這位教師寫字很吃力，國語也不太熟練的原因。對此，課文作了簡明直白的交代：“……你知道，在日本統(tǒng)治時期，我們上的是日本人辦的學(xué)校，講國語是不準許的?！比绻虒W(xué)時僅以這樣的交代讓學(xué)生認識日本侵略者的行徑是膚淺的，不能徹底揭露他們“殖民文化”的侵略本質(zhì)。如何揭露日本侵略者“殖民文化”的本質(zhì)，讓學(xué)生認清“殖民文化”的危害，以下的教學(xué)設(shè)計應(yīng)該能帶給學(xué)生比較深刻的認識?！爸趁裎幕钡挠?xùn)練設(shè)計師：課文中老師對作者說了哪些日本侵略者在統(tǒng)治臺灣時期干的勾當？學(xué)生會根據(jù)課文內(nèi)容回答“辦學(xué)?！薄皣Z不準許講”“掛日本畫”等。師：日本侵略者為什么要這么做呢？學(xué)生自由討論。（會通過知識遷移回答“文化侵略”等詞句）師：（點評學(xué)生的回答，并向?qū)W生講解“殖民文化”的本質(zhì)。）日本侵略者要征服一個民族，就要征服她的文化；要征服她的文化，就要征服她的人；而要征服她的人，僅靠武力是征服不了的，最有效的手段是征服她的兒童。從小改變孩子的價值觀，淡化孩子的民族認同感，這就是他們要辦學(xué)校、灌輸日本文化的侵略目的，從而使孩子們對于日本文化產(chǎn)生一種依賴感，最終讓孩子們拋棄祖國的文化。這是一種殖民文化，更是赤裸裸的文化侵略行徑。通過這樣一個教學(xué)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，能讓學(xué)生體驗到帝國主義的“文化侵略”危害比“武裝侵略”有過之而無不及，更能讓學(xué)生感受課文的思想內(nèi)涵，并與課文中的人物一起對民族精神和愛國情意產(chǎn)生強烈的共鳴意識?！拔囊暂d道”，課文的內(nèi)容必然包含某些思想情感的教育基因，理解和體會課文的內(nèi)在思想情感，需要在教與學(xué)的過程中不斷地深化認識。以上兩則訓(xùn)練是我在教學(xué)實踐中“溫故而知新”的一種收獲，旨在教育學(xué)生在學(xué)習(xí)本組課文時要認清侵略者的雙重本質(zhì)，認清帝國主義的文化侵略對于祖國的危害更為深遠，激發(fā)學(xué)生對祖國文化的無比熱愛，從而讓學(xué)生牢記歷史，勿忘國恥，增強振興中華的責(zé)任感和使命感。東南大學(xué)交通基礎(chǔ)設(shè)施檢測技術(shù)課件定位系統(tǒng)11、獲得的成功44定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)45GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|PositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命GPS全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)(Goba|Positionin46無線電導(dǎo)航系統(tǒng)羅蘭-C:工作在100KHz,由三個地面導(dǎo)航臺組成,導(dǎo)航工作區(qū)域2000KM,一般精度200-300MOmega(奧米茄):工作在十幾千赫。由八個地面導(dǎo)航臺組成,可覆蓋全球。精度幾英里。多卜勒系統(tǒng):利用多卜勒頻移原理,通過測量其頻移得到運動物參數(shù)(地速和偏流角),推算岀飛行器位置,屬自備式航位推算系統(tǒng)。誤差隨航程增加而累加。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)47GPS發(fā)展歷程第一階段為方案論證和初步設(shè)計階段。從1973年到1979年,共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網(wǎng)。第二階段為全面研制和試驗階段。從1979年到1984年,又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星,研制了各種用途接收機。實驗表明,GPS定位精度遠遠超過設(shè)計標準。第三階段為實用組網(wǎng)階段。1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明GPS系統(tǒng)進入工程建設(shè)階段。1993年底實用的GPS網(wǎng)即(21+3)GPS星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)計劃更換失效的衛(wèi)星。GPS發(fā)展歷程48GPS系統(tǒng)的組成空間部分:21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星地面支撐系統(tǒng):1個主控站,3個注入站,5個監(jiān)測站。用戶設(shè)備部分:接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號,以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息,經(jīng)數(shù)據(jù)處理,完成導(dǎo)航和定位工作。GPS系統(tǒng)的組成49GPS接收機(用戶部分)GPS接收機由天線單元和接收單元(包括通道單元、計算與顯示單元、存儲單元、電源等)GPS接收機的主要功能為:1)選擇衛(wèi)星2)搜捕和跟蹤配選衛(wèi)星信號3)獲取粗略偽距并進行修正4)定位計算天線前置放,信號處理器微處理器導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲器大器航計算機