福建**職業(yè)技術(shù)學(xué)院系級(jí)公開(kāi)課

《三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路》教師：**新穎工作部門(mén)：汽車電子教研室課程名稱：電工電子技術(shù)基礎(chǔ)相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!第7章繼電-接觸器控制7.1常用低壓電器7.2三相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路7.3開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制7.4基本電氣識(shí)圖7.5安全用電相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!創(chuàng)設(shè)情景，揭示課題問(wèn)；我們上節(jié)課學(xué)習(xí)常用的低壓電器有哪些？各自的作用是什么？答：我們學(xué)習(xí)了，1、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)（俗稱斷路器），它的作用是，當(dāng)發(fā)生短路、過(guò)載、欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，起動(dòng)保護(hù)作用；2、熔斷器，它被串聯(lián)在電路中主要起到短路保護(hù)作用；3、熱繼電器，它被串聯(lián)在電路中主要起到過(guò)載保護(hù)作用；4、交流接觸器，它是用來(lái)遠(yuǎn)距離頻繁接通、切斷電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的一種控制電器，具備欠電壓保護(hù)作用。（常用低壓電器實(shí)際圖）但是：他們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)當(dāng)中怎么運(yùn)用呢？接下來(lái)進(jìn)入今天的學(xué)習(xí)。相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!7.2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制電路如圖7-9所示為帶滅弧裝置的交流接觸器控制電路。主電路由刀開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU、交流接觸器KM主觸點(diǎn)及電動(dòng)機(jī)定子繞組組成。控制電路由按鈕SB,接觸器KM線圈組成。其動(dòng)作過(guò)程如下。啟動(dòng):合上刀開(kāi)關(guān)QS→按下按鈕SB→接觸器KM線圈通電→KM常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。停機(jī):松開(kāi)按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM常開(kāi)主觸點(diǎn)打開(kāi)→電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖7-9實(shí)際接線圖相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!7.2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制2.單向運(yùn)行控制電路(起?？刂齐娐?如圖7-10所示為電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路.其動(dòng)作過(guò)程如下。啟動(dòng):按下按鈕SB1→接觸器KM線圈通電停機(jī):按下停機(jī)按鈕SB2→接觸器KM線圈失電與SB1并聯(lián)的KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖.（對(duì)自鎖的理解是本節(jié)課的重點(diǎn)）圖7-10實(shí)際接線圖相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!7.2.1三相籠型電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)控制3.多地控制電路有些生產(chǎn)機(jī)械由于工作需要，要在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行控制。如為了便于集中管理，每臺(tái)設(shè)備除就地進(jìn)行控制外，還需要在中央控制臺(tái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，這就需要兩地控制。對(duì)于圖7-10控制電路來(lái)說(shuō)，它只能一地控制，如要另一地進(jìn)行同樣控制，則就需在那個(gè)地方再裝一組啟動(dòng)和停止按鈕.利用這組按鈕也可控制這一接觸器KM線圈。這時(shí)這兩組按鈕的接線原則是:啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)，兩地控制的控制電路如圖7-11所示當(dāng)按下任一個(gè)啟動(dòng)按鈕SBst1或SBst2都使接觸器KM線圈通電，接通主電路使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣按下任一個(gè)停止按鈕SBstp1或SBstp2都可以控制接觸器線圈斷電.停止主電路工作。圖7-10圖7-11實(shí)際機(jī)床應(yīng)用舉例相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!為了實(shí)現(xiàn)主電路的要求，在控制電路中使用了三個(gè)按鈕SB1、SB2和SB3，用于發(fā)出控制指令。SB1為正向啟動(dòng)控制按鈕，SB2為反向啟動(dòng)控制按鈕，SB3為停機(jī)按鈕。通過(guò)接觸器KM1,KM2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制.動(dòng)作過(guò)程如下正向啟動(dòng)過(guò)程:按下按鈕SB1→接觸器KM1線圈通電停止過(guò)程:按下按鈕SB3→接觸器KM2線圈失電反向啟動(dòng)過(guò)程:按下按鈕SB2→接觸器KM2線圈通電圖7-12正反轉(zhuǎn)實(shí)際接線圖相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!7.2.3互鎖控制如圖7-13(a)所示為帶接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KM1的線圈通電時(shí)，KM2的線圈回路總是斷開(kāi)的，將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2的線圈通電時(shí)KM1的線圈回路總是斷開(kāi)的。這樣，接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KM1和KM2保證了兩個(gè)接觸器的線圈。不能同時(shí)通電.這種控制方式稱為互鎖（理解互鎖是本次課堂的重點(diǎn)內(nèi)容），兩個(gè)輔助常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。圖7-13相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!鞏固練習(xí)教學(xué)重點(diǎn)：“自鎖”和“互鎖”概念，交流接觸器的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：如何將電氣原理圖與實(shí)際控制電路聯(lián)系起來(lái)，課外作業(yè)：作業(yè)P144第9~13題相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和交流接觸器返回相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!點(diǎn)動(dòng)控制的實(shí)際應(yīng)用返回機(jī)床工作臺(tái)的上、下移動(dòng)普車的快速前進(jìn)、倒退功能相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!機(jī)床兩地控制實(shí)際應(yīng)用返回相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!創(chuàng)設(shè)情景，揭示課題用接觸器和按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起停，用熱繼電器做電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)，這就是繼電-接觸器控制的最基本電路。生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作是多種多樣的，因此繼電-接觸器控制也是多種多樣的。但是，各種控制電路只不過(guò)是在基本電路基礎(chǔ)上，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械要求，適當(dāng)增加一些電氣設(shè)備罷了。生產(chǎn)中常遇到如下一些基本環(huán)節(jié)（基本電路）：點(diǎn)動(dòng)控制，單向自鎖運(yùn)行控制，電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)互鎖控制，負(fù)載的多地控制,行程控制，時(shí)間控制等。這些控制環(huán)節(jié)也稱為典型控制環(huán)節(jié)。一臺(tái)比較復(fù)雜的設(shè)備，它的控制電路常包括幾個(gè)典型環(huán)節(jié)，因此掌握這些典型環(huán)節(jié)，對(duì)閱讀、應(yīng)用和設(shè)計(jì)控制電路是至關(guān)重要的。下面分別介紹這幾個(gè)基本環(huán)節(jié)。相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!點(diǎn)動(dòng)控制的實(shí)際應(yīng)用可見(jiàn)電動(dòng)機(jī)的起、停全靠按鈕，按下按鈕就轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕就停，因此稱為點(diǎn)動(dòng)。主電路中刀開(kāi)關(guān)起到隔離電源作用，由于控制電路不完整，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)遙控和自控。點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最多，比如電動(dòng)葫蘆，機(jī)床工作臺(tái)的上、下移動(dòng)，普車機(jī)床的快速前進(jìn)、倒退功能。圖7-9相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!如圖7-10所示的控制電路還可以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)。

起短路保護(hù)作用的串聯(lián)在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，切斷電源，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。

起過(guò)載保護(hù)作用的是熱繼電器FR。過(guò)載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，解除自鎖。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

起欠壓保護(hù)作用是接觸器KM。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)。接觸器的線圈KM電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。圖7-10FU、FR、KM相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!7.2.2三相籠型電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，許多設(shè)備都要正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。例如工作臺(tái)的上升、下降，立柱的夾緊、放松，或進(jìn)刀、退刀，這些都是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。如圖7-12所示電路可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。在主電路中，當(dāng)接觸器KM1的主觸點(diǎn)將三相電源順序接人電動(dòng)機(jī)的定子三相繞組，而接觸器KM2的主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合而KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，將引起電源相間短路，這種情況是不允許發(fā)生的。此時(shí)就需要互鎖（等下在后面會(huì)講到）。圖7-12相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!如圖7-12所示的控制電路在使用時(shí)應(yīng)該特別注意KM1和KM2的線圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下SB1和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源短路，給操作帶來(lái)潛在的危險(xiǎn)和很大的不便。在控制回來(lái)中引入互鎖看解決這個(gè)問(wèn)題。圖7-12相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!上述電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，要反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3，使連鎖觸點(diǎn)KM1閉合后按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，要正轉(zhuǎn)也必須先按下停止按鈕，SB3使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1,才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。圖7-13(b)中采用了復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中，將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在KM1的線圈電路中。這樣，無(wú)論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，就可在KM2的線圈通電之前斷開(kāi)KM1的線圈，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電。從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的連鎖稱為機(jī)械互鎖或按鈕互鎖。相應(yīng)地，將上述由接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的互鎖稱為電器互鎖。在圖7-13(b)中用虛線表示機(jī)械聯(lián)動(dòng)關(guān)系，也可以不用虛線而將復(fù)式按鈕用相同的文字符號(hào)表示。圖7-13相籠型電動(dòng)機(jī)的基本控制電路共22頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是