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深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司超聲影像發(fā)展50年代A型、M型超聲儀70年代灰階實(shí)時(shí)超聲(B型)雙功能超聲儀(B型+頻譜)80年代彩色多普勒超聲儀(B型+彩色+頻譜)90年代新技術(shù)(超聲造影、諧波成像、超高頻探頭、三維超聲等)超聲影像發(fā)展50年代A型、M型超聲儀常見(jiàn)超聲成像模式A型:信號(hào)顯示為振幅高低不同的波型M型:以灰階亮度顯示界面回聲的強(qiáng)弱,同時(shí)在時(shí)間軸上展開(kāi)以顯示這些光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,反映一維(線)上組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信息B型:顯示輝度不同的點(diǎn)狀回聲,而組成圖象D型:多普勒成像,彩色血流成像常見(jiàn)超聲成像模式A型:信號(hào)顯示為振幅高低不同的波型A型超聲示意圖距離振幅A型超聲實(shí)例A=amplitudeA型超聲示意圖距離振幅A型超聲實(shí)例A=amplitudeM型(超聲掃描法)機(jī)理:以單聲束取樣,獲得活動(dòng)界面回聲特點(diǎn):一維-時(shí)間運(yùn)動(dòng)曲線圖用途:分析心臟和大血管的運(yùn)動(dòng)幅度M型(超聲掃描法)機(jī)理:以單聲束取樣,獲得活動(dòng)界面回聲M型曲線圖M型曲線圖B型超聲顯象機(jī)理:不同的光點(diǎn)反映回聲變化,用切面顯示正常組織與異常組織特點(diǎn):二維斷面圖像,實(shí)時(shí)顯示,直觀

B型超聲顯象機(jī)理:超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件彩色多普勒血流機(jī)理:多普勒原理,在二維圖像基礎(chǔ)上疊加彩色血流的信息。特點(diǎn):可以檢測(cè)血流、臟器血液灌注、鑒別診斷等彩色多普勒血流機(jī)理:多普勒原理,在二維圖像基礎(chǔ)上疊加彩色血流超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件應(yīng)用范圍:消化系統(tǒng),心血管系統(tǒng),婦產(chǎn)科,外科學(xué),眼科學(xué),神經(jīng)學(xué),泌尿科,皮膚病學(xué)……優(yōu)勢(shì):應(yīng)用廣泛,無(wú)創(chuàng)傷,操作簡(jiǎn)便,費(fèi)用低,實(shí)時(shí)顯像……應(yīng)用范圍:消化系統(tǒng),心血管系統(tǒng),婦產(chǎn)科,外科學(xué),眼科學(xué),神經(jīng)什么是超聲波超聲波是聲波,一種機(jī)械波超聲的頻率、聲速和波長(zhǎng):c=f·λ頻率超出了人耳聽(tīng)覺(jué)的上限20,000Hz醫(yī)用頻率1—20MHz(常用2.5—5MHz)人體軟組織平均聲速為:1540m/s什么是超聲波超聲波是聲波,一種機(jī)械波pressuretimePeriod聲波的傳播pressuretimePeriod聲波的傳播聲音與聽(tīng)覺(jué)聲音與聽(tīng)覺(jué)超聲的物理特性⒈指向性⒉反射、折射、散射和繞射⒊吸收與衰減⒋分辨力與穿透力⒌多普勒效應(yīng)超聲的物理特性⒈指向性超聲的三個(gè)基本物理參數(shù)頻率(f):聲波每秒振動(dòng)次數(shù),Hz。波長(zhǎng)(λ):聲波在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)所通過(guò)的距離,mm聲速(C):聲波在介質(zhì)中每秒傳播的距離,m/sC=f×λλC(m/s)人體軟組織聲速平均為1540m/s超聲的三個(gè)基本物理參數(shù)頻率(f):聲波每秒振動(dòng)次數(shù),Hz頻率越高,周期越短頻率越高,波長(zhǎng)越短。頻率越高,周期越短超聲波的反射和折射反射

1.聲阻抗(z)=介質(zhì)密度(ρ)×聲速(c)△Z>0.1%即可產(chǎn)生反射

2.聲阻抗差大,反射強(qiáng)折射兩種介質(zhì)內(nèi)聲速不同可產(chǎn)生折射現(xiàn)象結(jié)果:導(dǎo)致入射聲束的偏轉(zhuǎn)超聲波的反射和折射反射人體組織的聲學(xué)特征無(wú)回聲(無(wú)反射型)—膽汁、尿液、血液低回聲(少反射型)—肝、脾強(qiáng)回聲(多反射型)—血管壁、結(jié)石極強(qiáng)回聲(全反射型)—肺、胃腸道人體組織的聲學(xué)特征無(wú)回聲(無(wú)反射型)—膽汁、尿液、血液回聲類型肝膽汁膽囊壁回聲類型肝膽汁膽囊壁超聲波的散射

遇界面遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的微小粒子或者粗糙的界面,超聲波將產(chǎn)生散射,人體內(nèi)的散射源為紅細(xì)胞和臟器內(nèi)的細(xì)微結(jié)構(gòu)。超聲波的散射遇界面遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的微小粒子或者粗糙的界面

超聲波的繞射

目標(biāo)大小約為1~2λ或稍小,超聲波將繞過(guò)該靶目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn),很少發(fā)生反射。超聲波的繞射目標(biāo)大小約為1~2λ或超聲波的吸收與衰減聲衰減定義:是指聲能隨著傳播距離而減弱的現(xiàn)象衰減量=頻率×深度頻率高,衰減重原因:吸收損耗、聲束擴(kuò)散、反射和折射超聲波的吸收與衰減聲衰減定義:人體組織器官的聲阻抗組織器官密度

g/cm3聲速

m/s聲阻抗(×105瑞利)大腦

1.03815401.588脂肪0.95514761.410軟組織1.01615001.590肌肉1.07415681.648肝臟1.05015701.648血液

1.05515701.656顱骨1.65833605.570肺及腸腔氣體0.001293320.000428人體組織器官的聲阻抗組織器官密度

g/cm3聲速

超聲波的分辨力與穿透力頻率高,分辨好,穿透差頻率低,分辨低,穿透強(qiáng)對(duì)應(yīng)的臨床應(yīng)用:檢測(cè)淺表器官,采用高頻探頭檢測(cè)深部臟器,采用低頻探頭超聲波的分辨力與穿透力頻率高,分辨好,穿透差多普勒效應(yīng)聲源與接收體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起聲波頻率發(fā)生改變的現(xiàn)象,頻率的變化稱為頻移fdfd=f`-f0=Vcosθf(wàn)0/c

f0為入射超聲頻率

f`為回聲頻率

V為物體的運(yùn)動(dòng)速度

C為聲速

cosθ為運(yùn)動(dòng)方向與聲束方向間的夾角

多普勒效應(yīng)聲源與接收體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起聲波頻率超聲診斷儀組成探頭-超聲換能器基本電路部分:通常由主控電路、發(fā)射電路、高頻信號(hào)放大電路、視頻信號(hào)放大和掃描發(fā)生器組成顯示部分用戶控制部分超聲診斷儀組成探頭-超聲換能器探頭-超聲換能器超聲診斷儀的探頭里安裝著具有壓電效應(yīng)性質(zhì)的晶體片。能將電能轉(zhuǎn)變?yōu)槁暷?,又能將聲能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。醫(yī)用超聲診斷儀探頭有多種形式,基本結(jié)構(gòu)一致。根據(jù)需要功能不同,超聲頻率,外形不同探頭-超聲換能器超聲診斷儀的探頭里安裝著具有壓電效應(yīng)性質(zhì)的常用探頭常用探頭超聲掃查方式示意圖線陣型扇型凸弧型超聲掃查方式示意圖線陣型扇型凸弧型超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件主機(jī)主機(jī)逆壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++++++++

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++++++++++++++++++--+發(fā)射超聲逆壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++正壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++++++++

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+++++++++++++++++正壓負(fù)壓接收超聲正壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++Contrast,resolution,SNRContrastAbilityofdistinguishanobjectfrombackground(DI/I)ResolutionThesmalldistancebetweentwopointsthatcanbeimagedSignaltonoiseratio(SNR)S/sI,(S=measuredsignals=noisestandarddeviation)SimilarlyCNR=DI/sIDIIContrast,resolution,SNRContB型超聲的分辨力軸向分辨力:超聲束軸線上,能分辨兩點(diǎn)間的最小距離。與波長(zhǎng)有關(guān)。只有當(dāng)兩點(diǎn)距離大于波長(zhǎng)的1/2時(shí),超聲才能分別產(chǎn)生兩個(gè)回聲。側(cè)向分辨力:垂直于軸線平面上,能分辨相鄰兩點(diǎn)間的最小距離。與超聲束直徑有關(guān),只有當(dāng)超聲束直徑小于兩點(diǎn)距離時(shí),才能把這兩點(diǎn)顯示出來(lái)。橫向分辨力:又稱厚度分辨率與側(cè)向分辨力在一平面上,是相互垂方向軸線上的分辨力。時(shí)間分辨力:幀頻,顯示圖象的實(shí)時(shí)程度。B型超聲的分辨力軸向分辨力:超聲束軸線上,能分辨兩點(diǎn)間的最A(yù)sround-tripincreases,reflector’sdistanceincreasesaswellForc=1540m/s=1.54mm/ms:01234567891013ms39ms130mscmAsround-tripincreases,reflB型成像發(fā)射脈沖探頭放大AD采集相位相加動(dòng)態(tài)濾波包絡(luò)檢測(cè)對(duì)數(shù)壓縮DSCB型成像發(fā)射/接收B型成像發(fā)射探頭放大AD相位動(dòng)態(tài)包絡(luò)對(duì)數(shù)DSCB型發(fā)射/B型超聲波臨床應(yīng)用價(jià)值檢測(cè)器官的大小、形狀、物理特性及某些功能狀態(tài);檢測(cè)心血管的結(jié)構(gòu)、功能與血流動(dòng)力學(xué)狀態(tài);鑒定占位病灶的物理特性及部分病理特性;檢測(cè)有無(wú)積液存在,并初步估計(jì)積液量;隨訪藥物或手術(shù)治療后各種病變的動(dòng)態(tài)變化;應(yīng)用介入性超聲進(jìn)行輔助診斷或某些治療。B型超聲波臨床應(yīng)用價(jià)值檢測(cè)器官的大小、形狀、物理特性及某些功B超應(yīng)用的臨床領(lǐng)域

?產(chǎn)科確定是否妊娠、胎位、胎兒發(fā)育情況及有無(wú)畸形。?婦科檢查子宮和卵巢病變。?消化科檢查肝、膽、胰腺、脾臟病變。?泌尿科檢查腎、輸尿管、膀胱、前列腺病變。?心血管檢查心臟和外周血管病變。?胸科檢查胸壁病變及胸腔積液診斷、穿刺定位。?普外科檢查甲狀腺、乳腺、睪丸、附睪病變。?眼科測(cè)定眼軸,檢查眶內(nèi)及眼球病變。?口腔檢查涎腺病變。?骨科診斷骨及關(guān)節(jié)病變。B超應(yīng)用的臨床領(lǐng)域

?產(chǎn)科確定是否妊娠、胎位、胎兒發(fā)B超性能的衡量軟件功能

功能完善,界面簡(jiǎn)潔直觀,操作簡(jiǎn)便??芍С痔筋^類型,數(shù)量,以及穿刺功能

支持探頭類型和數(shù)量多,且方便探頭之間的切換。發(fā)射/接收通道數(shù)

通道數(shù)量越多,圖像分辨率越高。電影回放功能及回放幀數(shù)

方便在凍結(jié)之后回放到最適合臨床診斷的圖像。TGC(時(shí)間增益控制)調(diào)節(jié)段數(shù)

TGC調(diào)節(jié)段數(shù)越多,對(duì)整場(chǎng)的聲能平衡效果就越突出。探測(cè)深度B超性能的衡量軟件功能后面內(nèi)容直接刪除就行資料可以編輯修改使用資料可以編輯修改使用資料僅供參考,實(shí)際情況實(shí)際分析后面內(nèi)容直接刪除就行主要經(jīng)營(yíng):課件設(shè)計(jì),文檔制作,網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)、圖文設(shè)計(jì)制作、發(fā)布廣告等秉著以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)對(duì)待每一位客戶,做到讓客戶滿意!致力于數(shù)據(jù)挖掘,合同簡(jiǎn)歷、論文寫(xiě)作、PPT設(shè)計(jì)、計(jì)劃書(shū)、策劃案、學(xué)習(xí)課件、各類模板等方方面面,打造全網(wǎng)一站式需求主要經(jīng)營(yíng):課件設(shè)計(jì),文檔制作,網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)、圖文設(shè)計(jì)制作、發(fā)感謝您的觀看和下載Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationandmakeitintoafilmtobeusedinawiderfield感謝您的觀看和下載Theusercandemonstr深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司超聲影像發(fā)展50年代A型、M型超聲儀70年代灰階實(shí)時(shí)超聲(B型)雙功能超聲儀(B型+頻譜)80年代彩色多普勒超聲儀(B型+彩色+頻譜)90年代新技術(shù)(超聲造影、諧波成像、超高頻探頭、三維超聲等)超聲影像發(fā)展50年代A型、M型超聲儀常見(jiàn)超聲成像模式A型:信號(hào)顯示為振幅高低不同的波型M型:以灰階亮度顯示界面回聲的強(qiáng)弱,同時(shí)在時(shí)間軸上展開(kāi)以顯示這些光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,反映一維(線)上組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)信息B型:顯示輝度不同的點(diǎn)狀回聲,而組成圖象D型:多普勒成像,彩色血流成像常見(jiàn)超聲成像模式A型:信號(hào)顯示為振幅高低不同的波型A型超聲示意圖距離振幅A型超聲實(shí)例A=amplitudeA型超聲示意圖距離振幅A型超聲實(shí)例A=amplitudeM型(超聲掃描法)機(jī)理:以單聲束取樣,獲得活動(dòng)界面回聲特點(diǎn):一維-時(shí)間運(yùn)動(dòng)曲線圖用途:分析心臟和大血管的運(yùn)動(dòng)幅度M型(超聲掃描法)機(jī)理:以單聲束取樣,獲得活動(dòng)界面回聲M型曲線圖M型曲線圖B型超聲顯象機(jī)理:不同的光點(diǎn)反映回聲變化,用切面顯示正常組織與異常組織特點(diǎn):二維斷面圖像,實(shí)時(shí)顯示,直觀

B型超聲顯象機(jī)理:超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件彩色多普勒血流機(jī)理:多普勒原理,在二維圖像基礎(chǔ)上疊加彩色血流的信息。特點(diǎn):可以檢測(cè)血流、臟器血液灌注、鑒別診斷等彩色多普勒血流機(jī)理:多普勒原理,在二維圖像基礎(chǔ)上疊加彩色血流超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件應(yīng)用范圍:消化系統(tǒng),心血管系統(tǒng),婦產(chǎn)科,外科學(xué),眼科學(xué),神經(jīng)學(xué),泌尿科,皮膚病學(xué)……優(yōu)勢(shì):應(yīng)用廣泛,無(wú)創(chuàng)傷,操作簡(jiǎn)便,費(fèi)用低,實(shí)時(shí)顯像……應(yīng)用范圍:消化系統(tǒng),心血管系統(tǒng),婦產(chǎn)科,外科學(xué),眼科學(xué),神經(jīng)什么是超聲波超聲波是聲波,一種機(jī)械波超聲的頻率、聲速和波長(zhǎng):c=f·λ頻率超出了人耳聽(tīng)覺(jué)的上限20,000Hz醫(yī)用頻率1—20MHz(常用2.5—5MHz)人體軟組織平均聲速為:1540m/s什么是超聲波超聲波是聲波,一種機(jī)械波pressuretimePeriod聲波的傳播pressuretimePeriod聲波的傳播聲音與聽(tīng)覺(jué)聲音與聽(tīng)覺(jué)超聲的物理特性⒈指向性⒉反射、折射、散射和繞射⒊吸收與衰減⒋分辨力與穿透力⒌多普勒效應(yīng)超聲的物理特性⒈指向性超聲的三個(gè)基本物理參數(shù)頻率(f):聲波每秒振動(dòng)次數(shù),Hz。波長(zhǎng)(λ):聲波在一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)所通過(guò)的距離,mm聲速(C):聲波在介質(zhì)中每秒傳播的距離,m/sC=f×λλC(m/s)人體軟組織聲速平均為1540m/s超聲的三個(gè)基本物理參數(shù)頻率(f):聲波每秒振動(dòng)次數(shù),Hz頻率越高,周期越短頻率越高,波長(zhǎng)越短。頻率越高,周期越短超聲波的反射和折射反射

1.聲阻抗(z)=介質(zhì)密度(ρ)×聲速(c)△Z>0.1%即可產(chǎn)生反射

2.聲阻抗差大,反射強(qiáng)折射兩種介質(zhì)內(nèi)聲速不同可產(chǎn)生折射現(xiàn)象結(jié)果:導(dǎo)致入射聲束的偏轉(zhuǎn)超聲波的反射和折射反射人體組織的聲學(xué)特征無(wú)回聲(無(wú)反射型)—膽汁、尿液、血液低回聲(少反射型)—肝、脾強(qiáng)回聲(多反射型)—血管壁、結(jié)石極強(qiáng)回聲(全反射型)—肺、胃腸道人體組織的聲學(xué)特征無(wú)回聲(無(wú)反射型)—膽汁、尿液、血液回聲類型肝膽汁膽囊壁回聲類型肝膽汁膽囊壁超聲波的散射

遇界面遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的微小粒子或者粗糙的界面,超聲波將產(chǎn)生散射,人體內(nèi)的散射源為紅細(xì)胞和臟器內(nèi)的細(xì)微結(jié)構(gòu)。超聲波的散射遇界面遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的微小粒子或者粗糙的界面

超聲波的繞射

目標(biāo)大小約為1~2λ或稍小,超聲波將繞過(guò)該靶目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn),很少發(fā)生反射。超聲波的繞射目標(biāo)大小約為1~2λ或超聲波的吸收與衰減聲衰減定義:是指聲能隨著傳播距離而減弱的現(xiàn)象衰減量=頻率×深度頻率高,衰減重原因:吸收損耗、聲束擴(kuò)散、反射和折射超聲波的吸收與衰減聲衰減定義:人體組織器官的聲阻抗組織器官密度

g/cm3聲速

m/s聲阻抗(×105瑞利)大腦

1.03815401.588脂肪0.95514761.410軟組織1.01615001.590肌肉1.07415681.648肝臟1.05015701.648血液

1.05515701.656顱骨1.65833605.570肺及腸腔氣體0.001293320.000428人體組織器官的聲阻抗組織器官密度

g/cm3聲速

超聲波的分辨力與穿透力頻率高,分辨好,穿透差頻率低,分辨低,穿透強(qiáng)對(duì)應(yīng)的臨床應(yīng)用:檢測(cè)淺表器官,采用高頻探頭檢測(cè)深部臟器,采用低頻探頭超聲波的分辨力與穿透力頻率高,分辨好,穿透差多普勒效應(yīng)聲源與接收體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起聲波頻率發(fā)生改變的現(xiàn)象,頻率的變化稱為頻移fdfd=f`-f0=Vcosθf(wàn)0/c

f0為入射超聲頻率

f`為回聲頻率

V為物體的運(yùn)動(dòng)速度

C為聲速

cosθ為運(yùn)動(dòng)方向與聲束方向間的夾角

多普勒效應(yīng)聲源與接收體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起聲波頻率超聲診斷儀組成探頭-超聲換能器基本電路部分:通常由主控電路、發(fā)射電路、高頻信號(hào)放大電路、視頻信號(hào)放大和掃描發(fā)生器組成顯示部分用戶控制部分超聲診斷儀組成探頭-超聲換能器探頭-超聲換能器超聲診斷儀的探頭里安裝著具有壓電效應(yīng)性質(zhì)的晶體片。能將電能轉(zhuǎn)變?yōu)槁暷?,又能將聲能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。醫(yī)用超聲診斷儀探頭有多種形式,基本結(jié)構(gòu)一致。根據(jù)需要功能不同,超聲頻率,外形不同探頭-超聲換能器超聲診斷儀的探頭里安裝著具有壓電效應(yīng)性質(zhì)的常用探頭常用探頭超聲掃查方式示意圖線陣型扇型凸弧型超聲掃查方式示意圖線陣型扇型凸弧型超聲波原理醫(yī)療超聲基礎(chǔ)課件主機(jī)主機(jī)逆壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++++++++

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++++++++++++++++++--+發(fā)射超聲逆壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++正壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++++++++

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+++++++++++++++++正壓負(fù)壓接收超聲正壓電效應(yīng)示意圖+++++++++++Contrast,resolution,SNRContrastAbilityofdistinguishanobjectfrombackground(DI/I)ResolutionThesmalldistancebetweentwopointsthatcanbeimagedSignaltonoiseratio(SNR)S/sI,(S=measuredsignals=noisestandarddeviation)SimilarlyCNR=DI/sIDIIContrast,resolution,SNRContB型超聲的分辨力軸向分辨力:超聲束軸線上,能分辨兩點(diǎn)間的最小距離。與波長(zhǎng)有關(guān)。只有當(dāng)兩點(diǎn)距離大于波長(zhǎng)的1/2時(shí),超聲才能分別產(chǎn)生兩個(gè)回聲。側(cè)向分辨力:垂直于軸線平面上,能分辨相鄰兩點(diǎn)間的最小距離。與超聲束直徑有關(guān),只有當(dāng)超聲束直徑小于兩點(diǎn)距離時(shí),才能把這兩點(diǎn)顯示出來(lái)。橫向分辨力:又稱厚度分辨率與側(cè)向分辨力在一平面上,是相互垂方向軸線上的分辨力。時(shí)間分辨力:幀頻,顯示圖象的實(shí)時(shí)程度。B型超聲的分辨力軸向分辨力:超聲束軸線上,能分辨兩點(diǎn)間的最A(yù)sround-tripincreases,reflector’sdistanceincreasesaswellForc=1540m/s=1.54mm/ms:01234567891013ms39ms130mscmAsround-tripincreases,reflB型成像發(fā)射脈沖探頭放大AD采集相位相加動(dòng)態(tài)濾波包絡(luò)檢測(cè)對(duì)數(shù)壓縮DSCB型成像發(fā)射/接收B型成像發(fā)射探頭放大AD相位動(dòng)態(tài)包絡(luò)對(duì)數(shù)DSCB型發(fā)射/B型超聲波臨床應(yīng)用價(jià)值檢測(cè)器官的大小、形狀、物理特性及某些功能狀態(tài);檢測(cè)心血管的結(jié)構(gòu)

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