電子設(shè)計(jì)競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 定時(shí)計(jì)數(shù)器

4.24典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

時(shí)鐘 程序 存儲(chǔ)器 片內(nèi)總線 CPU I/O口 電子設(shè)計(jì)競賽.1. 4.24典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖一、單片機(jī)1電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

目前較流行的單片機(jī)類型

Intel公司的單片機(jī)

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機(jī)

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術(shù)＋I(xiàn)SP技術(shù)） AVR單片機(jī)（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機(jī)）

PIC公司的單片機(jī)

PIC單片機(jī)是一款很成功的非8051內(nèi)核單片機(jī)

Freescale公司的單片機(jī)

M68HC08系列（采用頻率提升技術(shù)）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)2電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機(jī)主要參數(shù) 共40個(gè)引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個(gè)8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時(shí)鐘 電源Vcc、Vss；時(shí)鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)3電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

P0口和P2口可用于訪問外部存儲(chǔ)器 P0口分時(shí)輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲(chǔ)器高位地址 P1、P2、P3口的驅(qū)動(dòng)能力為4個(gè)TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)4THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時(shí)器0外部輸入）T1（定時(shí)器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI5模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器開關(guān)量（開關(guān)量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進(jìn)電機(jī)）光電隔離顯示器伺服驅(qū)（交、直流D/A鍵盤動(dòng)控制電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)及其擴(kuò)展

通用 外部 設(shè)備外部設(shè)備

EPROM程序存儲(chǔ)器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機(jī) 開關(guān)量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機(jī)）

圖4.26單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器開關(guān)量（開關(guān)量光6析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

題目：設(shè)計(jì)一個(gè)具有4位LED數(shù)字顯示， 16個(gè)按鍵的單片機(jī)最小系統(tǒng)。分單片機(jī)AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN7電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)共陰管的內(nèi)部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內(nèi)部接線

每段驅(qū)動(dòng)所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)共陰管的內(nèi)8電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時(shí)，應(yīng)注意接上拉電阻。電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 普通微型9

4位動(dòng)態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：1、顯示每段由P0口的各位驅(qū)動(dòng)，每位由P2口的高4位分別驅(qū)動(dòng)。P0.×8

8R0×85V顯示采用動(dòng)態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準(zhǔn)雙向I/O口。每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL。（低電平時(shí)約3.2mA） 4位動(dòng)態(tài)顯示電路電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最10描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號(hào)BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最11電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉(zhuǎn)換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鍵值表12電子設(shè)計(jì)競賽.1.P1P0 單片機(jī) AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：外圍電路設(shè)計(jì)

復(fù)位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時(shí)鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.P1P0P2P35V513電子設(shè)計(jì)競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：顯示電路設(shè)計(jì)4位動(dòng)態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機(jī)AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小14軟件流程圖設(shè)計(jì)

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時(shí)、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級(jí) 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：（2）中斷服務(wù)子程序啟動(dòng)T0工作 恢復(fù)現(xiàn)場

T0中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設(shè)計(jì)TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設(shè)計(jì)競15THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（1）設(shè)置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設(shè)置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI16THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（2）設(shè)置中斷向量表；復(fù)位向量；T0中斷向量，顯示定時(shí)；顯示中斷服務(wù)程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI17THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時(shí)、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時(shí)值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級(jí)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI18THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機(jī)顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動(dòng)T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI19THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預(yù)留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI20THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護(hù)現(xiàn)場；設(shè)置為2號(hào)工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI21電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 22THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序c；恢復(fù)現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI23

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：鍵盤接入0123掃描信號(hào)P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機(jī) AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設(shè)計(jì)競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)0123掃P2.0 P2.24電子設(shè)計(jì)競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：鍵盤接入 按鍵信號(hào)的特點(diǎn)：

V020mS20mS

必須考慮信號(hào)前后的抖動(dòng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY若用軟件解決，如何編寫程序？電子設(shè)計(jì)競賽.1.t 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)02025電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設(shè)計(jì)

輸入/輸出對硬件電路的要求： 能夠可靠的傳遞控制信號(hào)，并能輸入有關(guān)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息； 能夠進(jìn)行相應(yīng)的信息轉(zhuǎn)換，以滿足微機(jī)對輸入/ 輸出信息的轉(zhuǎn)換要求。如D/A、并行/串行、電平 轉(zhuǎn)換/功率匹配、電量/非電量、弱電/強(qiáng)電等； 具有較強(qiáng)的阻斷干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)控制系統(tǒng)的 能力，以提高系統(tǒng)的可靠性。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設(shè)計(jì)26電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)

1、光電隔離電路

使微機(jī)與強(qiáng)電部件沒有“電”上的聯(lián)系， 阻斷干擾信號(hào)的傳導(dǎo)。5V12V微機(jī)信號(hào)執(zhí)行系統(tǒng)12V5V去微機(jī)

機(jī)械系統(tǒng)

信號(hào)由光傳遞 光電隔離電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)5V27b.d.a.c.THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)1、光電隔離電路輸入輸入輸出 輸出輸入 輸入輸出輸出圖4.40幾種常用光電耦合器結(jié)構(gòu)原理圖普通型快速型達(dá)林頓輸出晶閘管輸出b.a.THECOLLEGEOFMECHANICAL28電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的

可靠性設(shè)計(jì)

1、光電隔離電路

光電隔離電路的作用：

可將輸入部分與輸出部分從“電”上隔離開來， 各用一套電源，信號(hào)僅通過“光”傳遞； 可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換； 提高驅(qū)動(dòng)能力。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的 可靠性設(shè)計(jì)29電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)

2、光電隔離電路應(yīng)用

輸出

AT89S52 信號(hào)輸出電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì) 30電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)

2、光電隔離電路應(yīng)用

AT89S52 信號(hào)輸出電路一例THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY5V12V

J負(fù)載AC220VJ電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì) A31電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì)

2、光電隔離電路應(yīng)用

AT89S52 信號(hào)輸入電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY12V5V電子設(shè)計(jì)競賽.1.二、微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的輸入/輸出的可靠性設(shè)計(jì) 32THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.本次講座結(jié)束謝謝！THECOLLEGEOFMECHANICALENGI33

電子設(shè)計(jì)競賽.1.

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 定時(shí)計(jì)數(shù)器

4.24典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

時(shí)鐘 程序 存儲(chǔ)器 片內(nèi)總線 CPU I/O口 電子設(shè)計(jì)競賽.1. 4.24典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖一、單片機(jī)34電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

目前較流行的單片機(jī)類型

Intel公司的單片機(jī)

MCS－51系列：8031、8051

Atmel公司的單片機(jī)

AT89S51、AT89S52（8051核＋Flash技術(shù)＋I(xiàn)SP技術(shù)） AVR單片機(jī)（1997、一種RISC精簡指令集高速8位單片機(jī)）

PIC公司的單片機(jī)

PIC單片機(jī)是一款很成功的非8051內(nèi)核單片機(jī)

Freescale公司的單片機(jī)

M68HC08系列（采用頻率提升技術(shù)）THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)35電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

表4.16INTELMCS－48、51、96

系列單片機(jī)主要參數(shù) 共40個(gè)引腳，其功能可分為三大部分： I/O口線 P0、P1、P2、P3共四個(gè)8位口 控制口線 PSEN、ALE、EA、RESET 電源及時(shí)鐘 電源Vcc、Vss；時(shí)鐘XTAL1/XTAL2THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)36電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

P0口和P2口可用于訪問外部存儲(chǔ)器 P0口分時(shí)輸出外部低地址、讀/寫數(shù)據(jù) P2口輸出外部存儲(chǔ)器高位地址 P1、P2、P3口的驅(qū)動(dòng)能力為4個(gè)TTL。THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 及其最小應(yīng)用系統(tǒng)37THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

1MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

P3口的第二功能：P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0（外部中斷）INT1（外部中斷）T0（定時(shí)器0外部輸入）T1（定時(shí)器1外部輸入）WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖）RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖）THECOLLEGEOFMECHANICALENGI38模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器開關(guān)量（開關(guān)量光電隔離片I/O檢測傳感器）步進(jìn)電機(jī)）光電隔離顯示器伺服驅(qū)（交、直流D/A鍵盤動(dòng)控制電子設(shè)計(jì)競賽.1.一、單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其最小應(yīng)用系統(tǒng)

2MCS-51系列單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)及其擴(kuò)展

通用 外部 設(shè)備外部設(shè)備

EPROM程序存儲(chǔ)器數(shù)字量（數(shù)字量光電隔離 檢測傳感器）

A/DRAM I/O 機(jī) 開關(guān)量（繼電器、

控制 I/O

伺服電機(jī)）

圖4.26單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成

I/O子系統(tǒng)基本系統(tǒng)THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY模擬量（模擬量檢測傳感器）單數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器開關(guān)量（開關(guān)量光39析：THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

題目：設(shè)計(jì)一個(gè)具有4位LED數(shù)字顯示， 16個(gè)按鍵的單片機(jī)最小系統(tǒng)。分單片機(jī)AT89S52段碼位碼

掃描碼鍵值？析：THECOLLEGEOFMECHANICALEN40電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)共陰管的內(nèi)部接線器件選擇：1、LED數(shù)碼顯示管 LED數(shù)碼顯示管分共陰和共陽兩種：

公共端 公共端共陽管的內(nèi)部接線

每段驅(qū)動(dòng)所需電流為2～8mATHECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)共陰管的內(nèi)41電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

普通微型按鍵 常開，按下閉合 組成4×4的矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY器件選擇：2、按鍵的選擇

5V

?

使用按鍵時(shí)，應(yīng)注意接上拉電阻。電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 普通微型42

4位動(dòng)態(tài)顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：1、顯示每段由P0口的各位驅(qū)動(dòng)，每位由P2口的高4位分別驅(qū)動(dòng)。P0.×8

8R0×85V顯示采用動(dòng)態(tài)顯示方案。P2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×4

P0口為漏極開路的8位 準(zhǔn)雙向I/O口。每個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL。（低電平時(shí)約3.2mA） 4位動(dòng)態(tài)顯示電路電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最43描

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：2、4×4鍵盤0123P2.1P2.2P2.3

5VR2×4如何求得 鍵值？P2.7P2.6P2.5P2.4

鍵值表 掃011110111101111011107E11017D10117B011177BEBDDDED號(hào)BBDBEBB7 D7 E7P2.0DEEE信描 4×4鍵盤矩陣電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最44電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：2、4×4鍵盤

鍵值表011110111101111011107E11017D10117B011177BEB7E7D7BDDDEDBBDBEBDEEEASCII碼鍵值表01111011110111101110301101341011380111G231G33539G5G436G037G13332?

讀入鍵值到ASCII碼鍵值的轉(zhuǎn)換THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1. 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鍵值表45電子設(shè)計(jì)競賽.1.P1P0 單片機(jī) AT89S52P2P35V5VXTAL2XTAL15V

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：外圍電路設(shè)計(jì)

復(fù)位電路RSTR3R4

R5EAC1C0×2參數(shù)確定：R3＝47R4＝4k7R5＝4k7C0＝15pC1＝10u

晶振11.0592M

時(shí)鐘電路 最小系統(tǒng)的外圍電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.P1P0P2P35V546電子設(shè)計(jì)競賽.1.P0P1P2P3

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：顯示電路設(shè)計(jì)4位動(dòng)態(tài)顯示電路8P0.×8R0×85VP2.7P2.6P2.5P2.4R1×4T0（9013）×48

單片機(jī)AT89S52 4

R0＝300 R1＝1k數(shù)碼管為共陽

最小系統(tǒng)的顯示電路THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.P0P1P2P3 基于AT89S52的最小47軟件流程圖設(shè)計(jì)

（1）主程序

開始 初始化： 堆棧指針 T0為定時(shí)、模式2TL0、TL1賦初值中斷允許及優(yōu)先級(jí) 顯示指針、位碼 及顯示緩沖區(qū)賦值

工作主程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

電子設(shè)計(jì)競賽.1.

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：（2）中斷服務(wù)子程序啟動(dòng)T0工作 恢復(fù)現(xiàn)場

T0中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場取被顯示數(shù)并送顯示修改顯示緩沖區(qū)指針修改顯示位指針中斷返回

一次循環(huán)完成？ Y顯示緩沖區(qū)指針賦初值顯示位指針賦初值N軟件流程圖設(shè)計(jì)TL0、TL1賦初值 工作主程序 電子設(shè)計(jì)競48THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)D0D1D2D3PTERWEIEQUEQUEQUEQUEQUEQU20H21H22H23H28H29H最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（1）設(shè)置顯示緩沖區(qū)及工作寄存器；設(shè)置顯示緩沖區(qū)；顯示緩沖區(qū)指針寄存器；顯示位指針寄存器THECOLLEGEOFMECHANICALENGI49THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.ORG AJMP ORG AJMP0000HMAIN000BHXIANSHI

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（2）設(shè)置中斷向量表；復(fù)位向量；T0中斷向量，顯示定時(shí)；顯示中斷服務(wù)程序THECOLLEGEOFMECHANICALENGI50THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.ORG0020HMAIN:MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV

SP,TMOD,TCON,TL0,TH0,IE,IP,#4FH#02H#00H#00H#00H#02H#02H

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（3）初始化程序段a；初始化堆棧指針；T0為定時(shí)、模式2；TR0＝0，T0暫不工作；定時(shí)值為0；裝載值為0；允許T0中斷；T0為高優(yōu)先級(jí)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI51THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVMOVMOVWEI,D0,D1,#10000000B#02H#00H#00H#08HMOVMOVSETBSETB

D2, D3,EATR0

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（4）初始化程序段b；位碼初值；顯示緩沖區(qū)初始化；開機(jī)顯示2008；開系統(tǒng)中斷；啟動(dòng)T0工作THECOLLEGEOFMECHANICALENGI52THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.LOOP:NOP LJMPLOOP

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）系統(tǒng)主程序；系統(tǒng)主程序區(qū)；預(yù)留THECOLLEGEOFMECHANICALENGI53THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.CLRPUSHPUSHSETBCLRET0PSWACCRS0RS1

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序a

XIANSHI:；禁止T0中斷；保護(hù)現(xiàn)場；設(shè)置為2號(hào)工作寄存器區(qū)THECOLLEGEOFMECHANICALENGI54電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVMOVMOVMOVCMOVMOVINCMOVRRMOVJNBMOVMOVDPTR,R0,A,A,P0,P2,PTERA,AWEI,ACC.3,WEI,PTER,#TABPTER@R0@A+DPTRAWEIWEIAFINISH#10000000B#20H

FINISH:THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序b；段碼表指針→DPTR；PTER→R0；取被顯示數(shù)；取被顯示數(shù)段碼；被顯示數(shù)段碼送P2口；顯示該數(shù)；指向下一位數(shù)；修改位碼電子設(shè)計(jì)競賽.1.MOVDPTR,#TAB FINISH: 55THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY電子設(shè)計(jì)競賽.1.FINISH:ACCPSWET0POPPOPSETBRETITAB:DB50H,0DDH,31H,15H,9CHDB16H, 12H,5DH,10H,14H,0EFH

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

軟件設(shè)計(jì)：（5）動(dòng)態(tài)掃描中斷服務(wù)程序c；恢復(fù)現(xiàn)場；允許T0中斷；中斷返回；段碼表THECOLLEGEOFMECHANICALENGI56

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：鍵盤接入0123掃描信號(hào)P2.0

P2.1 P2.2 P2.3

4×4鍵盤矩陣THECOLLEGEOFMECHANICALENGINEERINGAUTOMATION,FUZHOUUNIVERSITY

5VR2×4P1P0 單片機(jī) AT89S52P2P3

?P2.7P2.6P2.5電子設(shè)計(jì)競賽.1.

R2＝4k7

P2.4 基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)0123掃P2.0 P2.57電子設(shè)計(jì)競賽.1.t

基于AT89S52的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分設(shè)計(jì)方案：鍵盤接入 按鍵信號(hào)