全國自考（機電一體化系統(tǒng)設計）-(90分鐘)1.單項選擇題數(shù)學模型中的所有系數(shù)都為常(與時間無的系統(tǒng)稱為 【 】確定性系統(tǒng) B.隨機系統(tǒng)C.時變系統(tǒng) D.定常系統(tǒng)線性定常確定性動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型一般為 【 】代數(shù)方程組 B.微分方程組C.常系數(shù)線性微分方程組 D.以上答案都不正確機電一體化系統(tǒng)結構中【 】的功能是采集有關系統(tǒng)狀態(tài)和行為的信息。測量模塊 B.驅動模塊C.微處理機模塊 D.接口模塊按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)是 【 】順序控制系統(tǒng) B.計算機集成制造系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng) D.伺服系統(tǒng)【 】是一種可編程機械手，用來通過一系列動作，搬運物料、零件、工具，或者他裝置，以實現(xiàn)給定的任務。順序控制系統(tǒng) B.工業(yè)機器人C.柔性制造系統(tǒng) D.伺服系統(tǒng)機械傳動裝置在機電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因為在電動機與負載之間經常需要【 】匹配轉矩和轉速 B.增加傳動功率C.縮小傳動功率 D.維持轉速恒定在齒輪傳動中，若總速比一定，則齒輪傳動隨著傳動級數(shù)的增加 【 】總轉動慣量減小，傳動效率降低 B.總轉動慣量增大，傳動效率增加C.總轉動慣量增大，傳動效率降低 D.總轉動慣量減小，傳動效率增加在滾動導軌中，計算出的每個滾動體所承受的許用載荷[P]與最大載荷Pmax的關系為【 】[P]＜Pmax[P]＞Pmax[P]＝Pmax[P]≤Pmax某光柵的條紋密度是50條／毫米，光柵條紋間的夾角弧度，則莫爾條紋的度是 【 】10mm B.20mmC.100mm D.50mm若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量，則應利用 【 】A.莫爾條紋的作用 B.細分技術C.數(shù)顯表 D.計算機數(shù)字處理2.簡答題?并簡要說明。?????????3.計算題某機床χ軸向進給系統(tǒng)減速器的總速度比要求為的齒數(shù)。zR＝80，剛輪齒數(shù)zG＝100nH＝1000r／。試求：(1)柔輪固定、波形發(fā)生器輸入時，剛輪的轉速。(2)形發(fā)生器輸入時，柔輪的轉速。50Hz980r／min。(1)該電動機為幾?(2)(Tmax)?(3)?光電編碼器作為位置反饋的伺服系統(tǒng)中，若滾珠絲杠螺距為5001500脈沖／秒，求工作臺的線速度。4.簡單應用題TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m一10V／rad，試求： (1)Td＝0．002N.m時，系統(tǒng)的穩(wěn)誤差θessT。 (2)伺服剛度。采用數(shù)字微分分析法產生某常速度分布情況的控制指令信號方案。位置寄存器P和速度寄存器V的字長為16位帶符號小數(shù)中的二進制小數(shù)為時鐘頻率為P寄存器的初始內容為0，試求： (1)P寄存器產生第一個溢出脈沖時所需的加法次數(shù)。(2)完成588647次加法所輸出的脈沖數(shù)。生成下列等加速度分布指令信號：假設步進電動機步進角為1．8°，由零初始速度10r／min，然后恒速度100r／min。最后到停止位置，減速度16A的內容，求A寄存器中設置的希望值及每一段由設置信號引起的加法次數(shù)。6.綜合應用題PLC設計三相鼠籠式異步電機正反轉、停止的控制圖。試求：(1)PLC形圖。(2)寫出對應的助記符指令程序。設計某機構按下列