萬集科技研究報告：車路協(xié)同筑生態(tài)，智能網(wǎng)聯(lián)拓未來1.智能交通行業(yè)領(lǐng)軍者，業(yè)績拐點加速顯現(xiàn)1.1.深耕智能交通領(lǐng)域20余載，準(zhǔn)確把握行業(yè)趨勢實現(xiàn)兩次躍升聚焦智能交通領(lǐng)域20年以上，把握行業(yè)趨勢實現(xiàn)數(shù)次躍升。萬集科技成立于1994年，2016年在創(chuàng)業(yè)板完成上市，作為我國智能交通領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，公司以動態(tài)稱重起家，在確立了交通檢測領(lǐng)域的市場主導(dǎo)地位后，于2008年切入ETC市場，并在2010年建成國內(nèi)首例多車道電子收費系統(tǒng)，逐步完善在車、路兩端的ETC產(chǎn)品布局。2019年，得益于此前在ETC領(lǐng)域的積累，公司把握住“取消省界收費站”的政策紅利，全面參與車側(cè)ETC和路側(cè)RSU天線的建設(shè)，業(yè)績迎來接近4倍高增。近年來，公司開始向智能網(wǎng)聯(lián)和汽車電子賽道進軍。一方面，已有十年積淀的激光產(chǎn)品業(yè)務(wù)開始進入發(fā)力期，在路側(cè)、機器人場景取得了較快的增長，并在2021年發(fā)布了首款半固態(tài)128線的車規(guī)級激光雷達。同時，公司智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)也有望受益于車、路兩側(cè)的智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)模化部署紅利，迎來發(fā)展機遇。股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且清晰，主要股東均長期任職于公司管理層。公司第一大股東及實際控制人翟軍，為萬集科技創(chuàng)始人，長期深耕智能交通領(lǐng)域，是該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)軍人物。自公司成立起，翟軍一直擔(dān)任董事長及總經(jīng)理，目前持股比例為50.1%。此外，公司其他幾位主要自然人股東，如崔學(xué)軍、田林巖，和劉會喜均為公司高管或長期在公司管理層任職，三人分別持股5.39%/1.89%/0.92%?？傮w來看，公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且清晰，且主要股東均長期任職于公司管理層，與公司長遠發(fā)展深度綁定。1.2.業(yè)績二階導(dǎo)拐點已現(xiàn)，激光雷達業(yè)務(wù)長足發(fā)展業(yè)績二階導(dǎo)拐點已現(xiàn)，后續(xù)有望企穩(wěn)回升。2019年，受益于全國撤銷高速公路省界收費站工作的全面推進，以及交通部門大力推廣普及ETC建設(shè)，公司營收大幅增長，實現(xiàn)營業(yè)收入33.5億元，同比增長384%；實現(xiàn)歸母凈利潤8.72億元，同比增長13153%。此后，由于2019年的高基數(shù)疊加ETC建設(shè)周期進入尾聲，公司近兩年業(yè)績有所回落，2021年公司營收為9.45億元，同比下降43%，但降幅已有所收窄，我們認為公司業(yè)績的二階導(dǎo)拐點已現(xiàn)，隨著ETC的基數(shù)被逐漸消化，以及各項業(yè)務(wù)的有序發(fā)展，后續(xù)有望企穩(wěn)回升。營收結(jié)構(gòu)持續(xù)調(diào)整，激光雷達業(yè)務(wù)得到快速發(fā)展。公司的主營業(yè)務(wù)主要可分為三大塊，分別是動態(tài)稱重、專用短程通信（ETC）和激光產(chǎn)品。1）動態(tài)稱重是公司立身之本，近年來收入的絕對值較為穩(wěn)定，隨著高速和國/省道治超的深入推進，2021年動態(tài)稱重業(yè)務(wù)實現(xiàn)收入2.58億元，占總營收的比重回升至27.3%。2）專用短程通信方面，隨著ETC建設(shè)周期進入尾聲，該業(yè)務(wù)的占比從2019年的90%逐步回落至57%，但考慮到未來后裝的替換以及前裝的增量，我們預(yù)計ETC仍將是公司的主要營收來源之一。3）激光產(chǎn)品方面，公司激光產(chǎn)品已在交通檢測系統(tǒng)、機器人、車端等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，2021年實現(xiàn)營收1.43億元，同比增長37%，占總營收比重的上升至15%。遠期來看，公司激光產(chǎn)品兼具成長性和爆發(fā)性，有望成為未來增長點之一。毛利率整體維持在較高水平，費用端壓力猶存。毛利率方面，公司2019年和2020年綜合毛利率整體呈上升趨勢，主要系專用短程通信業(yè)務(wù)中，高毛利的路側(cè)天線占比顯著提升，帶動公司整體毛利率穩(wěn)步提升。同時，公司傳統(tǒng)業(yè)務(wù)動態(tài)稱重的毛利率也在持續(xù)優(yōu)化，原因為高毛利的非現(xiàn)執(zhí)法系統(tǒng)和治超系統(tǒng)占比增加。2021年，由于路側(cè)RSU天線建設(shè)進入尾聲，公司綜合毛利率下降至48%，但激光檢測業(yè)務(wù)仍保持了較高的盈利能力，毛利率水平在受到上游原材料漲價的沖擊下，維持在55%左右。費用率方面，考慮到公司近年來處于投入期，疊加收入規(guī)模有所收縮，整體期間費用率水平仍將處于高位。1.3.研發(fā)高投入且轉(zhuǎn)化效率突出，加碼激光雷達等新產(chǎn)品研發(fā)高投入，加碼激光雷達等新產(chǎn)品。憑借業(yè)績增長帶來的優(yōu)質(zhì)現(xiàn)金流，公司近年來加大研發(fā)投入，研發(fā)費用由2016年的0.46億元增長至2021年的2.35億元，創(chuàng)歷史新高。具體來看，公司的研發(fā)投向集中在V2X、激光雷達、新一代ETC、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺等新產(chǎn)品，例如第二代路側(cè)激光雷達、MEMS激光雷達和硅基光子芯片、基于LTE-V2X通信模組的V2X車載通信終端（V2XOBU）和V2X路側(cè)通信終端（V2XRSU）等。伴隨著研發(fā)費用的增加，公司研發(fā)人員數(shù)量也同步提升，截止2021年底，公司擁有577人的研發(fā)團隊，占員工總數(shù)38.26%，在北京、武漢、深圳、蘇州四地設(shè)有研發(fā)中心。此外，我們注意到公司的研發(fā)隊伍中碩博比例從53%提升至56%，其中博士數(shù)量達到9位，同比增長80%。專利數(shù)量持續(xù)增長，研發(fā)轉(zhuǎn)化效率突出。截至2021年底，公司擁有專利共計885件，軟件著作權(quán)215項。值得注意的是，在激光產(chǎn)品領(lǐng)域，公司累計取得相關(guān)專利274項，涵蓋自動駕駛、智能交通、機器人等多個領(lǐng)域的應(yīng)用，并且公司自主研發(fā)的激光產(chǎn)品曾獲得“國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目”、“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品”等獎項。除激光產(chǎn)品外，公司在路側(cè)智慧基站技術(shù)、V2X、前裝OBU、ETC-RSU、動態(tài)稱重系統(tǒng)等方面均獲得了新的專利授權(quán)。2.動態(tài)稱重：從高速邁向國/省道，由產(chǎn)品向整體解決方案轉(zhuǎn)型動態(tài)稱重市場領(lǐng)先，行業(yè)市占率位居前列。動態(tài)稱重是公司的發(fā)家業(yè)務(wù)，主要包括計重收費系統(tǒng)和超限檢測系統(tǒng)。其中，計重收費系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在移動條件下的精準(zhǔn)稱重，且檢測效果穩(wěn)定；超限檢測系統(tǒng)主要用于公路路政對于超載貨車的治理，可在不影響正常交通通行的前提下識別超載車輛。通過20余年的深耕，公司目前已在動態(tài)稱重領(lǐng)域積累了深厚的研發(fā)經(jīng)驗，產(chǎn)品線成熟，且具有明顯的品牌優(yōu)勢，根據(jù)公司2019年年報所披露的信息，其在稱重設(shè)備市場占有率第一。2021年，公司獲得了由英國計量院頒發(fā)的OIML-R60認證證書，標(biāo)志著公司自主研發(fā)的數(shù)字稱重傳感器獲得了國際計量界最高權(quán)威認可，公司將以認證為契機，加速引領(lǐng)數(shù)字動態(tài)稱重技術(shù)走向國際前沿。從高速邁向國/省道，打開非高速路段百億市場空間。此前，無論是計重收費系統(tǒng)，還是超限檢測系統(tǒng)，公司的動態(tài)稱重產(chǎn)品更多地運用在高速領(lǐng)域。但隨著2019年全國高速公路收費改革，2020年1月起全國統(tǒng)一實施封閉高速公路收費站入口不停車稱重檢測，國/省道治超壓力倍增。2019年10月10日，江蘇省無錫市312國道高架橋發(fā)生側(cè)翻的惡性事故，調(diào)查分析是由于運輸車輛超載所致。自此，各省市加大治超力度，超限超載不停車檢測系統(tǒng)也由此從高速邁向國道、省道，為公司車輛超限非現(xiàn)場執(zhí)法產(chǎn)品打開了新的空間。根據(jù)我們的測算，截止2020年底國/省道里程約75萬公里，以站間距離40公里測算，可建設(shè)治超站點超18750個。2021年公司動態(tài)稱重（秤臺）的銷售量為869套，收入為2.58億元，保守估計一個執(zhí)法點需要兩套設(shè)備（來回兩條車道），則執(zhí)法點的平均單價為60萬元左右，國/省道治超市場的潛在市場規(guī)模超過百億元。從產(chǎn)品向解決方案進軍，先進算法帶動毛利率提升。與以往計重收費系統(tǒng)偏產(chǎn)品不同，公司非現(xiàn)執(zhí)法系統(tǒng)和治超系統(tǒng)均更偏方案屬性。以非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)融合了先進的算法技術(shù)，集成穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)處理設(shè)備，可保證在全天候24小時無人值守情況下穩(wěn)定運行，對各種車輛進行高精度動態(tài)稱重檢測。根據(jù)公司在投資者關(guān)系中披露的信息，2020年，公司來自非現(xiàn)執(zhí)法系統(tǒng)和治超系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入占稱重業(yè)務(wù)總收入比重超過60%，受益于該結(jié)構(gòu)變化，公司動態(tài)稱重業(yè)務(wù)毛利率同比增長明顯。我們認為，隨著公司的稱重業(yè)務(wù)從產(chǎn)品向解決方案進軍，考慮到諸如算法、信息平臺建設(shè)等各類高附加值技術(shù)的加入，該業(yè)務(wù)的收入體量和盈利能力有望進一步提升。落地情況方面，根據(jù)公司公告，2021年9月，公司以1.25億元中標(biāo)湖南省常德市交通運輸非現(xiàn)場執(zhí)法智能檢測系統(tǒng)建設(shè)項目。3.ETC：行業(yè)龍頭地位穩(wěn)固，后裝回暖+前裝放量雙輪驅(qū)動3.1.ETC市場集中度較高，公司位居行業(yè)頭部專用短程通信業(yè)務(wù)主要應(yīng)用于電子不停車收費系統(tǒng)（ETC）。ETC系統(tǒng)通過路側(cè)天線與車載單元之間的專用短程通信，在不需要停車的情況下自動完成收費處理全過程，實現(xiàn)無人值守，降低管理成本，提高車輛通行效率。其中，車載單元（OBU）和路側(cè)單元（RSU）是ETC最主要的兩個部分：OBU存有車輛的識別信息，通常安裝在車輛前面的擋風(fēng)玻璃上，用來和RSU進行短程通信；RSU為路側(cè)的設(shè)施，車輛高速通過RSU時，相互之間通過微波進行通訊，獲得車型信息，計算費率，扣除通行費。ETC行業(yè)市場集中度較高，公司為行業(yè)頭部廠商。由于具有典型的規(guī)模經(jīng)濟效應(yīng)，加之行業(yè)實行資質(zhì)準(zhǔn)入制（需通過國家交通部交通工程監(jiān)理檢測中心的物理層測試和互操作性測試），ETC行業(yè)集中度較高。根據(jù)各個公司年報披露的信息，在我國ETC市場中，金溢科技、萬集科技、華銘智能共占85%以上份額，其中公司份額連續(xù)五年位列前三。通過橫向?qū)Ρ惹叭驟TC龍頭的銷售業(yè)績，我們發(fā)現(xiàn)公司在路側(cè)單元的市占率較高，2021年萬集科技

ETC路側(cè)單元銷售量為13,560套，連續(xù)三年位居行業(yè)第一。3.2.后裝業(yè)務(wù)回暖，前裝放量在即補庫存疊加終端需求增加，帶動后裝業(yè)務(wù)回暖。在公路收費改革的大背景下，2019年末至2020年初，各省紛紛加大車載OBU備貨，導(dǎo)致OBU庫存水平居于高位，但通過兩年的庫存消化，當(dāng)前車載OBU重新進入補庫存階段。同時，終端消費者對于OBU的需求量也較2021年有所增長，一方面是2019年前的存量OBU替換需求，2019年前安裝的7000萬片OBU因電池消耗，開始陸續(xù)進入更換周期；另一方面是尚未安裝ETC車輛的加裝需求，根據(jù)交通運輸部數(shù)據(jù)，后裝OBU的滲透率約為80%，按全國乘用車約3億量的保有量計算，目前尚有6000萬輛車未安裝ETC-OBU，有望貢獻一部分的加裝需求。綜合補庫存和終端需求增加這兩方面因素，我們預(yù)計公司ETC業(yè)務(wù)2022年有望回暖。ETC進入前裝時代，車載滲透率進一步提升。根據(jù)工信部發(fā)布的相關(guān)通知，自2021年1月1日起，乘用車、客車、貨車及專用車可選裝采用直接供電方式的ETC車載裝臵（即前裝ETC-OBU），標(biāo)志著ETC從后裝進入到前裝時代。理論上來看，前裝ETC產(chǎn)品與后裝ETC產(chǎn)品在底層技術(shù)上區(qū)別不大，不過前裝ETC產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，且使用體驗更好。二者主要區(qū)別體現(xiàn)在：1）前裝ETC車載裝臵基本上均是單片式OBU，而后裝的ETC車載裝臵基本上為雙片式OBU，單片式OBU相較于雙片式OBU具有成本低、使用壽命長、處理速度快等特點，是市場主流的發(fā)展方向；2）前裝ETC設(shè)計更靈活，可以設(shè)計成不同形狀，可以做隱藏式開發(fā)，安裝在后視鏡中、儀表臺中等位臵，安裝位臵更合理，而后裝ETC樣式大多為黑色盒子；3）前裝ETC使用車載電源供電，供電線路設(shè)計更合理安全。已獲近60家主機廠定點，前裝OBU陸續(xù)放量。根據(jù)公司2021上半年報告，在前裝ETC方面，公司目前已經(jīng)獲得近60家汽車主機的前裝ETC定點，包括德系、日系、美系多家國際知名車企、本土頭部車企和國內(nèi)新能源頭部車企，并已逐步向其中的50余家車企供貨。根據(jù)近幾年國內(nèi)乘用車的銷量，假設(shè)每年新車產(chǎn)量穩(wěn)定在2500萬輛，考慮到目前后裝ETC的滲透率約為80%，預(yù)計前裝ETC的滲透率也有望向該水平靠攏，后續(xù)國內(nèi)前裝ETC的數(shù)量有望達到千萬量級。結(jié)合公司目前的定點數(shù)量，我們認為在前裝ETC領(lǐng)域，公司有望取得較大的業(yè)績增長。3.3.車聯(lián)網(wǎng)打開后服務(wù)市場，ETC+衍生價值逐步顯現(xiàn)積極發(fā)展“ETC+”業(yè)務(wù)，從車聯(lián)網(wǎng)場景切入培育更大應(yīng)用市場。作為一種無感識別、安全支付的手段，ETC不僅可用于高速付費，更是打通停車、加油、保險等汽車服務(wù)收費產(chǎn)業(yè)鏈的一把利器。B端，公司將產(chǎn)品從高速ETC向智慧停車、城市交通管理、汽車金融等領(lǐng)域延伸，目前已形成從城市ETC清分結(jié)算管理平臺，到城市應(yīng)用場景解決方案，再到路側(cè)繳費產(chǎn)品等面向ETC城市應(yīng)用的系列方案體系。C端，公司推出了國內(nèi)首款融合ETC功能的智能車載設(shè)備，支持ETC計費管理，融合行車記錄儀、實時路況提醒、4G上網(wǎng)等拓展功能。2021年“小萬出行”公眾號及APP上線，拓展加油、保養(yǎng)、救援等車生活服務(wù)，致力于打造國內(nèi)頭部車服務(wù)平臺，且通過與各省ETC發(fā)行方獨家合作，已經(jīng)完成20余省布局。4.從感知和網(wǎng)聯(lián)兩側(cè)出發(fā)，積極把握車路智能化發(fā)展機遇4.1.感知側(cè)：十年深耕激光產(chǎn)品，交通和工業(yè)下游景氣度高，智能駕駛彈性大深耕激光產(chǎn)品十余年，把握智能交通、機器人及智能駕駛?cè)髴?yīng)用場景。公司對激光產(chǎn)品的布局始于2010年，其首款產(chǎn)品為WLR-710型號激光雷達，運用于公路檢測領(lǐng)域。在實現(xiàn)激光雷達技術(shù)從0到1的突破后，公司又參與了國家火炬計劃、完成激光雷達國產(chǎn)化，并陸續(xù)發(fā)布了一系列激光雷達產(chǎn)品。從技術(shù)路徑來看，憑借光學(xué)準(zhǔn)直、激光驅(qū)動、光學(xué)接收、光學(xué)掃描等多項技術(shù)，公司目前對機械式、半固態(tài)、純固態(tài)三類主流激光雷達均完成了布局。從應(yīng)用場景來看，公司目前已形成交通用激光雷達、智能裝備用激光雷達和面向精準(zhǔn)感知多線激光雷達等多系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于交通、物流、工業(yè)、服務(wù)機器人及自動駕駛等領(lǐng)域。放量在即，激光雷達市場前景廣闊。據(jù)咨詢公司YoleDéveloppement數(shù)據(jù)顯示，得益于技術(shù)的進步，以及應(yīng)用范圍的擴大，汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達市場預(yù)計到2026年將達到57億美元，2020-2026年復(fù)合年增長率為21%。從市占率來看，目前法雷奧（Valeo）排名第一，占比28%；我國有5家廠商較為突出，分別是速騰聚創(chuàng)10%，大疆Livox7%，華為3%，禾賽科技3%，圖達通3%。按技術(shù)分類來看，機械式激光雷達仍占比最高（66%），MEMS

（17%）和Flash（10%）次之。激光雷達的下游應(yīng)用廣泛，不僅限于智能駕駛場景。激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，除了市場廣為熟知的智能駕駛，還包括服務(wù)型機器人、工業(yè)機器人、V2X路側(cè)感知等等。2022年全球有超過60%的激光雷達部署于車端，其次是工業(yè)激光雷達（24.4%），同時無人機、機器人、3D測繪也占據(jù)了一定的市場比例。激光雷達技術(shù)路徑和參數(shù)差異化滿足多元化應(yīng)用需求。由于使用場景和搭載激光雷達的載體

（無人駕駛汽車、乘用車、機器人等）具有明顯差異，智能駕駛、服務(wù)機器人、V2X路側(cè)感知等市場對激光雷達的性能、價格、體積等維度提出了不同的要求。在所有應(yīng)用中，智能駕駛對激光雷達的要求最為嚴苛，需要更遠的有效探測距離，更長的工作時間，耐沖擊，抗顛簸，因此激光雷達能否大規(guī)模在無人駕駛領(lǐng)域應(yīng)用，主要取決于其成本和應(yīng)用效果。而機器人由于使用場景相對封閉單一（如礦區(qū)、園區(qū)等），且速度相對較慢，低線束機械式激光雷達已可以滿足目前要求。4.1.1.智能駕駛：激光雷達進入上車周期激光雷達進入上車周期，各廠商爭奪規(guī)模化量產(chǎn)高地。作為一種兼具高精度和遠距離的傳感器，激光雷達長期被認為是高級別智能駕駛的必備品。但此前由于集成度低導(dǎo)致成本高昂，以及難以達到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，其更多被運用在后裝的Robotaxi上，而非前裝量產(chǎn)。我們認為，2022年激光雷達將邁入上車周期。一方面，各家廠商通過芯片化提升集成度從而使成本進入可控范圍；另一方面，掃描方式也得到優(yōu)化，將機械式升級為半固態(tài)式提高可靠性從而達到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。從落地節(jié)奏來看，小鵬P5、蔚來

ET5、ET7、北汽極狐等均裝載了激光雷達，根據(jù)各家企業(yè)官網(wǎng)披露的交付周期來看，這些車型均會在2022年開啟量產(chǎn)，而對激光雷達廠商而言，規(guī)?；慨a(chǎn)能力也將成為競爭重點。公司攜手宇通和東風(fēng)，已獲得車規(guī)級機械式激光雷達銷售訂單。根據(jù)公司2021年年報披露的信息，目前公司已形成車規(guī)級8線和16線局部視場激光雷達，全視場16線和32線激光雷達等多款可量產(chǎn)車載激光雷達產(chǎn)品，并且已通過高低溫、電磁兼容、震動等多項車規(guī)測試，符合前裝上車要求。根據(jù)公司在投資者調(diào)研紀要中披露的信息，其已跟宇通和東風(fēng)就車載激光雷達有商用合作，為其L4級自動駕駛公交車提供激光雷達產(chǎn)品。發(fā)布前裝車規(guī)級激光雷達量產(chǎn)時間表，業(yè)績彈性可期。在現(xiàn)有機械式激光雷達的基礎(chǔ)上，公司也分別在中國汽車藍皮書論壇和世界智能汽車大會上公布了混合固態(tài)與純固態(tài)激光雷達的量產(chǎn)時間計劃：目前，公司已于2021年12月發(fā)布了128線轉(zhuǎn)鏡式車載激光雷達，預(yù)計在2022年實現(xiàn)量產(chǎn)；預(yù)計2022年6月發(fā)布MEMS車載激光雷達，2023年8月實現(xiàn)量產(chǎn)；

預(yù)計在2022年8月發(fā)布可測距30米的硅基全固態(tài)激光雷達；預(yù)計在2024年6月發(fā)布硅基全固態(tài)激光雷達。我們認為，混合固態(tài)是目前激光雷達上車的主流選項，若公司能夠按計劃順利量產(chǎn)，并獲得定點，則有望為業(yè)績貢獻較大彈性。定增募投擴大產(chǎn)能，彰顯發(fā)展信心。2022年1月，公司發(fā)布定增公告，募集資金總額約4.25億元，用以低成本、小型化激光雷達和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項目、智慧交通智能感知研發(fā)中心建設(shè)項目等。此外，公司位于北京順義的27500平米生產(chǎn)科研基地二期已落成，其擁有CNAS認證的車規(guī)級實驗室、萬級無塵車間、先進的自動化生產(chǎn)線，通過SAP、MES、WMS等信息系統(tǒng)支撐，可以實現(xiàn)激光雷達、V2X等產(chǎn)品的自動化、智能化生產(chǎn)；根據(jù)公司的規(guī)劃，該生產(chǎn)科研基地在建成后的年產(chǎn)能可達到30萬臺。我們認為，公司對于產(chǎn)能的規(guī)劃彰顯出對于各項汽車電子及智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)的發(fā)展信心。4.1.2.路側(cè)：協(xié)同優(yōu)勢顯著，廣泛應(yīng)用于多個交通場景激光雷達在路側(cè)的核心作用在于增強感知能力。除了用于車端的感知外，激光雷達因為受使用環(huán)境影響小，感知更為精準(zhǔn)，有望成為路側(cè)核心感知設(shè)備。具體來看，通過將路側(cè)激光雷達架設(shè)在車流密集的十字路口，其可使用點云數(shù)據(jù)將道路環(huán)境進行重建，包括機動車、非機動車、來往行人、其他物體等全部路面信息，并實時提供給所有交通參與者，從而有效避免交通事故的發(fā)生，提高通行效率。落地案例方面，萬集科技先后與MOMENTA、輕舟智航等自動駕駛公司合作，通過在多個路口部署智慧基站，全面打通“車-路-云”協(xié)同通道，借助路側(cè)精準(zhǔn)感知，為自動駕駛車輛提供超視距、非視距動態(tài)交通信息，賦能車端駕駛決策。渠道及協(xié)同優(yōu)勢顯著，路側(cè)產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用。目前公司已推出路側(cè)32線和64線激光雷達。WLR-732R是為車路協(xié)同路基感知應(yīng)用定制的三維激光雷達，雷達輸出半徑200m、垂直視場30°范圍內(nèi)的高質(zhì)量原始點云數(shù)據(jù)，可用于城市交通檢測、地形勘測測繪、無人駕駛感知場景。WLR-732L則擁有360度掃描角度和32線垂直視場疏密分布，很好的兼顧了掃描線束、成本、測程、測距精度和主機算力要求。憑借多年在交通行業(yè)的深耕，以及與RSU的產(chǎn)品協(xié)同優(yōu)勢，公司的路側(cè)激光雷達已廣泛應(yīng)用于多個交通場景中，如蘇州高鐵新城國家5G新基建車路協(xié)同項目、雄安高鐵站、陜西秦嶺智慧隧道等，其中廣州祈福隧道為國內(nèi)首個商業(yè)化智慧隧道項目。4.1.3.機器人：激光雷達中的利基市場，已積累客戶超百家激光雷達中的利基市場，全球空間接近百億。隨著技術(shù)的成熟，以及勞動力成本的持續(xù)上升，機器人在降低運營成本及提升服務(wù)效率等方面的優(yōu)勢得以顯現(xiàn)，包括無人運送、無人清掃、無人倉儲等多個領(lǐng)域的商用服務(wù)機器人開始進入市場，出貨量持續(xù)增長。同時，由于任務(wù)難度的增加，傳統(tǒng)的視覺或磁導(dǎo)已無法滿足商用機器人的感知需求，因此激光雷達也開始進入機器人領(lǐng)域，且滲透率不斷提升。根據(jù)沙利文研究數(shù)據(jù)顯示，到2025年激光雷達在該細分市場預(yù)計達到7億美元的銷售規(guī)模，2019年至2025年的復(fù)合增長率為57.9%。已經(jīng)積累客戶100余家，位居國內(nèi)領(lǐng)先水平。針對商用服務(wù)、工業(yè)物流機器人及工業(yè)自動化場景，公司主要提供導(dǎo)航類和避障防護類激光雷達產(chǎn)品，為機器人提供精準(zhǔn)的動態(tài)環(huán)境信息。其中，WLR-712高精度導(dǎo)航雷達與WLR-718防撞雷達，已向國內(nèi)主流AGV/AMR廠家都開始穩(wěn)定批量供貨；WLR-716自然導(dǎo)航雷達，則憑借其穩(wěn)定且一致的點云性能，廣泛應(yīng)用于消殺、清潔、配送、巡檢等服務(wù)機器人行業(yè)。根據(jù)公司年報披露，目前，公司累計建立合作關(guān)系的下游機器人企業(yè)已超過100家，包括億嘉和、優(yōu)必選、上海高仙等多家國內(nèi)知名移動機器人企業(yè)。4.2.網(wǎng)聯(lián)側(cè)：規(guī)模化部署開啟，公司有望從中受益4.2.1.從“雙智”城市出發(fā)，車聯(lián)網(wǎng)開啟規(guī)模化部署多項政策積極推進智能網(wǎng)聯(lián)落地。長期以來，網(wǎng)聯(lián)化被認為是實現(xiàn)汽車新四化的重要一環(huán)，其通過車與外界的信息交換，能有效地增強駕駛安全，提升交通效率，改善駕駛體驗，從而解決車輛超視距和盲區(qū)的信息感知難題。基于該理念，我國近年來積極制定智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略及規(guī)劃，強調(diào)通信、汽車、交通等跨產(chǎn)業(yè)的融合，并逐步加大交通領(lǐng)域智能化、網(wǎng)聯(lián)化的基礎(chǔ)建設(shè)，強調(diào)“人-車-路-云”協(xié)同發(fā)展，積極推進基于C-V2X的通信技術(shù)落地。根據(jù)2019年發(fā)布的《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，我國V2X的落地節(jié)奏規(guī)劃為，2021年前主要在示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)、特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施，2022-2025年在典型城市、高速公路逐步擴大覆蓋范圍，預(yù)計到2025年新車V2X設(shè)備搭載率達到50%。深圳即將支持L3自動駕駛?cè)珗鼍巴ㄐ?，車路協(xié)同價值凸顯。日前，深圳人大常委會發(fā)布2022年立法計劃，其中《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》位居首位，且該條例已完成了發(fā)布前的三審階段，有望在年內(nèi)出臺。此次條例對車路協(xié)同設(shè)施做了詳細的闡述，指出“政府應(yīng)當(dāng)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車通行需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)通信、感知、計算等車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控平臺，實現(xiàn)車路云一體化的自動駕駛和交通監(jiān)管、決策和控制?！蔽覀冋J為，當(dāng)進入高級別智能駕駛（L3以上）后，車路協(xié)同將成為單車智能的重要補充，隨著L3自動駕駛逐漸在全場景鋪開，包括通信、感知、計算等車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施有望迎來需求的增長。從“雙智”城市出發(fā)，車聯(lián)網(wǎng)開啟規(guī)?；渴稹?021年5月，工信部和住建部印發(fā)《關(guān)于組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知》，提出加強智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實現(xiàn)不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應(yīng)用，推動建設(shè)“車城網(wǎng)”平臺，將北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市納入全國首批“雙智”試點城市；

同年12月，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10座城市也相繼入選成為全國“雙智”試點城市。上述16個“雙智”城市是指，在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展上，具有專項特色的試點城市，承擔(dān)著先行先試的使命。我們認為，“雙智”城市的建立代表著我國車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)正從示范區(qū)向典型城市、高速公路，從實驗探索階段逐漸走向規(guī)?；渴痣A段。雙智試點工作已初見成效，未來應(yīng)用空間廣闊。3月25日，住建部城市建設(shè)司副司長楊宏毅表示：“雙智試點工作已初見成效，越來越多“聰明”的車跑在越來越智能的道路上”。根據(jù)公司2021年年報信息，隨著“雙智”城市的推進，一方面，建設(shè)面向自動駕駛的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，城市道路和高速公路智能化改造的需求有望增加，道路智能化設(shè)備的覆蓋范圍