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文檔簡介
基于GPS的授時服務器的設計引言全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS)自從建成以來,得到了廣泛的應用,在航天、軍事、經(jīng)濟、通信、電力、交通等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。授時系統(tǒng)的功能是使鐘表或測量儀器的時鐘與國際標準時間達到精確同步。通??捎迷隅妬肀WC儀器的時間與國標時間達到精確同步,但是原子鐘價格昂貴。常用的授時方法主要有無線電授時、衛(wèi)星授時、網(wǎng)絡授時等。其中利用導航衛(wèi)星進行物體定位、時鐘授時與同步數(shù)據(jù)采集控制,可以達到傳
引言
全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS)自從建成以來,得到了廣泛的應用,在航天、軍事、經(jīng)濟、通信、電力、交通等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。授時系統(tǒng)的功能是使鐘表或測量儀器的時鐘與國際標準時間達到精確同步。通??捎迷隅妬肀WC儀器的時間與國標時間達到精確同步,但是原子鐘價格昂貴。常用的授時方法主要有無線電授時、衛(wèi)星授時、網(wǎng)絡授時等。其中利用導航衛(wèi)星進行物體定位、時鐘授時與同步數(shù)據(jù)采集控制,可以達到傳統(tǒng)測量控制手段所不及的精確程度,同時可以獲得本地定位信息等數(shù)據(jù)。這種衛(wèi)星定位授時同步技術(shù)在航空航海、陸上交通、科學考察、極地探險、地理測量、氣象預報、設備巡檢、系統(tǒng)監(jiān)控等方面得到廣泛應用。GPS時鐘采用世界協(xié)調(diào)時-UTC,在GPS衛(wèi)星上載有與UTC時間同步的銫原子鐘,成為一種空間的時間基準,用戶可接收GPS衛(wèi)星的時間服務信號,校正本機時鐘,與GPS時鐘同步,完成時間傳遞任務,稱為GPS授時。2工作原理
GPS授時服務器主要由AT89S52單片機、LCM顯示模塊和GPSOEM模塊GPS25-LVS以及輸出模塊等組成。它能夠顯示經(jīng)緯度、北京時間、速度等實時信息,其系統(tǒng)原理見圖1。
單片機作為主控制器,對GPS25-LVS模塊進行初始化,GPS25-LVS模塊接收衛(wèi)星傳送的信號,輸出NMEA-0183格式語句,經(jīng)過單片機的解算處理,最后送至LCM液晶顯示模塊進行顯示,同時由輸出模塊提供多種電氣特性的秒脈沖(1PPS)信號。3硬件設計3.1GPSOEM模塊的選擇
GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM板[4]采用單一5V供電,內(nèi)置保護電池,RS232、TTL兩種電平自動輸出NMEA01832.0格式(ASCII字符型)語句,是目前應用最廣泛的GPS接收處理板之一,能滿足各種導航和授時領(lǐng)域的需求。具有很高的性價比和強有力的市場競爭力,其主要性能特點如下:并行12通道,可同時接收12顆衛(wèi)星
定位時間:重捕<2sec,熱啟動為15sec,冷啟動45sec,自動搜索90sec
定位精度:15mRMS/差分時<5m
可接收實時差分信號用于精確定位,信號格式為RTCMSC-104,波特率自適應。
1PPS秒脈沖信號輸出,精度指標高達10-6秒
雙串口(TTL)輸出,波特率可由軟件設置(1200~9600)
靈敏度:-166Dbw
天線接口:50ohmMCX接頭有源天線(5V)3.2GPS25-LVS模塊的數(shù)據(jù)輸出格式
GPS25-LVS的通信波特率默認值為4800,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位,無奇偶校驗。通常使用NMEA-0183格式輸出,數(shù)據(jù)代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國海洋電子協(xié)會為海用電子設備制定的標準格式,目前廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串,比較直觀和易于處理,在許多高級語言中都可以直接進行判別、分離,以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語句,分別是GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,LCGLL,LCVTG,PGRME,PGRMF,PGRMT,PGRMV,GPGLL。3.3GPSOEM與AT89S52的連接
GPS25-LVSOEM板有2個串行口,其串口2用來接收RTCMSC2104版本2.1的GPS差分信息,相位數(shù)據(jù)輸出。串口1是異步串行數(shù)據(jù)通信接口,因此可與AT89S52單片機進行異步串行數(shù)據(jù)通信。由于串口配置的電平為標準的RS-232電平,而AT89S52單片機的輸出電壓為0~5V的TTL電平,二者的電壓規(guī)范不一致,所以不能直接進行通訊.為使TTL電平與RS-232標準兼容,采用了MAXIM公司的多路發(fā)送,接收集成芯片MAX232,實現(xiàn)單片機與OEM板的串行通信。GPS25-LVSOEM板初始化后,還會輸出秒脈沖信號。1pps信號由CPLD處理后一路作為單片機的外部中斷源,以實現(xiàn)時間信息的同步處理,另外也用來監(jiān)測信號是否正常。3.4矩陣鍵盤及LCM顯示
設計2×4矩陣鍵盤,可以在系統(tǒng)運
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