PAGEPAGE6《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱ElectricDrive&Control課程代碼：M004114總學(xué)時(shí)：62（其中講課54學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)） 學(xué)分：3.5一、課程的地位和任務(wù)《機(jī)電傳動(dòng)控制》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)方向選修課程，它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)、電器等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的控制系統(tǒng)工作原理、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場(chǎng)所，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。二、課程的基本內(nèi)容第一章 概述 3學(xué)時(shí)1、機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2、機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3、課程的內(nèi)容安排4、預(yù)備知識(shí)第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 2學(xué)時(shí)1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算3、生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件第三章 直流電機(jī)的工作原理及特性1、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理2、直流發(fā)電機(jī)3、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性4、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性5、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性6、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性第四章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過1、研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的實(shí)際意義2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析第五章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

8學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí)1、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2、三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路3、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性4、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性5、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性6、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性7、單相異步電動(dòng)機(jī)8、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用第六章 控制電機(jī)1、交流伺服電動(dòng)機(jī)2、直流伺服電動(dòng)機(jī)3、力矩電動(dòng)機(jī)4、小功率同步電動(dòng)機(jī)5、測(cè)速發(fā)電機(jī)6、自整角機(jī)7、直線電動(dòng)機(jī)第七章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇1、電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則

4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2、電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻3、不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇第八章 繼電器—接觸器控制系統(tǒng) 8學(xué)時(shí)1、常用控制電器與執(zhí)行電器2、繼電器—接觸器控制的常用基本線路3、繼電器—接觸器控制線路舉例4、繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介第九章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)1、電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類2、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇3、直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)第十章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)1、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)2、變頻調(diào)速系統(tǒng)第十一章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

4學(xué)時(shí)3學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及選用中應(yīng)注意的問題三、課程的基本要求1、通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，掌握機(jī)電傳動(dòng)的基本規(guī)律；掌握常用電機(jī)、常用電器、及其基本電路的基本工作原理、主要特性，了解其應(yīng)用與選用；掌握繼電器—接觸器控制的基本工作原理，學(xué)會(huì)用它們來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制；理解常用控制系統(tǒng)的基本工作原理和特點(diǎn)，了解其性能和應(yīng)用場(chǎng)所；學(xué)會(huì)分析機(jī)電控制系統(tǒng)的基本方法。2、課內(nèi)外學(xué)時(shí)比例：1∶1.53、課外習(xí)題： 12次左四、課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)安排實(shí)驗(yàn)1：三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)2：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)3：直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)4：交流伺服控制系統(tǒng)五、先修課程及推薦教材

2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)先修課程：《大學(xué)物理》，《電工電子學(xué)》，《電